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公开(公告)号：CN108462449A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810038634.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明属于太阳自动跟踪结构设计领域。目的是提出一种太阳自动追踪装置，该装置具有追踪范围大、控制简单和追踪精度高的特点，并且机构简单，刚度强。技术方案是：一种太阳自动追踪装置，包括支撑架以及位于支撑架顶端的太阳能光伏阵列；其特征在于：所述支撑架通过其底端的曲柄盘可滑动地定位在基座上；所述太阳能光伏阵列通过高度角调节组件可转动地定位在支撑架上，所述曲柄盘由一方位角调节组件驱动。
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公开(公告)号：CN107498616A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710651003.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜切块技术领域。目的是提供一种蔬菜切块机器，该机应能实现对伞状类蔬菜的切块操作，具有切菜速度快、劳动强度低、效率高的特点。技术方案是：一种扇形块茎类蔬菜切块机器，包括支撑装置、夹紧装置、切割装置和接料装置；其特征在于：所述支撑装置包括支撑架、固定在支撑架上的支撑板和通过转动合页定位在支撑板上的调整环；所述夹紧装置包括可转动地定位在支撑架上的折线杆、固定于折线杆一端的凹状圆盘压板、压板连杆以及驱动压板连杆的压板驱动缸；所述切割装置包括可转动地定位在支撑架上的转动刀轴、固定在刀轴上的碗状刀、刀轴连杆、以及通过叉形连杆带动刀轴连杆摆动的刀轴驱动缸；所述接料装置包括接料斗和出废料斗。
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公开(公告)号：CN108437001A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810058704.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜水果切块技术领域。目的是提供一种简单、快速的筛选和切割的果蔬二次切割装置。技术方案是：一种蔬果的二次切块机器，其特征在于该机器包括支撑装置、筛选装置、切割装置以及接料装置；所述支撑装置包括支撑架以及水平铺设在支撑架上的导轨；所述筛选装置包括由圆柱杆与开槽杆固接组成的筛选框；所述切割装置包括由刀具与开槽长杆组成的切割架、固接在切割支撑架上带动切割架竖直运动的竖直气缸、固接在支撑架上驱使切割支撑架沿着导轨水平运动的水平气缸；所述接料装置包括位于筛选框下方的接料斗。
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公开(公告)号：CN110116398A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910433151.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于并联机器人领域。目的是提供一种两旋转自由度并联机器人，该机器人应具有结构简单、刚度高、动平台的运动具有解耦特性、易于控制、运动质量低、动态性能好等优点。技术方案是：一种两旋转自由度并联机器人，包括动平台、机架以及并联连接在动平台与机架之间的三条分支；其特征在于，所述三条分支中：第一分支包括依次连接在动平台与机架之间的第一球铰与第一连杆；第二分支包括依次连接在动平台与机架之间的第二球铰、第二连杆、第一转动副、第三连杆以及第一移动副，第一移动副包括制作在机架上的滑孔以及与滑孔滑动配合的第三连杆。
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公开(公告)号：CN108437001B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810058704.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜水果切块技术领域。目的是提供一种简单、快速的筛选和切割的果蔬二次切割装置。技术方案是：一种蔬果的二次切块机器，其特征在于该机器包括支撑装置、筛选装置、切割装置以及接料装置；所述支撑装置包括支撑架以及水平铺设在支撑架上的导轨；所述筛选装置包括由圆柱杆与开槽杆固接组成的筛选框；所述切割装置包括由刀具与开槽长杆组成的切割架、固接在切割支撑架上带动切割架竖直运动的竖直气缸、固接在支撑架上驱使切割支撑架沿着导轨水平运动的水平气缸；所述接料装置包括位于筛选框下方的接料斗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498616B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710651003.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜切块技术领域。目的是提供一种蔬菜切块机器，该机应能实现对伞状类蔬菜的切块操作，具有切菜速度快、劳动强度低、效率高的特点。技术方案是：一种扇形块茎类蔬菜切块机器，包括支撑装置、夹紧装置、切割装置和接料装置；其特征在于：所述支撑装置包括支撑架、固定在支撑架上的支撑板和通过转动合页定位在支撑板上的调整环；所述夹紧装置包括可转动地定位在支撑架上的折线杆、固定于折线杆一端的凹状圆盘压板、压板连杆以及驱动压板连杆的压板驱动缸；所述切割装置包括可转动地定位在支撑架上的转动刀轴、固定在刀轴上的碗状刀、刀轴连杆、以及通过叉形连杆带动刀轴连杆摆动的刀轴驱动缸；所述接料装置包括接料斗和出废料斗。
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公开(公告)号：CN207743923U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820067100.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: H02S20/32
Abstract: 本实用新型属于太阳自动跟踪结构设计领域。目的是提出一种太阳自动追踪装置，该装置具有追踪范围大、控制简单和追踪精度高的特点，并且机构简单，刚度强。技术方案是：一种太阳自动追踪装置，包括支撑架以及位于支撑架顶端的太阳能光伏阵列；其特征在于：所述支撑架通过其底端的曲柄盘可滑动地定位在基座上；所述太阳能光伏阵列通过高度角调节组件可转动地定位在支撑架上，所述曲柄盘由一方位角调节组件驱动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207105041U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720955847.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及蔬菜切块技术领域。目的是提供一种蔬菜切块机器，该机应能实现对伞状类蔬菜的切块操作，具有切菜速度快、劳动强度低、效率高的特点。技术方案是：一种扇形块茎类蔬菜切块机器，包括支撑装置、夹紧装置、切割装置和接料装置；其特征在于：所述支撑装置包括支撑架、固定在支撑架上的支撑板和通过转动合页定位在支撑板上的调整环；所述夹紧装置包括可转动地定位在支撑架上的折线杆、固定于折线杆一端的凹状圆盘压板、压板连杆以及驱动压板连杆的压板驱动缸；所述切割装置包括可转动地定位在支撑架上的转动刀轴、固定在刀轴上的碗状刀、刀轴连杆、以及通过叉形连杆带动刀轴连杆摆动的刀轴驱动缸；所述接料装置包括接料斗和出废料斗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207858918U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820104855.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及蔬菜水果切块技术领域。目的是提供一种简单、快速的筛选和切割的果蔬二次切割装置。技术方案是：一种蔬果的二次切块机器，其特征在于该机器包括支撑装置、筛选装置、切割装置以及接料装置；所述支撑装置包括支撑架以及水平铺设在支撑架上的导轨；所述筛选装置包括由圆柱杆与开槽杆固接组成的筛选框；所述切割装置包括由刀具与开槽长杆组成的切割架、固接在切割支撑架上带动切割架竖直运动的竖直气缸、固接在支撑架上驱使切割支撑架沿着导轨水平运动的水平气缸；所述接料装置包括位于筛选框下方的接料斗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210414528U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920753373.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于并联机器人领域。目的是提供一种两旋转自由度并联机器人，该机器人应具有结构简单、刚度高、动平台的运动具有解耦特性、易于控制、运动质量低、动态性能好等优点。技术方案是：一种两旋转自由度并联机器人，包括动平台、机架以及并联连接在动平台与机架之间的三条分支；其特征在于，所述三条分支中：第一分支包括依次连接在动平台与机架之间的第一球铰与第一连杆；第二分支包括依次连接在动平台与机架之间的第二球铰、第二连杆、第一转动副、第三连杆以及第一移动副，第一移动副包括制作在机架上的滑孔以及与滑孔滑动配合的第三连杆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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