基于可控精度的多层快速多极子计算的金属目标电磁散射仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN118627284A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410712081.1

    申请日:2024-06-04

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于可控精度的多层快速多极子计算的金属目标电磁散射仿真方法及系统,该方法为:建立超电大尺寸的金属目标模型,根据给出的剖分标准对金属目标进行三角剖分;根据金属目标的类型和对计算精度要求,确定MLFMA需要聚合的层数;采用MLFMA高层近似技术进行计算,包括聚合、转移、配置过程,高层近似只需聚合到第i层,对剩下的高层进行近似聚合,配置过程也从第i层开始;求解出超电大尺寸的金属目标电磁散射特性,即雷达散射截面RCS。所述系统包括模型建立模块、聚合层数确定模块、计算模块和RCS求解模块。本发明在计算划分层数超过5层以上的超电大目标的电磁散射特性时,对高层进行近似,在保证金属目标电磁散射仿真精度的前提下,提高了计算的效率。

    基于毫米波极化大规模MIMO系统的2D-DOA和极化参数估计方法

    公开(公告)号:CN118539951A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202311803627.6

    申请日:2023-12-26

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波极化大规模MIMO系统的2D‑DOA和极化参数估计方法,所述方法包括下列步骤:将来自毫米波极化大规模MIMO系统的高维接收数据通过同步压缩网络压缩成低维接收数据;根据压缩后的低维接收数据,构建传播算子代替高维矩阵分解,获得信号子空间;基于信号子空间,利用旋转不变性,结合矢量叉乘技术,计算出2D‑DOA粗估计;基于已获得的2D‑DOA粗估计,结合降维MUSIC策略,进行2D局部搜索,计算出2D‑DOA精估计;基于已获得的2D‑DOA精估计,计算出极化参数精估计。

    一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN118404934A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410708799.3

    申请日:2024-06-03

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种固定轴轮桨式水陆两栖机器人及其工作方法,该机器人包括机器人舱体、固定轴、轮桨、控制模块和通信模块,其中机器人舱体底部左右两侧对称设置两个固定轴,每个固定轴末端分别设置一个轮桨,共设置四个轮桨;机器人舱体内部安装控制模块和通信模块,对四个轮桨进行控制,实现在陆地、水上多情景运动状态的调整改变;该水陆两栖机器人在陆地上进行工作时采用陆地工作模式,在水面上进行工作时采用水面工作模式。本发明能够应对水陆两栖情景下的工作强度,可以实现在海岸礁石、沙滩、湿地的跋涉越野功能,结构简单可靠、体积小、重量轻、灵活性高、实现成本低。

    基于量子力学去噪的毫米波大规模MIMO信道估计方法

    公开(公告)号:CN115022130B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210526448.1

    申请日:2022-05-16

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于量子力学去噪的毫米波大规模MIMO信道估计方法,包括步骤:对毫米波大规模MIMO系统进行建模,确定毫米波大规模MIMO系统的噪声接收信号模型;构造哈密顿矩阵并计算其特征向量和特征值,根据哈密顿矩阵特征向量计算对噪声接收信号进行去噪处理所需的自适应基;将噪声接收信号投影到自适应基上计算系数,在转换空间时,对系数进行软阈值处理,重构去噪接收信号;针对去噪接收信号的无约束优化问题确定优化目标函数具体形式,将目标函数等效为迭代替代函数,将毫米波大规模MIMO系统的信道估计问题简化为对角度参数的估计;通过预设算法将角度参数迭代地移动到实际角度值,获得信道估计结果。本发明相较于现有技术具有更好的信道估计性能。

    一种部分旋转目标电磁散射一体化精确仿真方法

    公开(公告)号:CN115577547A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211307557.0

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明提供一种部分旋转目标电磁散射一体化精确仿真方法,包括:建模并设定系统参数;将目标划分成相对静止子区域、旋转子区域和链接子区域并建立旋转对称等效面将旋转子域完全包围;建立全局坐标系和局部坐标系;在全局坐标系中采用一致剖分,为外层剖分网格,局部坐标系进行独立剖分,为内层剖分网格,并相应的定义内、外层基函数;计算待求方程的自作用算子、等效算子、系数求解算子和互作用算子;更新全局坐标系和局部坐标系之间坐标系旋转算子,建立并求解当前时刻部分旋转导体目标待求方程,再由散射电磁流系数向量计算得到当前时刻远区散射场;重复前两个步骤直至完成整个旋转周期中不同各采样时刻点远区散射场的计算,该方法建模速度快。

    基于隧道理论的多通信共享传输方法及系统

    公开(公告)号:CN120017444A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510239354.X

    申请日:2025-03-03

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于隧道理论的多通信共享传输方法及系统。所述方法包括:第一接入点通过隧道封装技术利用预留位对第一蜂窝网络数据报进行封装得到第一Wi‑Fi数据帧后,根据时间资源块分配策略将第一Wi‑Fi数据帧发送至用户设备;在跨局域网中,第二接入点将第二蜂窝网络数据报封装以太网帧并发送至第三接入点进行解封,得到第二蜂窝网络数据报,并继续封装得到第二Wi‑Fi数据帧;第三接入点将第二Wi‑Fi数据帧发送至对应的用户设备。通过在局域网内将蜂窝网络数据报封装进Wi‑Fi数据帧中,可以实现通过Wi‑Fi网络传输数据,优化了通信数据在未授权频段的传输效率;在跨局域网中,通过将传输数据封装在以太网帧中,可以实现异构网络间的数据高效传输。

    基于子空间拟合的加权块稀疏恢复的MIMO雷达定位方法

    公开(公告)号:CN111814096B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202010596844.2

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 基于子空间拟合的加权块稀疏恢复的MIMO雷达定位算法,包括十一个步骤。本发明摈弃现有技术中利用选择矩阵消除互耦影响的做法,通过参数化导向矢量构建块MIMO雷达信号接收模型,避免阵列孔径损失,在消除互耦的同时避免了接收信息的丢失,并推导了含有未知互耦系数的块结构接收数据模型的降维矩阵,由于降低了信号模型的维度,因此降低了算法的计算量,提高了计算效率,且摒弃了现有技术子空间拟合不是最优的情况,利用最优子空间拟合原理来构建稀疏恢复模型,相比于现存的算法,使得估算子空间与真实子空间之间误差更小,提高了采样数据信息的利用率,从而使得估算性能得到了提高,为MIMO雷达的有效应用提供了有利技术支撑。本发明具有好的应用前景。

    基于子空间拟合的加权块稀疏恢复的MIMO雷达定位算法

    公开(公告)号:CN111814096A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010596844.2

    申请日:2020-06-28

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 基于子空间拟合的加权块稀疏恢复的MIMO雷达定位算法,包括十一个步骤。本发明摈弃现有技术中利用选择矩阵消除互耦影响的做法,通过参数化导向矢量构建块MIMO雷达信号接收模型,避免阵列孔径损失,在消除互耦的同时避免了接收信息的丢失,并推导了含有未知互耦系数的块结构接收数据模型的降维矩阵,由于降低了信号模型的维度,因此降低了算法的计算量,提高了计算效率,且摒弃了现有技术子空间拟合不是最优的情况,利用最优子空间拟合原理来构建稀疏恢复模型,相比于现存的算法,使得估算子空间与真实子空间之间误差更小,提高了采样数据信息的利用率,从而使得估算性能得到了提高,为MIMO雷达的有效应用提供了有利技术支撑。本发明具有好的应用前景。

    一种互耦条件下单基地MIMO雷达目标角度估计方法

    公开(公告)号:CN110873866A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201911216822.2

    申请日:2019-12-03

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 一种基于加权块稀疏恢复的单基地多输入多输出(Multiple-input Multiple-output,MIMO)雷达目标角度估计方法,包括:建立互耦条件下MIMO雷达接收阵列的数据输出模型;构造块结构表示的接收数据模型;降维处理所述块结构表示的接收数据模型;构建过完备字典,将所述降维的接收数据模型在所述过完备字典中进行稀疏化表示;构建加权矩阵;根据所述稀疏化表示的接收数据模型和所述加权矩阵,确定所述目标角度。通过上述方法能够实现高分辨率,高精度的目标方向估计,进行目标侦察测向和定位。

    一种获取电学信号瞬时频率的方法及系统

    公开(公告)号:CN106053936A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610434916.7

    申请日:2016-06-17

    Applicant: 海南大学

    Inventor: 李晖 陈敏 杨永钦

    CPC classification number: G01R23/02 G01R23/16

    Abstract: 本发明涉及一种获取电学信号瞬时频率的方法及系统,灵活运用短时傅里叶变换方法,确定初始迭代频率,并将所述初始迭代频率应用于用于获取瞬时频率的迭代算法之中;本发明能够提供更加精确的初始迭代频率,加速迭代过程的收敛速度,并且降低窗口长度和采样频率对于迭代结果的影响。本方法对信号的阶跃变化敏感,但是对于下列三种干扰因素不敏感:电压或电流信号被其他信号调制、包含衰减的直流偏执和噪声,可见,本方法非常适用于电力系统这种不稳定状态情况下的瞬时频率的跟踪。

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