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公开(公告)号：CN111656965A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010662268.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种草莓采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；连接杆，所述连接杆的一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接；刚性盖，所述刚性盖的端面与所述连接杆另一端固定连接；气囊，所述气囊设置于刚性盖内；充气管，所述充气管穿过所述刚性盖与气囊通，对气囊充气。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，难以对力度进行控制，用力过大会造成草莓表面被破坏。
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公开(公告)号：CN112497751A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011411229.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B29C64/357 , B33Y40/00 , B29B17/04 , B29C48/05 , B29C48/28 , B29C48/80 , B29C48/88 , B29C48/885 , B29C55/18
Abstract: 本发明公开了一种3D打印回收方法，涉及打印回收设备领域，包括如下步骤：对大块线材废料进行粉碎细化；对废料运输；对运输后废料进行加热，将废料热熔后挤出；对挤出后的线材进行散热和冷凝；对线材拉伸，且对线材塑性形变为统一直径的线材；对线材收卷，收卷后缠绕收纳到一处。解决了由于打印废料暂无有效的回收利用机制，大量的打印废料随意丢弃，造成资源浪费和环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN111823583A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010703950.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种硅胶3D打印机挤出装置，涉及3D打印领域，包括：打印机框架，所述打印机框架由3030欧标型材搭建成；硅胶挤出组件，所述硅胶挤出组件装设于打印机框架上，用于将内部填充的硅胶挤出；打印头，所述打印头与硅胶挤出组件连通，所述打印头用于完成挤出的硅胶的成型；移动件，所述移动件包括水平移动件和高度移动件；所述打印头与所述水平移动件固定连接，实现打印头平面位置的调节。解决了现有的硅胶打印机在挤出硅胶组元的过程中存在着基础不均匀，挤出量差异过大的情况，不利于硅胶的混合的问题。
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公开(公告)号：CN112659559A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011410400.1
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B29C64/357 , B33Y40/00 , B29B17/04 , B29C48/05 , B29C48/28 , B29C48/88 , B29C48/885 , B29C55/18
Abstract: 本发明公开了一种3D打印废料回收装置，涉及打印设备领域，包括有粉碎单元，所述粉碎单元用于将建材粉碎成小颗粒；挤出单元；冷凝成型单元，所述冷凝成型单元包括散热扇，用于对喷嘴挤出的线材冷凝；拉料捻丝器单元，用于对冷凝后线材拉伸；线轴缠绕单元，用于将拉伸后线材缠绕。一种3D打印废料回收装置，解决了由于打印废料暂无有效的回收再利用机制，大量的打印废料随意丢，造成资源浪费和环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN110842894B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911127819.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及仿生机械、农业机械领域。目的是提供一种提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，该机械手通过模仿人手采摘茶叶的动作实现茶叶采摘，确保茶叶的无损采摘，在解决劳动力短缺问题的同时提高茶叶质量和经济效益。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机械手包括支撑架、固定在支撑架下侧茶叶收集盒以及固定在支撑架中的采茶机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111149514B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010060887.9
申请日：2020-01-19
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域。目的是提供一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，该机械手应具有采摘质量好、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋折式茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：该机械手包括夹爪机构、驱动夹爪机构转动的旋折机构以及驱动旋折机构转动的输送机构；所述夹爪机构包括设置在第一安装板上的夹爪与夹爪气缸以及传递夹爪气缸动力驱动夹爪开合的传动组件；所述旋折机构包括设置在第二安装板上驱动第一安装板转动的旋折电机；所述输送机构包括采收盒以及设置在第三安装板上驱动第二安装板转动的输送电机；所述输送电机的转轴轴线与旋折电机的转轴轴线互相垂直，旋折电机的转轴轴线与夹爪气缸活塞杆的伸缩方向轴线同轴。
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公开(公告)号：CN112873845A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032975.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B29C64/307 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种新型耗材可切换3D打印机，涉及打印领域，包括有料盒支架单元、导线支架单元、换丝单元、D打印单元、控制箱单元；所述支架单元包括支架、线盒、隔板、支架轴；所述支架成对设置在水平面；所述线盒通过支架轴转动连接于支架上，线材缠绕于线盒上；所述线盒间通过隔板隔离。解决了同一卷线材通常是单一颜色，因此完成的打印成品通常是单一颜色的问题。
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公开(公告)号：CN112873844A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110032949.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B29C64/307 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种新型3D打印机耗材切换装置，涉及打印领域，包括底板、驱动电机、换线轴、驱动线轴、换线滚轮、微型螺杆和横向移动块；所述底板中部设置有过线通道；所述换线轴嵌设于底板内；所述换线滚轮交错转动设置于换线轴表面；所述底板两侧设置有换线支架，所述换线轴与换线支架转动相连接；所述驱动线轴转动设置于换线支架之间，所述驱动线轴与换线轴表面的换线滚轮配合连接；所述驱动电机固定于换线支架外表面，驱动电机伸出端与驱动线轴固定连接。解决了同一卷线材通常是单一颜色，因此完成的打印成品通常是单一颜色的问题。
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公开(公告)号：CN111823582A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010703077.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种硅胶3D打印机，涉及3D打印领域，包括：打印机框架；硅胶挤出组件，所述硅胶挤出组件装设于打印机框架上，用于将内部填充的硅胶挤出；打印头，所述打印头与硅胶挤出组件连通，所述打印头用于完成挤出的硅胶的成型；移动件，实现打印头平面位置的调节；散热件加速硅胶的定型。解决了硅胶打印中成型很慢的问题。
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公开(公告)号：CN110839405B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911127818.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。技术方案是：提拉式仿生茶叶单芽采摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。
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