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公开(公告)号:CN106471896A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610878960.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 海南大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022
Abstract: 本发明提供一种除草机,包括机器扶手、压杆、车轮、小型柴油机、联轴器、定轴伸缩连杆、固定臂、前置刀片、中置往复运动刀片、后置往复铲土板、曲柄臂、后置锥形齿轮、后置伸缩连杆、中置锥形齿轮、传动齿轮、圆柱凸轮、对置圆锥齿、传动圆锥齿、摇杆臂、泥土挡板、伸缩连杆、回油阀门、液压装置、承载车身、举臂。本发明是利用锥形齿轮、直齿轮和传动轴等将柴油机的动力传递到圆柱凸轮和曲柄摇杆,利用圆柱凸轮和曲柄摇杆将传递过来的动力转化为中置往复运动刀片和后置往复铲土板的往复运动,配合前置刀片做到大面积的杂草连根去除,在农田轮作时,本除草机可进行作物收割和翻土除根,它可实现功能专一化,具有实际的经济价值及现实意义。
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公开(公告)号:CN214930233U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121382257.X
申请日:2021-06-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶城市巡逻车,包括巡逻车框架,所述巡逻车框架的顶端正上方安装有扫描雷达,所述巡逻车框架的顶端四个角上设置有固定块,所述固定块的侧面贯穿有固定销,所述固定块的顶端安装有防压杆,所述防压杆的侧面安装有支撑杆,所述巡逻车框架的正面安装有图像收集器,所述巡逻车框架的底端安装有底盘,所述底盘的正面、背面安装有连接板,所述连接板的正面安装有橡胶防护栏,所述橡胶防护栏的正面安装有固定螺丝,所述底盘的底端安装有轮胎。本实用新型有益效果通过底盘的设置达到提高转弯性能的目的;通过固定块、防压杆、支撑杆等的设置达到保护精密仪器的目的。
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公开(公告)号:CN206840076U
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201720564475.2
申请日:2017-05-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于龙门滑轨和机械手臂的平面监视器,包括:U型底座、摄像头、照明灯、三角架、伸缩直拉横杆、三角直拉横杆、转盘、固定底座、Y型拉杆、电机组、电机A、滑块、竖杆、Y轴螺纹螺柱、X轴螺纹螺柱、X轴导轨电机、导轨护栏、Y轴导轨电机、固定块、梯形杆、电机B,本机械通过对龙门滑轨电机的转动进而控制机械手臂监视器在平面上沿X、Y轴移动,从而达到在定点的定位监测,通过机械臂上的电机控制可以控制机械臂各关节转动,通过传动机构间接控制机械臂末端摄像头的旋转和远近距离调整从而达到Z轴上不同距离,不同角度的多方位监测,稳定性高、实用性强,机械手臂监视装置和龙门位移装置为可拆卸,从而方便维修更换零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206260775U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621139423.2
申请日:2016-10-20
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PLC双弹簧回转式椰肉挖取设备,该设备包括动力驱动装置、刀片悬臂装置和锥头螺纹装置,动力驱动装置包括电动机、环套、螺纹主轴、联轴器、伞齿轮和两对对心斜齿轮,刀片悬臂装置包括弹簧A、弹簧B、钢制小环、固定环套、连杆、刀具承载臂、伸缩杆和刀片组,钢制小环包括连接凹槽和活动节,刀片组包括弧形刀片,锥头螺纹装置包括刨丝圆锥和压力传感器,通过电动机带动螺纹主轴旋转带动刀片组和刨丝圆锥旋转,弧形刀片在旋转过程中切割椰肉,刨丝圆锥将弧形刀片切割不到的椰肉刨出。本实用新型操作简单,提升了挖椰肉的安全性和效率以及保存了椰壳的完整,提高了椰子综合利用率,大大提高了挖取椰肉的自动化程度。
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公开(公告)号:CN206044487U
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201620756685.7
申请日:2016-07-19
Applicant: 海南大学
IPC: A47K5/122
Abstract: 本实用新型提供一种多功能洗浴瓶,就能达到减少存放空间、使用方便、经济实用的多功能洗浴瓶。一种多功能洗浴瓶,包括瓶身,瓶身通过隔板分割为两个空腔,瓶身上部对应每个空腔设置有出液结构,瓶身底端对应每个空腔设置有液体推动结构,液体推动结构包括推动板、推动刷、连接套和推动杆,推动板上端设置有推动刷,推动板下端设置有连接套,且连接套上设有塞子,推动杆能够与连接套插接为一体。
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公开(公告)号:CN207360453U
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201720587003.9
申请日:2017-05-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本实用新型提供一种承载式四轮移动机器小车,包括:传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动轮,其通过两个驱动电机提供动力,动力通过传动齿轮和传动轴,再通过差速器将动力分配到各个驱动轮上从而起到可以达到随意转向和前进后退的目的,减震器内为3组布置在四周的弹簧和管状体组成,其起到缓冲地面的突变阻力,保证底盘车的稳定,深槽车胎在农田等砂石较多,路面不平的路况下能保证整车运行通畅。
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公开(公告)号:CN206100838U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621105201.9
申请日:2016-10-09
Applicant: 海南大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本实用新型提供一种除草机,包括机器扶手、压杆、车轮、小型柴油机、联轴器、定轴伸缩连杆、固定臂、前置刀片、中置往复运动刀片、后置往复铲土板、曲柄臂、后置锥形齿轮、后置伸缩连杆、中置锥形齿轮、传动齿轮、圆柱凸轮、对置圆锥齿、传动圆锥齿、摇杆臂、泥土挡板、伸缩连杆、回油阀门、液压装置、承载车身、举臂。本实用新型是利用锥形齿轮、直齿轮和传动轴等将柴油机的动力传递到圆柱凸轮和曲柄摇杆,利用圆柱凸轮和曲柄摇杆将传递过来的动力转化为中置往复运动刀片和后置往复铲土板的往复运动,配合前置刀片做到大面积的杂草连根去除,在农田轮作时,本除草机可进行作物收割和翻土除根,它可实现功能专一化,具有实际的经济价值及现实意义。
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