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公开(公告)号：CN106990045A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710256306.7
申请日：2017-04-19
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N2021/0106 , G01N2021/845 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明涉及一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置。目的是提供的装置应有助于对穴盘中幼苗实现精准定位和识别检测，并具有工作效率高的特点。技术方案是：一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的打光识别装置；该装置包括：机架、布置在机架上部且携带视觉检测设备的xy位移平台、设置在机架中部且其位于xy位移平台下边以输送带孔穴盘的传送带组件以及布设在机架下部且位于传送带组件下边的LED打光灯组。所述xy位移平台中，两根x轴向滑移导轨水平且相互平行地安装在机架下表面；两个y轴向滑移导轨分别通过与x轴向滑移导轨配合的x轴向滑块可滑动地定位在机架上；另有视觉检测设备分别通过安装板可滑动地定位在y轴向滑块上。
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公开(公告)号：CN107455075A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201611112455.8
申请日：2016-12-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及便携式自动莲蓬采收装置。目的是提供的采收装置能够同时对莲蓬完成采摘和收集两项工作，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种便携式自动莲蓬采收装置，包括带有辅助手柄的壳体；其特征在于所述壳体的左端设置有输入口，中间部位设置有输出口；所述输入口布置有用于采集莲蓬并将采集到的莲蓬喂入输入口的采集机构、将喂入输入口的莲蓬移送至输出口的输送机构以及通过传动机构驱动输送机构和切割刀的动力机构。
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公开(公告)号：CN107054713A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611067024.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三点勾压式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构。
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公开(公告)号：CN106954468A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710165092.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及嫁接苗回载技术领域。目的是提供可以自动持苗并将嫁接苗由嫁接台搬运至回载末端执行器处的装置，该装置可以将幼苗在搬运过程中一直保持竖直向上，并且将幼苗夹持装置转向180度，以利于幼苗夹持装置将苗木传递给回载装置进行后续的工作。技术方案是：一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构。
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公开(公告)号：CN106742241A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224766.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采血针自动包装机的取料装置。目的是提供的取料装置能够完成采血针的成排夹取和转运，而且具有结构简单，使用方便，自动化程度高的特点。技术方案是：一种采血针自动包装机的取料装置，该取料装置包括以下机构：取料抓手机构，具有前后两排气动手爪，前排、后排气动手爪一一对应；自动拉直机构，具有一个水平布置的拉直气缸以及引导前排、后排气动手爪的导向组件；竖直升降机构，具有一个竖直布置的升降气缸；水平滑移机构，具有一水平固定的基板、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672352A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611225614.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B63/00
CPC classification number: B65B63/00
Abstract: 本发明涉及一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法。目的是提供的方法以利于弯折后采血针准确装袋，以提高包装效率，降低生产成本。技术方案是：一种采血针自动包装机配套用的采血针弯折方法，按以下步骤进行：1)使得每个采血针中间的软管部分弯曲后，整个采血针弯折成U形；2)使得U形的采血针往平行于水平面的方向运动；使整个采血针弯折成类似剪刀形状；3)使得剪刀形状的采血针的宽度两侧被导向口挤压而缩小宽度方向的尺寸，直至与包装袋的宽度相适合；4)敞口的包装袋对准弯折后的采血针并且两者相向运动，直至采血针塞进包装袋后，两个夹爪松开并且后退脱离采血针；盛有采血针的包装袋由机械手转移至下一工序即可。
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公开(公告)号：CN105883109A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610303819.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B63/04
CPC classification number: B65B63/04
Abstract: 本发明涉及一种创可贴折叠装置。目的是提供的装置应能将一定量的创可贴进行折叠，同时具有生产效率高、生产成本低的优点。技术方案是：一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台、用于对载物台上创可贴进行固定的按压机构、用于依次折叠创可贴的推叠机构以及用于从载物台上取出创可贴的夹叠机构。
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公开(公告)号：CN107054728B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201611067278.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三点勾取式医用输液管自动取料装置。目的是提供的装置应能将绕线盘上的医用输液管放入医用输液管包装盒中，以提高生产效率并降低生产成本。技术方案是：一种三点勾取式医用输液管自动取料装置，其特征在于：该装置包括用于固定医用输液管的若干绕线盘、用于从绕线盘中取出医用输液管的若干夹爪机构以及用于驱动夹爪机构升降的升降机构；所述绕线盘包括底座以及竖直固定在底座顶面四角且相互平行布置的四个绕线柱，且一一对应地设置在夹爪机构下方；所述升降机构包括连接外部推移装置的气缸固定板、通过滑动副可竖直运动地定位在气缸固定板下方且连接夹爪机构的升降板、固定在气缸固定板上用于驱动升降板竖直运动的升降气缸。
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公开(公告)号：CN106404242A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610892450.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01L1/24
CPC classification number: G01L1/245
Abstract: 本发明涉及一种基于光线微弯曲效应的滑觉传感器。目的是提供的传感器应不受电磁波的影响，采用电压、电流以外的物理量作为中间变量，从而保证所采集的数据的精度。技术方案是：一种基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括上下叠合且连接为一体的盖片、上片以及与上片厚度相同的下片，还包括分别嵌入上片和下片中的若干光纤；所述的上片和下片均包括位于中央部位的内层、位于内层的四周且通过通槽与内层分隔的外层以及将内层的四角与外层连为一体的四个C形弹性结构，每个C形弹性结构的两个端点均朝向同一方向并且分别连接外层和内层。
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公开(公告)号：CN105436957A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610004385.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种带缓冲可调节同步定位气动夹具。目的是提供的装置应能满足不同尺寸方形工装板自动找中定位需要，并且具有不易损坏动力原件、可调节夹板位置、效率较高的特点。技术方案是：一种带缓冲可调节同步定位气动夹具，包括一条形底板、分别通过导向块相互平行地定位在底板左右两侧且可沿着底板的长度方向作相向移动的左齿条和右齿条以及同时对左齿条和右齿条施加驱动力的动力装置；左齿条的左端和右齿条的右端分别连接有一夹紧台，动力装置包括通过齿轮座固定在底板中央的气缸、安装在齿轮座内部底端且与通过圆形齿条与气缸传动轴进行动力传递的下部齿轮以及通过齿轮转轴与下部齿轮同轴布置且同时与左齿条和右齿条啮合的上部齿轮。
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