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公开(公告)号：CN116977906B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311228254.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 北京深研智慧交通科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/20 , H04L67/02 , H04N7/18 , G08B3/10
Abstract: 本发明提出一种实时展示行人违规翻越道路隔离带方法，属于道路安全技术领域。包括：S1.采集道路视频流信息，对视频流信息进行图像处理；S2.获取图像中不同物体和行人的实例分割信息；S3.判断场景中的道路隔离带；S4.分析行人是否有翻越隔离带的行为。S5.将行人违规翻越护栏行为发送至周边边缘端设备。解决了并未对翻越隔离带行为进行展示，不能对违规人员起到有效的教育作用，无法从根本上杜绝这种危害道路安全的违规行为的问题，将违规行为的相关信息进行有效展示并及时有纠正行人违规翻越隔离带行为，对违规人和其他行人都能够起到很好的教育和警示作用，从根本上杜绝违规翻越隔离带这种这种存在极高道路安全隐患的行为。
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公开(公告)号：CN116977906A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311228254.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 北京深研智慧交通科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/766 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/20 , H04L67/02 , H04N7/18 , G08B3/10
Abstract: 本发明提出一种实时展示行人违规翻越道路隔离带方法，属于道路安全技术领域。包括：S1.采集道路视频流信息，对视频流信息进行图像处理；S2.获取图像中不同物体和行人的实例分割信息；S3.判断场景中的道路隔离带；S4.分析行人是否有翻越隔离带的行为。S5.将行人违规翻越护栏行为发送至周边边缘端设备。解决了并未对翻越隔离带行为进行展示，不能对违规人员起到有效的教育作用，无法从根本上杜绝这种危害道路安全的违规行为的问题，将违规行为的相关信息进行有效展示并及时有纠正行人违规翻越隔离带行为，对违规人和其他行人都能够起到很好的教育和警示作用，从根本上杜绝违规翻越隔离带这种这种存在极高道路安全隐患的行为。
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公开(公告)号：CN114332776B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210215712.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出非机动车占用人行道检测方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。包括获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块；所述获取模块、检测模块、构建模块、分析模块和数据传输模块依次连接；所述获取模块用于获取监控场景信息得到检测区域；所述检测模块用于获取非机动车和行人的目标框，并将非机动车和人进行匹配，获得最小邻接矩形目标框；所述构建模块用于构建目标图像序列；所述分析模块用于分析非机动车的状态预测非机动车的行驶状态；所述数据传输模块用于对预测结果进行数据结构化处理，将报文信息和目标图像序列中任意一张图片数据传输到云端。解决了人工检查费时费力、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113420748A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110980280.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于道路物联网技术领域，提供了一种车辆违规行驶的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该检测方法包括：边缘计算网关针对摄像设备拍摄的目标交通场景的待检测图像，执行以下步骤：在待检测图像中获取与目标交通场景对应的检测线段；确定位于检测线段两侧的第一虚拟区域和第二虚拟区域；检测待检测图像中目标车辆的目标点与第一虚拟区域以及第二虚拟区域之间的位置关系；获取检测标识的状态；根据位置关系和检测标识的状态确定目标车辆的行驶状态；根据目标交通场景的行驶规则和行驶状态，确定目标车辆是否存在违规行驶行为的检测结果。本申请实现了对交通违规行为的高效自动检测。
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公开(公告)号：CN113255605A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110728986.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于智慧路面物联网技术领域，提供一种路面病害检测方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取摄像头采集的路面图像；将所述路面图像输入训练后的路面病害识别模型，获得路面病害检测结果；在所述路面病害检测结果满足预设条件时，对所述病害检测结果进行数据结构化处理，获得数据报文；通过https通信技术将所述数据报文和当前道路的路面图像向云平台发送；通过本申请可以解决传统人工检查效率低、成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119296054B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411816443.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题，本发明提供如下方案：所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119227011B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411754675.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质，包括：获取双目相机与雷达等多个传感器的数据及GPS信息，作为输入数据进行预处理，预处理包括图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密中的一项或多项；对预处理数据进行进一步处理，处理包括目标检测和跟踪、坐标系转换、目标UID分配、鸟瞰视角投影中的一项或多项；采用精密时间协议（PTP）同步多个传感器的处理后数据，保持时间一致；选择道路交叉口中心点并记录GPS信息，建立融合坐标系，根据传感器的GPS信息计算传感器与目标位置信息，将其映射至融合坐标系，依据重合度阈值筛选并合并目标，关联速度、距离等信息与UID。本发明实现对整个交叉路口进行建模展示，为交通管理决策提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN119296054A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411816443.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置，涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于强化学习的智能网联车自主决策方法、系统及装置。为了解决现有技术如何提高车辆自主决策的合理性和准确性的问题，本发明提供如下方案：所属系统包括数据采集、自主驾驶决策和控制模块。数据采集模块处理传感器数据和报文信息，发送给自主驾驶决策模块。自主驾驶决策模块使用DQN算法转换数据为初步决策，并采用价值函数修正最终决策。控制模块根据最终决策控制车辆行驶状态，实现高效自主驾驶。本发明在车辆智能驾驶中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119227011A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411754675.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种多传感器数据融合方法、装置、设备及介质，包括：获取双目相机与雷达等多个传感器的数据及GPS信息，作为输入数据进行预处理，预处理包括图像颜色空间转换、滤波去噪、数据降密中的一项或多项；对预处理数据进行进一步处理，处理包括目标检测和跟踪、坐标系转换、目标UID分配、鸟瞰视角投影中的一项或多项；采用精密时间协议（PTP）同步多个传感器的处理后数据，保持时间一致；选择道路交叉口中心点并记录GPS信息，建立融合坐标系，根据传感器的GPS信息计算传感器与目标位置信息，将其映射至融合坐标系，依据重合度阈值筛选并合并目标，关联速度、距离等信息与UID。本发明实现对整个交叉路口进行建模展示，为交通管理决策提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN113259418B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110448863.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种传输数据的方法、设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：第一设备向第二设备发送第一报文，第一报文包括第一部分和第二部分，第一部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第一时间信息，第二部分包括第一功能属性；第一设备接收第二设备响应于第一报文发送的第二报文，第二报文包括第三部分和第四部分，第三部分包括第一边缘计算网关的地址、第一数据类型、第一序列号和第二时间信息，第四部分包括第一功能属性，从而提供了一种传输数据的方法，有助于降低边缘计算网关与平台之间的处理复杂度，提高交互效率。
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