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公开(公告)号：CN112600460A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011398243.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于压力传感器领域，具体涉及一种基于后屈曲现象的自供能压力传感器，包括载体模块、电能储存模块、感知信息控制模块及压力感知模块，压力感知模块包括基座、盖板和柔性压电片，盖板插配于基座上，盖板与基座之间配合设置第一弹性元件，两者之间还具有安装腔，柔性压电片设置于安装腔内，其四周与安装腔限位配合，柔性压电片与盖板之间配合设置第二弹性元件。本发明提供的自供能压力传感器，灵感来源于通过高频压力变形提供电源，相比传统压阻传感器、压电传感器和电容传感器，具有功耗低、柔性、不需要添加电源等优点，本发明在智能机器人领域和生物工程领域，如用于智能穿戴设备的自能量柔性贴片方面具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN112441204A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011398238.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿青蛙水下软体机器人，包括机器人主体和腿部驱动组件，所述腿部驱动组件包括主腿管、柔性弹力隔膜、伸缩腿管、仿生伞蹼、放能激励装置和放能原料储放装置，放能原料储放装置用以为反应室输送放能反应原料，放能激励装置用以激励反应室内的原料进行放能反应以推动柔性弹力隔膜鼓起。本发明的机器人具有结构较简单、环境适应性高、驱动简单等优点，且能够进行向前的运动。该设计的发明，有助于解决仿生软体机器人驱动效率低、运动表现速度慢的领域缺点，与此同时，可实现迅速启动、水下监测等功能。
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公开(公告)号：CN111806585A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010591287.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿蠕虫爬行软体机器人，包括躯体系统、放能反应系统及真空系统，所述躯体系统包括左头部外壳、左柔性躯壳、左反应仓、右反应仓、右柔性躯壳及右头部外壳，柔性躯壳内配合安装弹力传动部件，所述放能反应系统包括化学燃料储存单元、放能反应激励装置，所述真空系统包括真空吸盘、真空抽气管及真空泵。本发明具有较低的制造成本、结构较简单、环境适应性高、驱动简单等优点，且能够进行向前向后的运动，更进一步，柔性躯壳不同部位运用不同刚度的柔性材料能够使得软体机器人发生转弯运动。
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公开(公告)号：CN111806166A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010591288.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于地形监测技术领域，具体涉及一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，包括轮毂、弹性支承胎体、耐磨胎面及信号收集和处理模块，所述弹性支承胎体上布设若干孔状结构，所述孔状结构内插配双层摩擦起电材料套筒，双层摩擦起电材料套筒包括内电极圈、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈。本发明提可以将摩擦运动的机械能转化为电能而无需外接电源驱动、装置具有较高的稳定性和可靠性高、产生的监测数据冗余量少、数据的保存与处理成本低，且能够基于不同项目的实际需求进行有针对性的设计调整，可解决交通与工程领域现有地形监测方法存在的可靠性不足、高数据处理成本、错误监测率高，等行业难题。
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公开(公告)号：CN118503453B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410958423.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于图谱分析技术领域，具体公开提供的基于自然语言处理的知识图谱技术特征分析方法，包括：收集并处理数据，得到新增知识图谱；对比新增知识图谱和基准知识图谱，判断是否触发增量更新，若是，更新，若否收集基准知识图谱对应各次记录应用的记录操作跟踪表；判断是否需要进行图谱更新优化；若是，确认基准知识图谱的更新优化项，确认更新优化项的优化指标，并进行反馈。本发明有效解决了当前缺乏反馈循环机制的问题，规避了当前仅从数据到图谱这种单向转换的欠缺，充分利用了图谱在实际应用中产生的反馈信息，从而提高了图谱的优化效果，同时还提高了图谱应用的实时性和有效性，并且打破了当前图谱更新的滞后性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577440B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210236742.9
申请日：2022-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 验证流量计读数。故可以两者互相验证可行性。本发明公开了一种堤基管涌生成、发展的物理模型以及监测方法，本发明模型分为堤基管涌生成、发展部分和孔隙压力传感器设备监测部分。本发明可以获得管涌反侵速度、临界总水头、临界总水平平均水力比降、总水头和总渗流量过程曲线、管涌发生发展的时间等数据；可调节水槽位置，制备和移除砂样时将水槽固定在垂直位置上，大大增加试验效率；孔隙压力传感器可以(56)对比文件Richards, KS 等.Experimentalinvestigation of initiation of backwarderosion piping insoils.GEOTECHNIQUE.2012,第62卷(第10期),全文.Vera M. van Beek, Han Knoeff, Hanssellmeijer《.Observations on the processof backward erosion piping in small-,medium- and full-scale experiments》.《European journal of environmental andcivil engineering》.2012,第15卷(第8期),1117-1120页、图2、图3.Bryant A. Robbins, Vera M. van Beek.《A novel laboratory test for backward》.《International journal of physicalmodelling in geotechnics》.2018,第18卷(第5期),第3-5页.姚秋玲等.堤基管涌破坏特性研究进展《.中国水利水电科学研究院学报》.2014,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN115824440A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211550792.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于管状手性热力学超材料的电力设备实时高温预警系统，包括管状手性热力学超材料、加载装置、变形监测系统。管状手性热力学超材料是采用热塑性聚合物制备的手性管。加载装置设置有两个轻质刚性夹具和四根预应力弹簧。变形监测系统设置有极薄压电层。具有特定材料和结构参数的管状手性热力学超材料的临界屈曲力随温度升高而减小，并在某特定温度下等于四根预应力弹簧提供给管状手性热力学超材料的轴向压力，此时，管状手性热力学超材料发生屈曲。屈曲变形信息通过变形监测系统实时获取，进而实现该特定温度的预警。本发明系统可以实现电力设备任意部位(表面和内部)和大温度范围内任意高温的实时、准确和有效预警。
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公开(公告)号：CN115694250A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211467230.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦发电技术的电流变可折展主动吸能装置；包括上部单元，下部单元，数据采集与放电控制模块，供能模块。上部单元和下部单元均采用锥形结构设计，分别实现监测和吸能功能。上部单元侧壁由极性相反的摩擦发电材料组成，可以同时灵敏监测轴向和周向的振动或冲击；下部单元在形变过程可同时吸收轴向压缩能量和周向扭转能量；通过数据采集与放电控制模块中的采集芯片采集上部单元所产生的电压信号，并由数据采集与放电控制模块中的放电控制芯片控制供能模块对下部单元的上下极板施加电压，使得电流变体固化，本发明装置存在响应速度快、控制力可调节、转变过程可逆等优点，可迅速吸收外部撞击或振动所产生的能量。
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公开(公告)号：CN115446860A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210931468.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可折展结构的磁驱动软体抓手，包括抓手主体、磁场控制部分和端部连接部分，抓手主体包括上下两端的顺磁性区域和连接在两端的顺磁性区域中间的铁磁性区域，磁场控制部分包括垂直螺旋线圈、环形螺旋线圈、永磁体和支撑系统，端部连接部分包括单轴旋转关节；永磁体上端与垂直螺旋线圈连接，永磁体上端外壁连接抓手主体的上端顺磁性区域，永磁体的下端连接支撑系统；环形螺旋线圈安装在支撑系统上，垂直螺旋线圈上端连接单轴旋转关节。本发明具有响应速度快，性能稳定，控制简易等优点，能够对目标生物进行安全捕获或物体的高效抓取。本发明有助于解决机器人端部执行器运动模式单一，重量较大，被动自适应能力差的领域缺点。
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公开(公告)号：CN114024465A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111348677.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动传感技术的自供能无线监测预警减速带，上部单元和下部单元固定连接；数据采集模块由压电贴片和信号采集芯片两部分组成；压电贴片嵌于上部单元中，信号采集芯片嵌于下部单元中，用于采集压电贴片产生的电压信号；数据传输模块与数据采集模块通过数据线连接，数据传输模块用于传输数据采集模块采集到的电压信号，供能模块采用摩擦纳米发电机，安装在上部单元和下部单元之间，为数据传输模块和预警灯供电，数据处理与预警模块对数据传输模块发送的数据进行处理，判断车辆行驶状态，控制预警灯定时闪烁。本发明可用于需要车辆减速慢行和容易引发交通事故的关键路段。
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