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公开(公告)号：CN118135389B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410547532.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于有效感受野（Effective Receptive Field，以下简称ERF）调控的水下声学目标识别方法，提出的AEU‑Net模型具有多个分辨率支路，每个分辨率支路拥有单独的卷积核，各自会在训练过程中在与分辨率匹配的前提下自适应调整尺寸；AEU‑Net模型包含一个可调控前向传播过程中有效感受野的ERF‑Server，其具有提升或降低指定的任一模块的特征图有效感受野的两种操作。本发明可以在多个交互维度捕获水声目标样本的声学物理信息，并进行多个尺度有效感受野信息的特征融合，以适应不同尺寸的声呐图像目标，提高对水下声学目标进行识别时的准确度和识别速度。
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公开(公告)号：CN116073913B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211624138.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
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公开(公告)号：CN114499057A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
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公开(公告)号：CN117439672B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311365564.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04L1/00 , H04B7/185 , H04L1/1867
Abstract: 本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号；各无人机UAV节点采集水声通信信号，对水声通信信号进行解调，并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果，各节点将该解调结果传输至中心节点；中心节点对收到的信息进行联合判决，将校验正确的信息序列发送到基站，并将校验信息发送至AUV，AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码，提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。
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公开(公告)号：CN118193140A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116938351A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310830130.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种不受海面波浪影响的跨水空介质通信系统及其方法，包括发射端和接收端；所述发射端位于水下，为水下声源阵列，由多个大功率声源组成；声源发送声波信号，声波撞击水面，产生振动；所述接收端位于水上，包括雷达阵列和信号处理模块，所述雷达阵列由多个电磁波检测器组成，电磁波检测器发送电磁波，检测水表面的振动，并最大程度接收反射信号；所述信号处理模块对接收到的反射信号进行处理，最终还原得到水下声源阵列发出的声波信号；方法基于所述系统实现。本发明设计雷达阵列，优化信号处理模块的处理方法，提高了接收信号的完整性和信噪比。
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公开(公告)号：CN114499057B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210248214.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
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公开(公告)号：CN116073913A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211624138.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种利用时空分集的跨水气界面信号传输装置及方法，属于通信领域，跨水气界面信号传输装置包括水下声通信信号发射装置和空中自动跟踪与解调装置；其中，水下声通信信号发射装置包括通信调制电路、功率放大器、水声换能器；空中自动跟踪与解调装置包括麦克风、微弱信号调理电路、解调与决策电路、无线电信号传输装置；水下声通信信号发射装置处理待传输数据得到发射信号，由声换能器对外辐射；空中自动跟踪与解调装置探测到水下发射端发出的声信号后，使用本发明所提供的跨水气界面信号传输方法来控制飞行器运动，得到虚拟阵列时空分集增益，最后解调、处理并存储数据，回传至岸基站或海上船舶。
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公开(公告)号：CN115278771A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211185737.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。最后，该方法考虑到节点之间的空时不确定性，实现节点的冲突避免。
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公开(公告)号：CN115086124A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210855764.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于信道频率相关性的OFDM子载波调制识别方法。现有的方法一般复杂度较高，或者需要大量的OFDM符号并且还需要保证这些符号都经历了相同的信道才能够得到较好的识别率。本发明的方法通过相邻子载波上的信道频率响应的相关性对基带的OFDM符号进行处理得到一个新的序列，对新的序列进行星座图的匹配之后，识别出OFDM符号子载波的调制方式。同时本方法可用于SIMO系统，利用MRC可以增加识别正确概率。本方法适用于在未知信道信息情况下的OFDM子载波调制方式识别，尤其适用于非协作OFDM水声通信中，该方法运算量小，且只需要一个OFDM符号即可完成识别。
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