公开(公告)号：CN116579951A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310663735.1

申请日：2023-06-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 郝秋实 ,  丁洁 ,  任佳 ,  陈敏 ,  崔亚妮 ,  张育 ,  易家傅 ,  陈姿羽

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种浅层特征与深层特征融合的图像去雾网络及方法，相比现有去雾方法具有较强的边缘轮廓信息恢复能力和较高的学习精度。所述网络包括全局特征提取模块、多尺度卷积模块和深层融合模块。所述全局特征提取模块用于提取表述边缘轮廓信息的浅层特征，包括四个依次相连的卷积层和池化层；所述多尺度卷积模块用于提取多尺度的图像特征，包括三个并联的卷积层、一个通道叠加单元和另外一个卷积层；所述深层融合模块用于完成浅层特征与深层特征的融合，包括三个卷积层、两个上采样层和两个通道叠加单元，所述全局特征提取模块中各卷积层的输出与此部分相连。

公开(公告)号：CN116054955A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310026969.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 丁洁 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  任佳 ,  崔亚妮 ,  易家傅 ,  张育 ,  王子月

IPC: H04B10/61 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于相干检测的涡旋光模式识别装置、方法及程序，尤其适用于水下涡旋光移位键控通信系统中涡旋光模式的高效识别。所述装置由两个路径构成，包括：第一个路径的激光器、透镜和反射镜；第二个路径的透镜、合束器和电荷耦合器件摄像机。所述方法包括：步骤一，产生不同模式的球面波涡旋光和平面波基模高斯光；步骤二，使球面波涡旋光与平面波基模高斯光发生干涉；步骤三，训练卷积神经网络。本发明具有如下优点：识别精度高、速度快，具有较强的鲁棒性和较高的执行效率。

公开(公告)号：CN219609465U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320258006.3

申请日：2023-02-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 丁洁 ,  任佳 ,  崔亚妮 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  张育 ,  易家傅 ,  靳江

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及地下管廊环境监控技术领域，具体涉及一种基于STM32的智慧管廊监控系统，包括管廊远程控制中心、数据传输中心和管廊现场控制中心三个模块。管廊远程控制中心包括管廊总调度中心、云服务器和客户端；数据传输中心包括防火墙、核心交换机、管廊网络系统和交换机；管廊现场控制中心包括现场控制柜、PLC系统、管廊内部设备、多采集端多传感器组和RS‑485总线。多采集端多传感器组包括多个采集端点和连接在每个采集端点上的多个传感器；采集端点均基于STM32芯片。本实用新型尤其适用于多传感器数据采集的智能控制，具有较低的实现成本。

公开(公告)号：CN210338218U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921386060.6

申请日：2019-08-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 易家傅 ,  任佳 ,  汪炼 ,  王天龙

IPC: B63B22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微型海洋监测浮标，包括上外壳、下外壳、第一支撑板、电机和螺杆，所述上外壳与下外壳套接以围成密封容置空腔，所述第一支撑板、电机及螺杆均设置于密封容置空腔中；所述电机与上外壳固定连接，所述第一支撑板与下外壳固定连接，且第一支撑板上设置有螺孔，所述螺杆的一端与电机固定连接，所述螺杆的另一端穿过螺孔，且所述螺杆与螺孔啮合；电机驱动螺杆转动时，螺杆相对螺孔旋转以驱动第一支撑板运动，所述下外壳相对于上外壳运动以改变密封容置空腔的体积大小。通过微型海洋监测浮标自身的体积大小改变以调整其所受浮力，实现微型海洋监测浮标在竖直方向上移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN219176452U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320382262.3

申请日：2023-03-03

Applicant: 海南大学

Inventor： 郝秋实 ,  任佳 ,  易家傅 ,  张育 ,  崔亚妮 ,  陈敏 ,  丁洁 ,  赵桂彬

IPC: F02D11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于直线位移的水面无人航行器油门控制装置，由电‑位移转换器、油门软轴线和两组油门软轴线支架构成，其中，油门软轴线一端与电‑位移转换器相连，另一端与内燃机油门相连，两组油门软轴线支架用于固定油门软轴线两端的位置。所述油门软轴线支架由卡扣和底板构成。本实用新型将基于旋转力矩的油门控制转化为基于直线位移的油门控制，尤其适用于需要航行时间较长和执行任务范围较大的情况。

公开(公告)号：CN219044399U

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202320096741.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 海南大学

Inventor： 崔亚妮 ,  任佳 ,  丁洁 ,  陈敏 ,  郝秋实 ,  张育 ,  易家傅 ,  傅德龙 ,  姚京涛

IPC: B63H21/21 ,  B63H21/22 ,  B63H5/08 ,  B63H25/14

Abstract: 本实用新型涉及一种水面航行器推进控制系统，包括：侧推装置，用于实现侧方推进；后置推进装置，用于实现前后推进；控制电路，用于实现对侧推装置和后置推进装置的控制。其中，侧推装置包括前置侧推和后置侧推，后置推进装置包括后置推进器和舵，控制电路包括通信设备、FPGA主控板、前驱动板、蓄电池、后驱动板、继电器、电推杆、直线位移传感器和AD数据采集模块。本实用新型能够克服现有无人船推进器只有后置推进的不足，提升水面航行器运动的灵活性与操纵性，尤其适用于控制水面航行器的快速转向与快速停靠。

公开(公告)号：CN208109093U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820568911.8

申请日：2018-04-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 任佳 ,  易家傅 ,  王天龙 ,  汪炼 ,  陈吉 ,  陈伟哲 ,  丁一寅 ,  莫茹蝉 ,  史晨阳 ,  帅文轩 ,  王海洋 ,  燕一笑 ,  叶旭东 ,  郑鑫锟

IPC: G01C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可水下定位的自动探测装置，包括外壳体、内壳体、工作部和传感部，外壳体和内壳体均为圆筒状，外壳体和内壳体配合嵌套滑动，内壳体中间装有工作部，内壳体底面设有传感部，工作部包括下支架和上支架，下支架上设有电池组和线性驱动器，上支架上设有活塞、处理器、射频板和天线组件，活塞底部固定推杆，线性驱动器设有传动螺杆，传动螺杆和推杆连接，当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向上运动，使活塞远离内壳体；当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向下运动，使活塞靠近内壳体。本装置通过线性驱动器配合活塞往复运动，使内外壳体上下滑动，实现体积变化从而改变其所受浮力大小，进行爬升或下潜或悬浮在水下某个深度。