公开(公告)号：CN117439672B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202311365564.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏艳 ,  杨劭坚 ,  沈睿杰 ,  涂星滨 ,  瞿逢重

IPC: H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04L1/00 ,  H04B7/185 ,  H04L1/1867

Abstract: 本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号；各无人机UAV节点采集水声通信信号，对水声通信信号进行解调，并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果，各节点将该解调结果传输至中心节点；中心节点对收到的信息进行联合判决，将校验正确的信息序列发送到基站，并将校验信息发送至AUV，AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码，提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。

公开(公告)号：CN119865693A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510032869.2

申请日：2025-01-09

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 魏艳 ,  沈睿杰 ,  杨劭坚 ,  苏家艺 ,  朱江 ,  涂星滨 ,  瞿逢重

IPC: H04N23/661 ,  H04N23/60 ,  H04J3/06 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信的深海图像传输装置、方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该装置包括水面节点和水下节点，水面节点基于测距信号计算单程传播时延，根据传播时延确定发送压缩图像的时间间隔和中断信号发送时间，并和总工作时长作为时间参数信息和开始拍摄指令同时发送至水下节点；水下节点基于时间间隔进行深海图像拍摄、压缩并上传；水面节点将压缩图像解压并保存，并在水下节点满足中断条件时向水下节点发送中断信号；当接收到中断信号时，水下节点停止工作；当未接收到中断信号时，继续工作，直至工作时间达到总工作时长，停止工作，完成深海图像的传输。本申请舍弃了传统的握手机制，获得了更高的数据吞吐量。

公开(公告)号：CN117439672A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311365564.0

申请日：2023-10-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏艳 ,  杨劭坚 ,  沈睿杰 ,  涂星滨 ,  瞿逢重

IPC: H04B13/02 ,  H04B11/00 ,  H04L1/00 ,  H04B7/185 ,  H04L1/1867

Abstract: 本发明公开了一种基于协作分集的跨水气界面数据传输方法，自主式水下航行器AUV节点循环发射经调制并放大后的水声通信信号；各无人机UAV节点采集水声通信信号，对水声通信信号进行解调，并经过多次迭代后得到可靠度更高的解调结果，各节点将该解调结果传输至中心节点；中心节点对收到的信息进行联合判决，将校验正确的信息序列发送到基站，并将校验信息发送至AUV，AUV根据信息是否接收正确决定是否开始下一轮信息传输。本发明不依赖于中继的完全解码，提高了跨水气界面数据传输的稳定性、容错性与可靠度。