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公开(公告)号：CN113273557B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN105325115B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510807376.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种整杆式甘蔗收割机的切割铺放机构，包括：位于上部的铺放装置，所述铺放装置包括上拨盘、下拨盘、拨杆以及旋转轴，所述旋转轴的上下两端分别与所述上拨盘和所述下拨盘固定连接，所述上拨盘和下拨盘的均分别安装至少两根拨杆，所述拨杆的末端呈双分叉弧形；位于下部的切割装置，所述切割装置包括刀盘以及刀片，所述刀片安装于所述刀盘的外圆周上；驱动装置，所述驱动装置驱动所述铺放装置和所述切割装置转动。使用于整杆式甘蔗收割机中，能较好地实现快速铺放甘蔗，生产效率高，达到甘蔗整齐地铺倒在田间。其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于甘蔗收获机械化水平的提高。
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公开(公告)号：CN119856623A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510011690.9
申请日：2025-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: A01C15/16 , A01C5/06 , A01C19/02 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构；螺旋开沟装置含有垂向移动副和水平移动副；螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具；机架中部装有视觉摄像头和激光雷达，其信号输出端分别接智能芯片的相应输入端脚，智能芯片的控制输出端分别接施肥、移动、螺旋开沟、升降电机的受控端。本发明实现了在优根区位置进行工作，控制变深、变位、变量，在土壤中开沟后，将肥料均匀撒入沟中。
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公开(公告)号：CN116941438A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310884930.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供的一种智能式椰树枝分类修剪粉碎再利用一体车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、裁剪系统、粉碎再利用系统和智能控制系统。行驶系统能实现在椰树果园中行驶，到达指定位置后由裁剪系统完成对椰树树枝状态的识别与裁剪，裁剪系统会自动识别椰树树枝的颜色，来判断是否需要裁剪，由人工精确控制裁剪下来后，收集到粉碎再利用系统中完成粉碎，并吹到树根部位完成再利用。智能控制系统在整个过程中协调控制整个系统，大大提高了椰树树枝的裁剪效率，有利于促进热带水果椰子生产的机械化及智能化发展水平。
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公开(公告)号：CN113273557A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217509437U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221588922.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供的一种自走式芒果采收车，属于农业机械的技术领域，包括行走装置、升降装置、机械臂、柔性末端执行器与控制系统。行走装置能实现采收车的自主行走与采收作业区域的转换，升降装置能实现不同高度的芒果采摘，机械臂与柔性末端执行器能实现不同方位及距离芒果的采收作业，控制系统能实现对芒果采收过程的协调控制。本实用新型提供的一种自走式芒果采收车针对繁重的人工芒果采收工作所设计，具有机械化自动化程度高的特点，在大幅提高芒果采收效率的同时，还可以降低采收过程中芒果损伤率。
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公开(公告)号：CN205082243U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520887888.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本实用新型公开一种甘蔗切割器，涉及农业机械技术领域。由切割装置、车体、驱动装置和控制装置组成，所述的切割装置设置在车体头部；所述的驱动装置设置在车体中部；所述的控制装置设置在车体尾部；所述的切割装置由斜齿轮、转轴、转盘和刀片组成，所述的刀片均匀分布在转盘下表面外侧；所述的转盘通过转轴与驱动装置连接。切割装置上采用弧线型刀片，能较好实现切割甘蔗的效果，达到破头率小，切割损失少的优点；机器结构简单、灵活，调头容易，可增大机器前进速度来实现较高的收割效率；设置了凹槽，切割装置可以在凹槽上横向来回移动，实现宽幅切割甘蔗切割更方便。
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公开(公告)号：CN206743887U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720446745.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆切割铺放收集机构，包括拖拉机总成、切割装置、辅放装置、收集装置和驱动装置。在收集时不用特行开道，可自行开道，能较好地实现快速收割秸秆，生产效率高，做到秸秆快速的切割与收集，并且不间断地有序进行秸秆的收集。其结构简单、使用方便、具有很大的市场潜力，它的应用将有利于秸秆收割机械化水平的提高。
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公开(公告)号：CN209637662U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822225046.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘椰果的爬梯，包括一级主梯、二级主梯和三级主梯；位于一级主梯上的支撑地杆；位于二级主梯和三级主梯上的箍树架移动装置；位于一级主梯和二级主梯的支撑杆顶部均设有滑动槽，位于二级主梯和三级主梯的支撑杆底部均设有与滑动槽相互适配的滑动块，使其相互连接；滑动块的下方设有限位装置一，滑动槽的外侧设有与限位装置一相互适配的限位槽。该爬梯通过设置的一级主梯、二级主梯和三级主梯起到了可以是爬梯的长度进行有效的伸长，从而更好的适用于不同高低的椰子树，从而大大提高了爬梯的实用性能，通过在脚踏板上设置的支撑地杆和箍树架大大提高爬梯的稳定性能，不需要人为扶持，起到节约人力物力的效果。
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