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公开(公告)号：CN114434484B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210163741.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。
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公开(公告)号：CN114589727A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210251291.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种变姿态、变尺寸通用型柔性水果夹持系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变柔性机械手的夹持姿态和夹持尺寸对水果进行无损夹持，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种变姿态、变尺寸通用型柔性水果夹持系统，其特征在于：所述变姿态、变尺寸通用型柔性水果夹持系统包括柔性机械手和安装在柔性机械手上的识别系统。
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公开(公告)号：CN110842894B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911127819.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及仿生机械、农业机械领域。目的是提供一种提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手通过模仿人手采摘茶叶的动作实现茶叶采摘，确保茶叶的无损采摘，在解决劳动力短缺问题的同时提高茶叶质量和经济效益。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下侧茶叶收集盒以及固定在支撑架中的采茶机构。
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公开(公告)号：CN112005718A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010783384.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种自动筛选采茶机，该采茶机能够实现只对一芽一叶和一芽两叶的嫩叶进行采摘，使采摘的嫩叶能够达到名优茶制作原料的要求，同时保证机采过程的稳定性和精确度。技术方案是：自动筛选采茶机，其特征在于：该采茶机包括用于带动装置整体运动的移动平台、安装在移动平台上以控制移动平台运动方向的底盘控制柜、可活动地定位在移动平台下方以筛分嫩叶和老叶的筛网组件、固定在筛网组件侧面以识别嫩叶中一芽一叶和一芽两叶的若干相机组、对相机组识别出的嫩叶进行定点吸附的吸附组件以及用于剪断嫩叶的若干组delta机械手；所述delta机械手设置在移动平台与筛网组件之间。
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公开(公告)号：CN110839404B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911127082.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采茶机械。目的是提供一种差速式茶叶采摘机械手，该机械手能够模拟人手采摘茶叶的动作进行采摘，实现茶叶无损采摘。技术方案是：一种差速式茶叶采摘机械手，其特征在于：所述差速式茶叶采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下部的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括固定在支撑架下部的电机、由电机驱动的行星轮系以及由行星轮系中的两个行星齿轮轴带动的主动手指与从动手指以及喷射气体以收集茶叶的气管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111903329A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010716783.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种管内剪切采茶装置，该装置应具能采摘茶树的顶芽和侧芽，并具有采摘质量好、安全可靠的特点。技术方案是：管内剪切采茶装置，其特征在于：该装置包括用于剪断茶梗的剪切机构、用于收集断梗茶叶的收集机构、用于调整剪切机构工作方向的侧弯机构、用于驱动剪切机构升降的并联机构以及电连接上述机构的控制器；所述剪切机构包括进口管、可转动地定位在进口管底端的一对切刀、剪切电机、用于传递剪切电机动力驱动切刀开合的传动组件；所述侧弯机构包括气泵、底端连通进口管的柔性管、固定在柔性管外壁上的若干气囊、连通气泵与各气囊的输气组件。
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公开(公告)号：CN111869422A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010649841.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，该机械手可通过真空吸附和剪切断梗的方式对茶叶单芽连续快速采摘，并在采茶过程中对茶叶进行分选，降低茶叶单芽采摘工作中的人工成本，提高茶叶采摘质量。技术方案是：真空吸附式采摘、分选一体化茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：包括沿长度方向贯通以吸附茶芽的负压管道、固定在负压管道其中一端口下部的刀片、可摆动地定位在负压管道上并可与刀片冲击配合以切断茶芽的断梗机构、固定在负压管道上以拉动断梗机构向负压管道内部方向摆动的绳驱机构以及对应安装在负压管道的两侧并与断梗机构相配合以检测断梗机构摆动角度的两个对射型光电开关。
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公开(公告)号：CN111133890A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010057688.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，该机械手应能实现茶叶单芽的无损采摘，并具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架上的夹爪机构、驱动夹爪机构旋转的电机、在夹爪机构转动过程中带动夹爪开合的圆柱凸轮机构；所述夹爪机构包括可转动地定位在机架上的传动轴以及由前爪臂与后爪臂组成的夹爪，前爪臂与传动轴固定，后爪臂可滑动地定位在传动轴上；所述圆柱凸轮机构包括与机架固定并与传动轴同轴布置的圆柱凸轮以及通过推架与后爪臂固定并且可滑动地定位在圆柱凸轮表面凹槽中的从动件。
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公开(公告)号：CN105691704B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510961211.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种创可贴包装机。目的是提供的创可贴包装机可以同时实现双线自动包装，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。技术方案是：一种创可贴包装机，包括机架；其特征在于：所述机架上安装有对称于一竖直平面且相邻布置的两个包装单元、在该两个包装单元之间运动以提供创可贴包装纸的供料机构以及在该两个包装单元上方运动以提取包装后创可贴的取料机构；每个包装单元含有包装机构、位于包装机构上方的涂胶机构以及为包装机构提供创可贴的传送机构。
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公开(公告)号：CN107054713A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611067024.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。
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