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公开(公告)号：CN104051782A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310076874.0
申请日：2013-03-12
IPC: H01M10/0562 , H01M10/058
CPC classification number: H01M10/0562 , H01M10/0525 , H01M2300/002
Abstract: 本发明实施例提供了一种锂镧钛氧化合物复合固态锂离子电解质材料，由Li3xLa2/3-xTiO3和富集在所述Li3xLa2/3-xTiO3的晶界层的锆元素组成，0
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公开(公告)号：CN103346292A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310291517.6
申请日：2013-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0562 , H01M10/058
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池复合正极及其制备方法与应用。该复合正极由正极活性物质颗粒连接形成的三维骨架结构和灌注在骨架间隙中的无机固态电解质组成；正极活性物质为钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂或镍钴锰三元材料中的一种；无机固态电解质为硼酸锂、偏硼酸锂、氟化锂中的至少一种。制备方法如下：通过将正极活性物质和无机固态电解质分别压制成生坯，随后将无机固态电解质生坯置于正极活性物质生坯上方叠层，并通过一步烧结制得高性能的锂离子电池复合正极。该复合正极仅由正极活性物质和无机固态电解质组成，不添加导电剂和粘结剂，具有良好的质量比容量、面积比容量和循环性能。可用于制备液态电解质锂离子电池和全固态锂离子电池。
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公开(公告)号：CN116486328A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310308735.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/774 , G06N5/04
Abstract: 本申请涉及一种视觉深度学习模型推理能力评估方法及装置，其中，方法包括：在预设正常底库集合中预置不可能底库节点，更改行人重识别模型的查询结果列表；判断更改后的当次查询结果列表是否满足预设有效条件，如果满足预设有效条件，则基于预设时间内查询当次结果列表的有效性的统计数据，并根据统计数据评估行人重识别模型对当前场景的推理能力，以对应用系统进行评估提示。由此，解决了行人重识别模型在部署场景变化时，模型推理能力下降，且上层应用系统无法根据行人重识别模型的推理能力的变化进行模型更新，极大影响行人识别功能的精准度和可靠性等问题。
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公开(公告)号：CN104764245A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510154984.3
申请日：2015-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: F25B19/02
CPC classification number: F25B19/02 , F25B2500/05
Abstract: 本发明涉及一种超临界流体喷射冷却系统及其使用方法，其中，冷却系统包括通过循环管道依次连接形成封闭循环回路的喷射冷却模块、散热模块、储液罐和循环泵，及充注于封闭循环回路内的超临界流体冷却工质，散热模块出口与储液罐入口之间的循环管道上设置有带充注阀的充注入口，用于向封闭循环回路内充注超临界流体冷却工质；喷射冷却模块包括一倒置的筒形壳体，壳体的敞口端与需冷却的热源表面固定密封连接形成喷射冷却腔室，壳体上设置有一喷射冷却腔室入口、一喷射冷却腔室出口和一用于检测喷射冷却腔室内压力的压力传感器，喷射冷却腔室入口正对热源表面且安装有一喷孔装置；散热模块包括一散热器，散热器入口和出口分别与喷射冷却模块的喷射冷却腔室出口和储液罐入口相连接。
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公开(公告)号：CN103344395A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310283588.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 清华大学 , 中国路桥工程有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁加固目标承载力的确认方法及装置，涉及桥梁安全领域。所述方法包括：测量规定时间阈值内每辆从目标桥梁上通过的车辆的参数；处理所述参数，得到每辆车辆通过所述目标桥梁的最不利位置时的荷载效应值，其中，最不利位置是指所述目标桥梁对应的荷载效应影响线的最高点所对应的位置；处理所有所述荷载效应值，得到服从广义帕拉托分布的样本空间，进而根据广义帕拉托分布的规律确定出所述目标桥梁的荷载效应代表值；根据所述荷载效应代表值得出应对所述目标桥梁进行加固的目标承载力。这种方法能达到在较小的计算代价的情况下准确推导桥梁荷载效应极值并利用所述极值对桥梁进行加固的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115565036B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211424995.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 杭州涿溪脑与智能研究所 , 清华大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种针对姿态多样性物体缺陷的二阶段异常检测方法，包括，获取待检测的图像，将图像输入空间变换网络，进行图像内容的姿态校正；将校正的图像利用训练好的自编码器模型进行特征提取，获取高层次特征；在高层次特征和预先构建的核心子集库中的进行特征匹配，并通过最近邻算法计算同一位置的差异得分；通过差异得分输出异常分数和异常图像。通过本发明提出的方法，提高了异常样本的检出率。
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公开(公告)号：CN117565072A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540659.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种捡拾机器人及其控制方法、控制器、存储介质和程序产品。该捡拾机器人包括底板、控制器、收纳盒、运动部件、传感部件以及捡拾部件；底板上放置控制器和收纳盒，底板下设置运动部件，底板的一个侧面与传感部件固定连接，捡拾部件与底板固定连接且位于传感部件上方；控制器分别与运动部件、传感部件和捡拾部件通信连接。本申请的捡拾机器人可以通过传感部件和控制器准确识别地面上体积或质量相对较大的物品，例如纸团、塑料包装等生活垃圾，并且可以通过控制器控制运动部件和捡拾部件准确捡拾这些物品至收纳盒。
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公开(公告)号：CN113421253B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110807216.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所) , 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于分块并行的目标检测方法，包括：基于图像分析模型，将输入图像分块为多个子块后划分为批次后获取批次数据，并通过目标检测模型进行计算得到检测结果，基于全局坐标映射对检测结果进行计算得到检测结果的目标全局位置信息，并根据子块相对于目标检测模型的标准输入尺度的比例，得出目标全局高度和目标全局宽度，最后，基于软化的非最大化抑制，去除检测结果中的冗余项后将处理后输入图像的检测结果输出。本发明基于图像分析模型可将尺度较大或比例较极端的图像进行分块为多个子块进行检测，不需要进行缩放操作，即可防止缩放操作影响检测结果，实现了可对尺度较大或比例较极端的图像进行有效目标检测的目的。
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公开(公告)号：CN113913050A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111319069.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种MOF荧光墨水，将MOF荧光纳米材料、混合溶剂、表面活性剂按照质量比(0.1‑0.5)：1：(0.01‑0.1)配制，并球磨4‑6h制备而成，其粘度和表面张力符合压电式喷墨打印需求。同时，MOF荧光墨水具有良好的荧光活性和低毒性，可使用压电式喷墨打印的方式在玻璃、FTO、ITO等透明基底表面打印出MOF荧光图案，并可采用红外烧结或低温干燥的方式将混合溶剂去除，以获得离子浓度检测部件。该制备方法工艺简单、操作易行，可用于I‑离子或葡萄糖小分子浓度的快速检测。
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公开(公告)号：CN103344395B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310283588.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 清华大学 , 中国路桥工程有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁加固目标承载力的确认方法及装置，涉及桥梁安全领域。所述方法包括：测量规定时间阈值内每辆从目标桥梁上通过的车辆的参数；处理所述参数，得到每辆车辆通过所述目标桥梁的最不利位置时的荷载效应值，其中，最不利位置是指所述目标桥梁对应的荷载效应影响线的最高点所对应的位置；处理所有所述荷载效应值，得到服从广义帕拉托分布的样本空间，进而根据广义帕拉托分布的规律确定出所述目标桥梁的荷载效应代表值；根据所述荷载效应代表值得出应对所述目标桥梁进行加固的目标承载力。这种方法能达到在较小的计算代价的情况下准确推导桥梁荷载效应极值并利用所述极值对桥梁进行加固的目的。
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