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公开(公告)号：CN107498616B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710651003.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜切块技术领域。目的是提供一种蔬菜切块机器，该机应能实现对伞状类蔬菜的切块操作，具有切菜速度快、劳动强度低、效率高的特点。技术方案是：一种扇形块茎类蔬菜切块机器，包括支撑装置、夹紧装置、切割装置和接料装置；其特征在于：所述支撑装置包括支撑架、固定在支撑架上的支撑板和通过转动合页定位在支撑板上的调整环；所述夹紧装置包括可转动地定位在支撑架上的折线杆、固定于折线杆一端的凹状圆盘压板、压板连杆以及驱动压板连杆的压板驱动缸；所述切割装置包括可转动地定位在支撑架上的转动刀轴、固定在刀轴上的碗状刀、刀轴连杆、以及通过叉形连杆带动刀轴连杆摆动的刀轴驱动缸；所述接料装置包括接料斗和出废料斗。
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公开(公告)号：CN106864845B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201710228732.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明属于纸盒包装机械领域。目的是提供的星轮系取盒机构能降低取盒点和放盒点的速度和加速度，以提高机构运行的可靠性。技术方案是：一种椭圆‑圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构，包括可转动地定位在固定支座上且左侧由动力机构驱动的旋转轴，所述固定支座的右端固定着与旋转轴同轴布置的太阳轮，所述旋转轴的右端从太阳轮中心的开孔穿过后再固定着作为行星轮支架的旋转圆盘，所述旋转圆盘上可转动地定位着至少一对与旋转圆盘轴线平行的传动短轴和传动长轴；所述传动短轴上固定着椭圆中间轮以及与太阳轮啮合的圆形中间轮，所述传动长轴一端固定着与椭圆中间轮啮合的椭圆行星轮，传动长轴的另一端通过吸盘支座固定着用于吸合纸盒的吸盘。
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公开(公告)号：CN114467492B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210167838.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法；采收装置包括移动底盘机构和采摘机构；通过小车承载收集筐和采摘机构，并实现采摘机构的运动；通过图像传感器对待采摘的茶叶进行图像检测；通过控制器获得待采摘茶叶与采摘机构的相对坐标；通过调整电机一、电机二和电机三将采摘机构运动至待采摘茶叶处；通过剪切组件与刀片抵压滚子的配合实现剪切动作，通过龙骨链与刀具底座对茶叶进行输送，最终落入收集筐中。本发明设置两个相同的采摘机构，能够对小车两侧的茶树同时进行采摘作业，极大提高了采摘效率；本发明具有较高的准确性，能够保证采摘茶叶的品质，能实现自动化智能采摘茶叶，减少工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115285442A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210064611.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动套网袋水果输送装置及其水果套网输送方法；自动套网袋水果输送装置包括入口盘、充气式隔离管、套袋机构、网袋传输机构和输送管；本发明通过安装带将入口盘系在树上，便于工人采摘和放置水果；通过网袋传输机构实现对未撑开的网袋的输送和切断；通过套袋机构将网袋撑开，使水果能落入撑开的网袋中，实现对水果的套袋操作；通过输送管输送水果到水果收集箱中；通过充气式隔离管实现间歇性控制水果落入输送管内。本发明结构简单，能够快速、高效的实现对水果的套袋操作和输送收集，有效的减轻了工人采集水果时的劳动强度，节省了人工套袋所需的时间，极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115284095A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111460040.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B24B7/22 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B47/00 , B24B47/12 , B24B41/02 , B24B57/02 , B24B57/00 , B24B55/00
Abstract: 本发明属于印章石的加工设备领域。目的是提供一种印章石的打磨抛光机，该机器能够快速完成印章石的打磨工作，并具有结构简单、性能可靠、打磨质量高、保护环境的特点。技术方案是：一种印章石的打磨抛光机，其特征在于：包括机架、用于支撑和调整印章石的翻转组件、对称设置在翻转组件两侧以夹紧印章石的两组夹紧组件、与印章石位置相对应以打磨印章石的打磨组件以及设置在翻转组件下方的水循环组件；所述翻转组件、两组夹紧组件、打磨组件均安装在机架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115280970A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210077843.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种负压吸附竖直拉提式仿人手茶叶采摘装置及采摘方法；采摘装置包括直动件、负压吸附管道组件和采摘机构；通过直动件推动采摘机构在负压吸附管道上滑动，通过采摘机构对茶叶进行夹取，通过齿轮与齿条一和齿条二的配合实现采摘机构的上提动作，实现对茶叶的摘取；通过在负压管道进口处形成负压场，使被摘取的茶叶被吸入至负压管道内实现对茶叶的收集。本发明结构简单，便于操作，通过模拟人手采摘的“捏”、“扯”两大采摘动作对茶叶进行摘取，保证了茶叶品质的同时保护茎叶，且相比与传统机械式茶叶采摘方法，提高了茶叶采摘的效率。
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公开(公告)号：CN107054713B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201611067024.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。
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公开(公告)号：CN114603591A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210251771.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。
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公开(公告)号：CN114467492A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210167838.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法；采收装置包括移动底盘机构和采摘机构；通过小车承载收集筐和采摘机构，并实现采摘机构的运动；通过图像传感器对待采摘的茶叶进行图像检测；通过控制器获得待采摘茶叶与采摘机构的相对坐标；通过调整电机一、电机二和电机三将采摘机构运动至待采摘茶叶处；通过剪切组件与刀片抵压滚子的配合实现剪切动作，通过龙骨链与刀具底座对茶叶进行输送，最终落入收集筐中。本发明设置两个相同的采摘机构，能够对小车两侧的茶树同时进行采摘作业，极大提高了采摘效率；本发明具有较高的准确性，能够保证采摘茶叶的品质，能实现自动化智能采摘茶叶，减少工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112881048B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110031096.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了水稻钵苗移栽性能试验装置及其使用方法。设计水稻钵苗移栽性能试验装置方便获得移栽机构合理的机构参数尤为重要。本发明包括传动箱、调节电机、调节齿条、调节齿轮、主电机、两级齿轮减速箱、四杆机构运动装置、移栽臂、角度调节装置和位移调节装置。本发明可以根据不同移栽机构的结构参数，通过移栽角度调节和移栽位移调节调整移栽臂位置，但始终保持取苗点位置不变，从而得到不同结构参数的移栽机构取苗轨迹，能够为实际设计特定结构参数的移栽机构提供数据支持和试验验证，以获得理想的取苗数据，即取苗角、拔苗角、取苗位移等，这些数据对移栽机构的设计具有指导作用。
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