基于深度学习的针对真实带雾图像的去雾方法及装置

    公开(公告)号:CN115393203A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210863800.0

    申请日:2022-07-20

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 基于深度学习的针对真实带雾图像的去雾方法与装置,能够使图像恢复较高的质量和细节,并且具有实时性和泛用性。方法包括:(1)对训练集中所有图像的大小进行处理;(2)输入一个模糊图像,对其进行特征提取;(3)图像再被输入到3个跳跃连接的网络结构中;(4)利用特征注意力模块将网络输出的特征融合;(5)将特征输入到残差学习模块;(6)重复步骤(2)‑(5),对训练集中的图片分批次进行训练;(7)在微调部分,用物理先验知识作为指导,训练未标记的真实带雾图像;(8)融合特征,输出恢复后的清晰图像。

    一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统

    公开(公告)号:CN109502304A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710832270.2

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带(1),其后设有1号称重台(3),1号称重台(3)的一侧设有1号推胶机械手(2),另一侧设有切胶机(4),切胶机(4)后部设有万向转向台(10),万向转向台(10)的一侧设有2号推胶机械手(11),另一侧设有2号运胶输送带(9),2号运胶输送带(9)的后部设有2号称重台(6),2号称重台(6)的一侧设有3号推胶机械手(5),另一侧设有无动力输送带(7),无动力输送带(7)后部设有打包机(8)。本发明的有益效果是,使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作,使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。

    一种光学镜头系统中光学元件的配合装置

    公开(公告)号:CN109799590A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910239983.7

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 一种光学镜头系统中光学元件的配合装置,能够避免光学镜头系统中光学元件的以下问题:在极限温度下,由于光学元件和机械元件的热膨胀系数不同导致光学元件被挤碎而使整个光学镜头无法使用。这种光学镜头系统中光学元件的配合装置,光学镜头包括:镜筒(1)、第一光学元件(2)、第二光学元件(3)、隔圈(4)、压圈(5);第一光学元件(2)装配在镜筒(1)的左端内,第一光学元件和第二光学元件通过隔圈(4)来间隔指定的距离,然后通过压圈(5)的螺纹紧固在镜筒内;所述压圈(5)与第二光学元件(3)接触部分为纬线圆,纬线圆上每一个点为第二光学元件的切点。

    一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统

    公开(公告)号:CN207451032U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721182966.7

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线自动运胶系统。它设有1号运胶输送带(1),其后设有1号称重台(3),1号称重台(3)的一侧设有1号推胶机械手(2),另一侧设有切胶机(4),切胶机(4)后部设有万向转向台(10),万向转向台(10)的一侧设有2号推胶机械手(11),另一侧设有2号运胶输送带(9),2号运胶输送带(9)的后部设有2号称重台(6),2号称重台(6)的一侧设有3号推胶机械手(5),另一侧设有无动力输送带(7),无动力输送带(7)后部设有打包机(8)。本实用新型的有益效果是,使天然橡胶包装生产线的运胶工序由人工操作变为机器操作,使橡胶包装生产工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种橡胶干燥生产线卸胶机械手

    公开(公告)号:CN206840077U

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201720807215.3

    申请日:2017-07-05

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有设有支架(14),上设有水平衡梁(15),水平横梁(15)上设有水平驱动装置,水平驱动装置上设的升降电机(6)的输出轴上设有齿轮(5),齿轮(10)内设有与升降丝杠(7)相连的传动螺母,升降丝杠(7)下部设有螺旋机械手支架,螺旋机械手支架上设的螺旋机械手指驱动电机(11)的输出轴上设有传动链轮(12),通过传动链条与各螺旋机械手指(2)轴上的传动链轮(3)相连。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    自适应定心的光学镜头安装装置

    公开(公告)号:CN209542930U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920401184.0

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 自适应定心的光学镜头安装装置,其能够在冲击试验中保证光学镜头的回心定位,避免对心精度下降过多,减少对光学镜头成像质量的影响,并且相对于接触部分为弧面加工制造更加容易。第一光学元件(3)装配在第一辊边镜座(2)上,第二光学元件(6)装配在第二辊边镜座(5)上,第一辊边镜座(2)、隔圈(4)、第二辊边镜座(5)依次装入镜筒(1)中,通过压圈(7)的螺纹紧固在镜筒内;第一辊边镜座(2)的左方为圆筒,圆筒的纵剖面为等腰梯形,圆筒与镜筒(1)为线接触;第二辊边镜座(5)的左方为圆筒,圆筒的纵剖面为等腰梯形,圆筒与隔圈(4)为线接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种光学镜头系统中光学元件的配合装置

    公开(公告)号:CN209460471U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201920400530.3

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 一种光学镜头系统中光学元件的配合装置,能够避免光学镜头系统中光学元件的以下问题:在极限温度下,由于光学元件和机械元件的热膨胀系数不同导致光学元件被挤碎而使整个光学镜头无法使用。这种光学镜头系统中光学元件的配合装置,光学镜头包括:镜筒(1)、第一光学元件(2)、第二光学元件(3)、隔圈(4)、压圈(5);第一光学元件(2)装配在镜筒(1)的左端内,第一光学元件和第二光学元件通过隔圈(4)来间隔指定的距离,然后通过压圈(5)的螺纹紧固在镜筒内;所述压圈(5)与第二光学元件(3)接触部分为纬线圆,纬线圆上每一个点为第二光学元件的切点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人

    公开(公告)号:CN210678708U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201821778640.5

    申请日:2018-10-31

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械人。它设有的机架(13)上设有升降驱动机构,升降驱动机构上设有升降电机(1),其下端设有齿轮传动副(3),还设有升降丝杠(2),升降丝杠(2)下端设有机械手指传动机构,机械手指传动机构上设有机械手指驱动电机(5)和螺旋机械手指(8),螺旋机械手指(8)的下方还设有导轨(10),导轨(10)上设有接胶车(11),机架(13)的一侧还设有卸胶位(14)。本实用新型的有益效果是,使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作,不仅可使卸胶工序实现了自动化,为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径,使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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