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公开(公告)号:CN107813905A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710803537.5
申请日:2017-09-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自稳姿态通信浮标,包括:顶盖、外壳、底座、通信天线、通信主板、飞轮电池、无线充电线圈和电光缆。该浮标设置于水下平台的收放装置上,当水下平台需与卫星通信时,收放装置释放拖拽电光缆,通信浮标浮出水面并保持稳定姿态进行卫星通信。同时,通信浮标底座的无线充电线圈通过与收放装置上的无线充电线圈耦合输送电,给通信浮标内两个同轴正反转飞轮电池充电储能。当飞轮电池充满电后,飞轮高速旋转来维持浮标的垂直稳定姿态,同时飞轮电池向浮标内设备供电。本发明具有耐波性好、稳定性高的特点,飞轮电池既能维持浮标垂直稳定又能作为电池储能供电,对于通信浮标稳定性和实用性的提升具有重要意义。
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公开(公告)号:CN101995873A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010557676.2
申请日:2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种分层结构的网络控制系统中,变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法,属于网络通信、计算机与控制技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响,提高系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知或不确知、或干扰难以确定,且通信网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间的分层结构网络控制系统中,大于1个乃至数十个采样周期的网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号:CN107707292B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201711083600.9
申请日:2017-11-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统,包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星,所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群,父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站,还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置,本应急通信系统采用集中式部署的方式,即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置,构建了面向海上环境的救援应急通信体系,解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。
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公开(公告)号:CN108891550A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810906648.3
申请日:2018-08-10
Applicant: 海南大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种用于双浮体半潜船的减摇机构,包括对称的第一电动推杆和第二电动推杆,第一电动推杆和第二电动推杆通过横梁转动连接,形成V字形,横梁固定在船体上,第一电动推杆的另一端与第一限位阻尼板首端转动连接;第一限位阻尼板为条形板,中部分别设有第一阻尼活塞和关节轴承,第一阻尼活塞和关节轴承分别与第一浮体转动连接形成两个连接点,第一位阻尼板末端设有第一限位凸起,本发明的减摇机构不仅通过阻尼板和阻尼活塞与浮体双重连接固定减小纵摇幅度,且电动推杆可反方向伸缩性减小摇动,还通过平衡双浮体和船体所受的浮力与重力,实现船体潜于水面、双浮体浮于水面上,从而削弱甚至消除大小规模的震摇,从而实现海上探测活动。
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公开(公告)号:CN107947520A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711237875.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种超电容储能的自发电应急电池,包括电池壳体,其特征在于,所述电池壳体内部设有发电装置、电路板和超电容,所述发电装置包括发电线圈、磁铁和弹簧,所述电路板上设有双向DC/DC转换电路,所述发电装置与电路板相连,所述电路板与超电容互连。本发明利用超电容使用年限长及易于回收的特性,摆脱了普通化学电池因放置时间过长产生损坏或漏液的缺点,确保紧急时刻电池亦能持续运作供电,并提升其便利性及安全性,同时在电池内部还设有发电装置,能够在超电容存储的电能不足时进行发电,重新对超电容进行蓄能。
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公开(公告)号:CN107707292A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711083600.9
申请日:2017-11-07
Applicant: 海南大学
CPC classification number: H04B7/155 , H04B7/1851 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船基站组网的LTE海上应急通信系统,包括无人船基站组网、岸上LTE基站和同步轨道通信卫星,所述无人船基站组网包括父节点无人船和无人船子集群,父节点无人船不仅是通信卫星与无人船子集群之间的中继站,还负责实时监测和控制无人船子集群的链路状态和驻点位置,本应急通信系统采用集中式部署的方式,即父节点无人船对整个无人船基站组网进行全局配置,构建了面向海上环境的救援应急通信体系,解决了如何使用卫星通信资源和无人船搭载的自组织网来部署海上应急通信系统的问题。
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公开(公告)号:CN213768929U
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202022469458.5
申请日:2020-10-30
Applicant: 海南大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本实用新型技术方案是一种可变形的半潜器,包括壳体、控制系统和第一连杆,所述壳体内设有若干伸缩组件,所述伸缩组件之间采用所述第一连杆固定连接,所述伸缩组件包括电缸推杆、弹性圈和第二连杆,所述电缸推杆伸缩端与所述弹性圈固定连接,所述电缸推杆之间在竖直方向上采用所述第二连杆固定连接,所述电缸推杆之间在水平方向上采用所述第一连杆固定连接,所述弹性圈位于所述壳体内壁,所述控制系统位于所述壳体内部,所述控制系统与所述电缸推杆电信号连接,所述控制系统与所述电缸推杆电连接。
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公开(公告)号:CN212027991U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202020038668.6
申请日:2020-01-09
Applicant: 海南大学
IPC: F03G7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种潜水器水压差发电装置,包括第一液压缸、活塞、活塞杆、液压马达、管路、交流发电机以及第二液压缸,活塞杆可沿着第一液压缸的轴向往复运动,活塞安装在位于第一液压缸内的活塞杆的端部,第一液压缸下部为开口状,第一液压缸上部与活塞杆密封连接,第一液压缸通过管路依次连通液压马达和第二液压缸,第一液压缸内充满流体,液压马达的转轴与交流发电机的转轴相连接。本实用新型可运用于潜水器等水下探测设备中,利用潜水器上升和下降过程的压力差实现能量的转换,将压力差的能量转换机械能,再机械能转化为电能,为水下潜水器提供且补充能量,有效降低潜水器横向前进过程的阻力,提高潜水器的使用效率。
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公开(公告)号:CN210391497U
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201920394224.3
申请日:2019-03-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种可变形水面垃圾收集船,包括浮体、第一转动体、第二转动体、收集网和支架,浮体上设有驱动装置,浮体包括第一浮体和第二浮体,第一浮体、第二浮体的一端分别与收集网连接,第一浮体的自由端设有第一旋转电机,第一旋转电机的输出轴与第一转动体连接,第二浮体的自由端设有第二旋转电机,第二旋转电机的输出轴与第二转动体连接,第一转动体、第二转动体上均设有光电传感器,支架的两端分别与第一浮体、第二浮体连接,支架上设有激光雷达导航模块,激光雷达导航模块分别与光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。本实用新型结构简单,吃水浅,能灵活适应各种工作环境。
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公开(公告)号:CN209521827U
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201822211299.1
申请日:2018-12-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种水上、水下通信转发浮标,包括无人船,所述无人船中心开有通孔,所述通孔中设有万向轴承,所述万向轴承中穿过连接杆,所述连接杆顶部设有第一通信平台,连接杆底部设有第二通信平台,所述连接杆中设有信号传输线缆,所述第一通信平台通过信号传输线缆与第二通信平台信号互连,本实用新型实现了水上、水下信息的转换与互通。
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