-
公开(公告)号：CN105665606A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610102574.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
CPC classification number: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
-
公开(公告)号：CN103962604B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410123510.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔方法，包括以下步骤：1）架设环绕飞机机身的圆形轨道，该圆形轨道上滑动配合有带制孔单元的弧形轨道；2）在圆形轨道上设置多个工作位，在每个工作位内，制孔单元的加工区域为弧形轨道在该工作位所覆盖的机身区域；3）制孔单元利用自带的压脚压紧工件，调整刀具的轴线与待加工孔的轴线重合，并根据压脚位置信息和待加工的孔深信息，确定刀具的进给深度，完成打孔；4）控制制孔单元沿弧形轨道滑动，完成每个工作位所对应机身区域的制孔；5）驱动弧形轨道遍历所有工作位，在每个工作位内，重复步骤3）和步骤4），完成对整个机身的制孔。本发明还公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统。
-
公开(公告)号：CN102794491B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210300281.3
申请日：2012-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、四个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等；其中，内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计，内偏心套筒安装在外偏心套筒内部，外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置；主轴进给采用双光栅反馈，保证锪窝深度的精确性；采用工业相机检测工件上的预制孔位置，通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢，与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔。
-
公开(公告)号：CN101829892B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010151554.3
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种发动机自动化安装车，本发明主要由下列部分组成：车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中，该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于：1)对后拖板和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性；3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正，对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。
-
公开(公告)号：CN101817440A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010151541.6
申请日：2010-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种重载循环输送链的承载装置。左承载主轨、右承载主轨固定于机架上面，上层输送链板通过滚轮在左承载主轨、右承载主轨上滚动，循环至下方的下层输送链，承托于左下托轨、右下托轨上面，左下副压轨、左上副压轨、右上副压轨、右下副压轨分别固定于左下卡板、左上卡板、右上卡板、右下卡板上，左下卡板、左上卡板、右上卡板和右下卡板均固定于机架上，用于防止输送链异常拱起。本发明承载集中载荷能力大；总体结构对称布置了；机架采用型钢结构，重量轻、加工面少、成本低；采用标准轨道成本低，制作方便；总体结构对称布置，输送链采用平板复合加强筋结构、重量轻、刚度好；制造精度要求低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100470111C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610154954.3
申请日：2006-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无应力空间随动定位装置。无应力空间随动定位装置具有底座，底座的上部为圆柱体空腔，在空腔的下底面设有板状隔热层，圆柱体空腔的内壁设有环状隔热层，在隔热层内有定位套筒，在定位套筒的外部固定有电加热器或电磁线圈，在定位套筒内设有支撑杆，在定位套筒的内部与支撑杆之间填充有低熔点金属或磁流变液，支撑杆与定位套筒的底部设有支撑弹簧，在支撑杆的上部固定有隔热板和支撑法兰，在底座的上部安装有端盖。本发明的优点：(1)锁定和解锁，具有无附加应力的优点；(2)定位性能主要由磁流变液或者低熔点金属、合金本身的抗剪强度决定；(3)有优异的随动性能；(4)实现对机械系统六个自由度的同步定位。
-
公开(公告)号：CN101362325A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
-
公开(公告)号：CN111022478A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911095501.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州雷砺自动化科技有限公司
IPC: F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种盘面角度可自适应匹配的真空吸附装置，属于真空吸附技术领域，包括定位座，活动安装在定位座上的吸盘，以及调节吸盘方向的方向调整单元；方向调整单元包括：内部中空的吸盘底座，上部安装有吸盘，底部为一曲面；衬板，上表面与曲面活动贴合，下表面活动贴合在定位座上；中心杆，一端连接在吸盘的背面，另一端依次穿过吸盘底座、衬板和定位座；吸盘上设有通气孔，吸盘与定位座间设有与通气孔连通的真空气流通道。通过吸盘底座固定吸盘，吸盘底座与衬板之间以及衬板和定位座之间可以相对活动，从而实现吸盘方向的调整，具体使用时，可将底座固定在吸附设备上，将吸盘贴合到工装上，对于一些曲面工装，可通过吸盘的自适应调节角度。
-
公开(公告)号：CN105665606B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610102574.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
-
公开(公告)号：CN102601056A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210087656.2
申请日：2012-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B07B9/00
Abstract: 本发明公布了一种基于磁场的纸基蜂窝芯材料切屑与铁粉颗粒的自动分离装置，现有装置结构复杂、体积大、成本高，在机架上方设有摆动筛，本发明的筛驱动电机依次通过筛驱动带轮机构、偏心轮、驱动杆驱动摆动筛，摆动筛下方设有料斗，料斗下方设有纸屑下料斗、纸屑下料斗下方设有纸屑盒，滚筒驱动电机通过滚筒带轮机构驱动滚筒主动轮，滚筒主动轮通过橡胶皮带带动滚筒从动轮，料斗出口侧边设有橡胶皮带，橡胶皮带后设有永磁激磁组件，滚筒从动轮上设有刮屑板并与橡胶皮带接触，刮屑板下方设有铁粉盒。本发明结构简单，设备体积小，成本低，操作方便、效率高且分离效果好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.017 seconds)
