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公开(公告)号：CN115997572A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310015864.X
申请日：2023-01-06
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀Ⅰ、定刀Ⅱ，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上。液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮Ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮Ⅴ和定刀Ⅰ、定刀Ⅱ同轴连接，带动定刀Ⅰ、定刀Ⅱ转动；齿轮Ⅱ和齿轮Ⅴ转向相反，动刀与定刀Ⅰ、定刀Ⅱ正反转；定刀Ⅰ、定刀Ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。
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公开(公告)号：CN118044410A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410389565.7
申请日：2024-04-02
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层疏枝修剪刀具，包括机架、齿轮马达、带传动机构和刀盘总成，齿轮马达安装在机架上，刀盘总成包括传动轴、固定组件、上圆盘刀、下圆盘刀和支撑盘组，固定组件通过第一轴承组安装在传动轴上，且固定组件与机架固定连接；齿轮马达通过带传动机构与传动轴传动连接；上圆盘刀固定安装在传动轴的顶端部，下圆盘刀固定安装在传动轴的底端部，支撑盘组通过第二轴承组安装在传动轴上且位于靠近下圆盘刀一侧。本发明上下间隔分布的上圆盘刀、下圆盘刀能够对果树树冠内部进行疏枝修剪，并且上圆盘刀为无支撑切割，下圆盘刀在支撑盘组作用下形成有支撑切割，增加了适用范围，同时增加切割时稳定性，提高切割质量和效率。
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公开(公告)号：CN113796368B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN118552763A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410511798.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种复杂背景下的芒果叶片炭疽病病害等级分类方法，包括先建立芒果叶片炭疽病病害等级分类模型，再利用分类模型对芒果叶片中炭疽病的不同病害等级进行识别，本发明通过采用两个并行倒置残差网络结构与CBAM注意力机制相结合应用于复杂背景下的芒果叶片炭疽病病害等级分类，并获得了较高的分类准确率；经过训练后的模型，能够实现对同一种病害在叶片上炭疽病发病的病害等级进行检测和诊断。本发明为芒果叶片炭疽病的病害等级分类检测和其他植物叶片的病害检测提供了技术支持和参考，同时也为计算机视觉技术在农业精准变量施药领域提供了新的思路和方法。
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公开(公告)号：CN113925043A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111105509.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，药粉箱和风机机组均固定于车体上，药粉箱道通过螺旋输送组件与输粉管的输入端连通，输粉管的输出端与喷粉组件连通，喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，角度调节组件用于调节喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，风机组件与输粉管连通以实现药粉的输送，车体上还安装有摄像机和遥控系统，遥控系统信号连接遥控器。本发明可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111899107A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010840479.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于区块链智能合约的科技服务交易方法，基于区块链和智能合约技术，解决了传统科技服务交易平台服务资产数据存储、安全共享困难以及数据可信度完全依赖第三方中介机构等问题，利用区块链不可篡改以及可追溯的特点，保证供方用户提供的服务真实可信，其中智能合约体系包括登记智能合约、推荐智能合约、交易智能合约以及评价智能合约，推荐过程和评价过程完全由程序实现，可以根据需方用户的具体需求来推荐不同的服务，推荐过程基于该服务过往的成交数量以及可信评分，完全客观可信，杜绝了以往第三方中介机构中可能出现的违背公平交易原则和职业道德的乱象。
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公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN117911906B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
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公开(公告)号：CN117911906A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
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公开(公告)号：CN111915433A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010631982.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链智能合约的数字化服务资产交易和转移方法，包括步骤一：节点构建，用户注册成为区块链系统中的区块用户，每个区块用户都构成一个区块链的网络节点；步骤二：产品数据化，供方用户将自己可以提供的服务资产提交给分类智能合约，分类智能合约对数字化服务资产进行分类识别；步骤三：创建交易，需方用户通过点对点的方式向供方用户发起交易请求，需方用户和供方用户对交易细节进行协商。将供方用户可提供的数字化服务资产通过分类智能合约经过严格的分类审查后上传到云端存储，并且返回对应的账号密码到分类智能合约，杜绝了其他方案中供方收到费用拒绝提供服务的可能性，同时提升了交易的效率，节省了时间。
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