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公开(公告)号：CN114532089A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210282383.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种天然橡胶枝条芽点提取机，包括切断收集装置、智能夹持装置、控制模块和机架，切断收集装置与智能夹持装置设置于机架上，智能夹持装置实现对天然橡胶枝条的夹紧，切断收集装置对夹紧的天然橡胶枝条上的芽点进行仿生切断，控制模块实现对切断收集装置与智能夹持装置运行的控制。本发明降低了天然橡胶嫁接工人的劳动强度,提高了天然橡胶园的收益,可实现对天然橡胶树枝的夹紧与芽点的切断与收集，夹紧装置运行稳定，仿生切断刀切断顺畅，该机器可填补天然橡胶嫁接领域的空白，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN118370173A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410546163.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种胶园用全自动化轨道式橡胶夹持割胶设备，包括割胶轨道机构、轨道移动机构、位姿调整机构、夹持割胶机构以及控制系统；割胶轨道机构布置安装在胶园内部用于提供轨迹路线；轨道移动机构滑动安装于割胶轨道机构上，用于驱动各机构移动；位姿调整机构用于调整夹持割胶机构的割胶姿态；夹持割胶机构包括开合夹持装置和柔性割胶装置，开合夹持装置靠近对应天然橡胶树一侧为可张开、闭合的半封闭式结构，柔性割胶装置安装于开合夹持装置的半封闭式结构的内部，可随着开合夹持装置张开、闭合；本发明通过各机构配合使用，使得割胶设备在胶园内实现自动移动、位姿调整、夹紧固定、自动割胶都全自动化作业，可大大降低对技术胶工的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214757746U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023126385.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种滑切式深松机，它由方形管Ⅰ、方形管Ⅱ和机架侧板焊接固定制成深松机架，所述方形管Ⅰ上焊接有连接板支架并通过左右两两对称的连接板与悬挂连接座Ⅱ固定，所述深松机架的方形管Ⅰ上焊接左右两两对称的两个悬挂连接座Ⅰ，所述深松装置通过螺栓固定在深松机架上，所述深松刀座在深松机架两方形管Ⅰ上分别固定两个，且四个深松刀座的水平间距两两相等，所述滑切式深松铲通过螺栓与深松铲支座固定，所述手动深度调节装置通过U型螺栓连接组固定在深松机架上，所述限深轮通过螺栓与深度调节装置连接；采用上述结构，实现了结构简单，安装使用方便，运行平稳易维修，强度高，成本低的效果。
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公开(公告)号：CN220255150U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321204060.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水稻脱粒机，具体涉及水稻领域，包括脱粒箱，所述脱粒箱的外壁固定连接有除尘机构，所述除尘机构包括有吸尘器、出风口、第一支撑腿、清理门、观察窗、第一连接法兰、吸尘软管、第二连接法兰、出稻嘴和防护网，所述吸尘器的底端固定连接有第一支撑腿，所述吸尘器的外壁固定连接有出风口，所述吸尘器的外壁合页连接有清理门，所述清理门的外壁固定连接有观察窗，所述吸尘器的上端固定连接有第一连接法兰；本实用新型通过除尘机构能够让稻粒在排出时降低灰尘，在将稻粒打下来之后会从出稻嘴处排出，能够防止稻粒被一同吸入，能够有效的降低灰尘，减少对空气的污染，然后通过观察窗可以观察到吸尘器内的收集情况。
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公开(公告)号：CN214508521U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120113201.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种固定轨道式自动割胶机，包括齿轮移动装置、刀具限深装置和仿形刀具，齿轮移动装置安装于整机的内部，刀具限深装置通过安装板、滑动滚轮以及限位轮固定在齿轮架上，刀具安装在刀具安装架上，通过安装在安装板上的电机带动锥齿轮与齿轮架啮合运动，带动刀具做割胶运动，同时由刀具安装架上的旋钮对割胶深度进行粗略调整，通过弹簧进行表面仿形和割胶深度精准调整，完成在橡胶树表面进行的割胶作业，从而实现天然橡胶乳胶的高效提取利用。本实用新型的有益效果是：用固定轨道、弹簧和滑槽双重仿形控制深度的方式，实现对天然橡胶的高效提取利用，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业和促进橡胶树种植户的增收。
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公开(公告)号：CN220630423U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202420287259.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 三亚鹿农科技有限公司 , 海南大学三亚研究院
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种限深贴树仿形割胶机构，包括轴向滑动座和支撑座，支撑座上设有可摆动的旋转单元，旋转单元的两端分别连接有推拉单元和角度调节单元，角度调节单元上连接有割胶刀单元，割胶刀单元包括切割刀、胶刀安装支架、胶刀固定盖板和位于切割刀侧方的限位轮，限位轮与切割刀的切割面之间形成有高度差，轴向滑动座与树干之间设置有复位弹簧，旋转单元包括铰接于支撑座上的旋转杠杆，角度调节单元包括与胶刀安装支架连接的调节柱一和与旋转杠杆连接的调节柱二。本方案中的割胶机构可对割胶深度进行控制，减少对橡胶树干水囊皮的损伤，提高橡胶树的使用寿命，降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215683882U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120824603.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，包括安装底板、滑块一、导轨、型板、立块、割深限定块、割胶刀、舵机、舵机支撑块、刀具进给齿轮、刀具进给齿条、限深伸缩弹簧、U型板、滑块二、胶刀安装板、三角型固定板一、三角型固定板二和割胶刀具。本实用新型具备以下有益效果：该用于天然橡胶割胶的刀具贴树仿形机构，通过设置割深限定块、限深伸缩弹簧、导轨、滑块和U型板，使得刀具进给齿条带动滑块二沿导轨向前运动，进而通过限深伸缩弹簧推动滑块一运动，实现割胶刀的前伸，割胶刀触碰到树干后，通过限深伸缩弹簧可以控制割胶刀仿形贴树，避免刀具贴树不紧密或者过于紧密而造成的割胶效率低下，提升装置的割胶效率。
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