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公开(公告)号：CN113812390B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN117911906B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
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公开(公告)号：CN117911906A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410254381.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种无人机网格化智能施药方法，属于农业植保技术领域，包括S1、获取丘陵山地果园信息；S2、建立果园病虫害分布处方图；S3、采用棋盘分割方法，将果园病虫害分布处方图划分为不同的作业网格；S4、根据预先设定的病害阈值，将每个作业网格分类为施药区和非施药区；S5、根据施药流量与果园病虫害分布处方图，分别将BP神经网络PID算法、模糊控制算法PID算法嵌入无人机智能施药系统，获取PWM信号占空比与喷头的施药流量之间最优变量喷雾控制算法模型。本发明采用上述一种无人机网格化智能施药方法，通过基于网格化的智能施药，有助于提升施药的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113812390A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN113796368A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN216493003U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122283512.1
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，药粉箱和风机机组均固定于车体上，药粉箱道通过螺旋输送组件与输粉管的输入端连通，输粉管的输出端与喷粉组件连通，喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，角度调节组件用于调节喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，风机组件与输粉管连通以实现药粉的输送，车体上还安装有摄像机和遥控系统，遥控系统信号连接遥控器。本实用新型可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
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公开(公告)号：CN216493005U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122354185.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本实用新型在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN216493004U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122353858.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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