一种激光光纤除草除虫系统

    公开(公告)号:CN114946805A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210671590.5

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请实施例提供了一种激光光纤除草除虫系统,该系统包括地面移动装置、光纤和飞行装置,地面移动装置包括地面移动主体和设置在地面移动主体内部的激光器,飞行装置包括无人机主体和设置在无人机主体上的激光发射透镜模组。光纤的一端与激光器连接,另一端与激光发射透镜模组连接,从而通过光纤可以将激光器发射的激光能量传输至搭载于无人机主体上的激光发射透镜模组中,使激光发射透镜模组能够向目标物发射激光,进行无人化和自动化的除草除虫作业。这有助于减少化学药剂的使用对环境和气候等造成的不良影响。

    动物外部特征获取方法、装置及计算机设备

    公开(公告)号:CN112040132A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010940011.3

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请提供了一种动物外部特征获取方法、装置及计算机设备,利用普通图像采集器获取待测动物的目标图像,及图像采集器拍摄该目标图像时的拍摄姿态信息,对该目标图像进行特征提取,得到待测动物的多个关键特征点信息,依据第一关键特征点的位置信息及拍摄姿态信息,来确定图像采集器中心点与待测动物之间的水平拍摄距离,从而依据该水平拍摄距离以及待测体尺对应的第二关键特征点的位置信息,获得相应待测外部特征值,避免了人工测量对待测动物或测量用户可能造成的伤害,且降低了设备成本以及对拍摄用户、拍摄场地的专业要求,提高了本申请提出的动物外部特征获取方法的普适性。

    一种循环流化床锅炉
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104949115B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510387759.4

    申请日:2015-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种循环流化床锅炉,包括水冷壁(1)和给料管(2),水冷壁(1)围成所述循环流化床锅炉的炉膛,水冷壁(1)包括竖直部水冷壁(11)和水平向内凹入的凹陷部水冷壁(12),凹陷部水冷壁(12)上设置有与给料管(2)连通的进料口,进料口与进料口以下的竖直部水冷壁(11)相互间隔,通过所述进料口进入所述炉膛的物料与进料口以下的竖直部水冷壁(11)相互间隔。本发明可以通过该进料口输送到炉膛中高粘度的煤泥与进料口附近竖直的水冷壁彼此间隔以防止高粘度的煤泥粘结在水冷壁上,还可以避免回料阀给料容易堵塞的问题、顶部给料燃烧效率低和雾化喷射给料喷枪磨损并且需要高压气源的问题。

    捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB5在植物育种中的应用

    公开(公告)号:CN102229954B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201110148837.7

    申请日:2011-06-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB5在植物育种中的应用。本发明提供了LHCB5蛋白提高植物耐逆性中的应用。LHCB5蛋白的氨基酸序列为序列表中的序列1。所述提高植物耐逆性受激素胁迫。所述激素为ABA;所述LHCB5蛋白的编码基因的核苷酸序列为序列表中的序列2。所述提高植物耐逆性为如下1)或2):1)向LHCB5表达失活的突变体植物中导入LHCB5蛋白的编码基因,得到LHCB5蛋白表达恢复的植物,所述LHCB5蛋白表达恢复的植物的耐逆性高于所述LHCB5蛋白表达失活的突变体;2)LHCB5蛋白表达失活的突变体的耐逆性高于LHCB5表达的植物。本发明的实验证明,ABA调节LHCB5的表达是通过ABAR/CHLH参与的信号通路。

    捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB2在植物育种中的应用

    公开(公告)号:CN102229956A

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201110148951.X

    申请日:2011-06-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开捕光色素叶绿素a/b结合蛋白LHCB2在植物育种中的应用。本发明提供了LHCB2蛋白提高植物耐逆性中的应用。LHCB2蛋白的氨基酸序列为序列表中的序列1。所述提高植物耐逆性受激素胁迫。所述激素为ABA;所述LHCB2蛋白的编码基因的核苷酸序列为序列表中的序列2。所述提高植物耐逆性为如下1)或2):1)向LHCB2表达失活的突变体植物中导入LHCB2蛋白的编码基因,得到LHCB2蛋白表达恢复的植物,所述LHCB2蛋白表达恢复的植物的耐逆性高于所述LHCB2蛋白表达失活的突变体;2)LHCB2蛋白表达失活的突变体的耐逆性高于LHCB2表达的植物。本发明的实验证明,ABA调节LHCB2的表达是通过ABAR/CHLH参与的信号通路。

    互连线网的点到点电阻计算方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116227426A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310148492.8

    申请日:2023-02-14

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 喻文健 刘志强

    Abstract: 本发明提供了一种集成电路中互连线网的点到点电阻计算方法、装置、电子设备及存储介质,应用于集成电路技术领域,该方法包括:以该金属线为边,该金属线的电阻的倒数为边的权重,构建带权无向图以及该带权无向图的拉普拉斯矩阵,对该拉普拉斯矩阵进行乔莱斯基分解,得到乔莱斯基因子矩阵,计算该乔莱斯基因子矩阵的稀疏近似逆,基于该乔莱斯基因子矩阵的稀疏近似逆,计算任意两个该节点之间的等效电阻。可快速响应用户输入的节点对之间电阻的查询需求。

    供电网络瞬态仿真方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN115130415A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210632765.1

    申请日:2022-06-06

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 喻文健 刘志强

    Abstract: 本发明提出了一种供电网络瞬态仿真方法,应用于仿真技术领域,包括:将供电网络对应的电阻电路模型映射为一带权无向图,使用矩阵迹引导的图稀疏化方法,基于该带权无向图生成稀疏子图,对该稀疏子图对应的拉普拉斯矩阵进行乔莱斯基分解,得到预条件子,在每个时间点上均使用该预条件子进行共轭梯度算法迭代求解,以实现该供电网络的瞬态仿真。本发明还提出了一种供电网络瞬态仿真装置、介质和设备,实现快速的瞬态仿真。

    一种基于力谱数据的分析处理软件系统

    公开(公告)号:CN111489795A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010308466.3

    申请日:2020-04-18

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 史航 刘志强 徐帅

    Abstract: 本发明公开了一种基于力谱数据分析处理软件系统,属于科研数据处理技术领域。该发明适用不同平台、多种格式对力谱数据进行叠加、对比、关联分析,最后导出数据图表,为编写实验报告提供依据。本发明率先利用交叉学科优势,自主研发了领域内第一套标准化、自动化、智能化的数据批量处理分析软件,极大程度地缩短了单分子力谱数据分析的时间,降低了工作量,提高了数据分析效率及准确性,将会推动单分子技术在生命科学、材料科学等多领域的应用与推广。

Patent Agency Ranking