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公开(公告)号：CN115278771B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211185737.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。最后，该方法考虑到节点之间的空时不确定性，实现节点的冲突避免。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115333713B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211256238.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于互干扰避免的全双工水声通信媒介访问控制方法，优势在于可以避免全双工水声通信网络中远近效应问题导致的节点之间的互干扰以及长传播时延导致的空时不确定性问题。首先，通过互干扰模型计算节点之间的通信信干噪比(signal to reflected interference plus noise ratio,SINR)来确定能够进行全双工传输的节点；其次，通过两次握手来建立节点之间的全双工传输。在第一次握手中，节点之间通过握手包竞争预约信道。在第二次握手中，中心节点根据第一次握手的节点与其他节点之间的SINR来确定能够和第一次握手节点同时传输信息的节点。最后，如果节点之间的信干噪比无法满足要求，则利用节点之间的空时不确定性来建立两个节点之间的分时并发传输，从而实现数据传输。
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公开(公告)号：CN114839883A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776254.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了非线性欠驱动水下航行器定深抗干扰鲁棒L1控制方法，该方法包括以下步骤：建模水下航行器控制系统中非线性动态；定义状态估计和控制的鲁棒L1滤波及定深鲁棒控制中的L1性能指标；根据不同外部环境建立了具有切换动态的时滞控制系统模型，因此在更符合实际情况具有延迟情况下同样适用；进而设计欠驱动航行器抗干扰定深鲁棒L1控制律。因本发明所针对的控制系统中的非线性动态建模为线性变参数形式，因此会存在系统参数矩阵和Lyapunov‑Krasovskii泛函矩阵间耦合，通过设计松弛矩阵和投影方法解决该问题。最终的控制器为无穷维参数线性矩阵不等式，通过近似基函数和网格技术将其求解转换为有限维不等式来进行控制器参数求解。
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公开(公告)号：CN115278771A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211185737.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多跳水声通信网络冲突避免时隙分配方法。本发明的优势在于提出一种适用于多跳水声通信网络，基于时分多址的冲突避免媒介访问控制方法，该方法通过冲突避免减少网络中时延的浪费，提高网络的性能。首先，该网络为一个两跳的水声通信网络，时分多址方法与单跳水声通信网络有不同之处。其次，该方法将网络中的节点进行分组管理，考虑组与组之间、相邻节点之间数据传输的影响，来分配节点传输的时隙。最后，该方法考虑到节点之间的空时不确定性，实现节点的冲突避免。
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公开(公告)号：CN115333713A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211256238.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 海南浙江大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于互干扰避免的全双工水声通信媒介访问控制方法，优势在于可以避免全双工水声通信网络中远近效应问题导致的节点之间的互干扰以及长传播时延导致的空时不确定性问题。首先，通过互干扰模型计算节点之间的通信信干噪比(signal to reflected interference plus noise ratio,SINR)来确定能够进行全双工传输的节点；其次，通过两次握手来建立节点之间的全双工传输。在第一次握手中，节点之间通过握手包竞争预约信道。在第二次握手中，中心节点根据第一次握手的节点与其他节点之间的SINR来确定能够和第一次握手节点同时传输信息的节点。最后，如果节点之间的信干噪比无法满足要求，则利用节点之间的空时不确定性来建立两个节点之间的分时并发传输，从而实现数据传输。
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公开(公告)号：CN114839883B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210776254.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了非线性欠驱动水下航行器定深抗干扰鲁棒L1控制方法，该方法包括以下步骤：建模水下航行器控制系统中非线性动态；定义状态估计和控制的鲁棒L1滤波及定深鲁棒控制中的L1性能指标；根据不同外部环境建立了具有切换动态的时滞控制系统模型，因此在更符合实际情况具有延迟情况下同样适用；进而设计欠驱动航行器抗干扰定深鲁棒L1控制律。因本发明所针对的控制系统中的非线性动态建模为线性变参数形式，因此会存在系统参数矩阵和Lyapunov‑Krasovskii泛函矩阵间耦合，通过设计松弛矩阵和投影方法解决该问题。最终的控制器为无穷维参数线性矩阵不等式，通过近似基函数和网格技术将其求解转换为有限维不等式来进行控制器参数求解。
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