公开(公告)号：CN116941438A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310884930.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  苏纪博 ,  邓茜 ,  谢桦琳 ,  曾卫 ,  林茂

IPC: A01G3/00 ,  A01G3/037 ,  B25J13/02 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供的一种智能式椰树枝分类修剪粉碎再利用一体车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、裁剪系统、粉碎再利用系统和智能控制系统。行驶系统能实现在椰树果园中行驶，到达指定位置后由裁剪系统完成对椰树树枝状态的识别与裁剪，裁剪系统会自动识别椰树树枝的颜色，来判断是否需要裁剪，由人工精确控制裁剪下来后，收集到粉碎再利用系统中完成粉碎，并吹到树根部位完成再利用。智能控制系统在整个过程中协调控制整个系统，大大提高了椰树树枝的裁剪效率，有利于促进热带水果椰子生产的机械化及智能化发展水平。