基于水声通信的深海图像传输装置、方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119865693A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510032869.2

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信的深海图像传输装置、方法、设备、介质及产品,涉及水声通信技术领域,该装置包括水面节点和水下节点,水面节点基于测距信号计算单程传播时延,根据传播时延确定发送压缩图像的时间间隔和中断信号发送时间,并和总工作时长作为时间参数信息和开始拍摄指令同时发送至水下节点;水下节点基于时间间隔进行深海图像拍摄、压缩并上传;水面节点将压缩图像解压并保存,并在水下节点满足中断条件时向水下节点发送中断信号;当接收到中断信号时,水下节点停止工作;当未接收到中断信号时,继续工作,直至工作时间达到总工作时长,停止工作,完成深海图像的传输。本申请舍弃了传统的握手机制,获得了更高的数据吞吐量。

    一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118193140B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410612413.9

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质,包括:为主控芯片分配连续外部存储空间,将部分进程数据暂时存储在外部存储中,进程需要时再通过虚拟地址导入芯片;同时,通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景,有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。

    一种水下目标定位方法和装置

    公开(公告)号:CN119334360B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411908457.2

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置,包括:接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据,构建测量信号矩阵;利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法,对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计;将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示,得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值,实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法,能够在各种水质条件下有效工作,提高了水下探测的鲁棒性和精度。

    一种水下目标定位方法和装置

    公开(公告)号:CN119334360A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411908457.2

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置,包括:接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据,构建测量信号矩阵;利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法,对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计;将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示,得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值,实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法,能够在各种水质条件下有效工作,提高了水下探测的鲁棒性和精度。

    一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118193140A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410612413.9

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质,包括:为主控芯片分配连续外部存储空间,将部分进程数据暂时存储在外部存储中,进程需要时再通过虚拟地址导入芯片;同时,通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景,有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。

    一种基于S2C的目标方位角估计方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118275973B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410703302.9

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于S2C的目标方位角估计方法、系统和设备,方法包括以下步骤:根据水声信道中发射端发出的用于测试的信号到达接收端的最小多径时延和时延拓展,设计S2C信号并发出;采用互相关方法利用本地线性调频信号对S2C信号进行匹配滤波,得到信号到达时刻作为起始时刻,从起始时刻开始截取长度为一个扫频周期的接收信号Rx;用本地线性调频信号对Rx做相关接收,得到不同路径和时延的相关接收信号Rxi;根据最小多径时延设计低通滤波器,在频域上对Rxi做多径分离,得到直达径;采用超短基线六元阵列,利用直达径进行常规波束成形,估计目标方位角。本发明有效降低了多径效应的影响,提高了目标方位角的估计精度。

    一种基于S2C的目标方位角估计方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN118275973A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410703302.9

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于S2C的目标方位角估计方法、系统和设备,方法包括以下步骤:根据水声信道中发射端发出的用于测试的信号到达接收端的最小多径时延和时延拓展,设计S2C信号并发出;采用互相关方法利用本地线性调频信号对S2C信号进行匹配滤波,得到信号到达时刻作为起始时刻,从起始时刻开始截取长度为一个扫频周期的接收信号Rx;用本地线性调频信号对Rx做相关接收,得到不同路径和时延的相关接收信号Rxi;根据最小多径时延设计低通滤波器,在频域上对Rxi做多径分离,得到直达径;采用超短基线六元阵列,利用直达径进行常规波束成形,估计目标方位角。本发明有效降低了多径效应的影响,提高了目标方位角的估计精度。

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