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公开(公告)号：CN118920902A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411040264.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/49 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及大规模新能源直流汇集与输送技术领域，公开了一种单级变换的多端口高压直流变压器，该多端口直流变压器包括：多个变压单元，每个变压单元均包括高压桥臂、低压桥臂、公共桥臂三个桥臂由多个半桥或全桥子模块与桥臂电感构成。所有变压单元的高压桥臂均连接同一个高压端口，各个变压单元的低压桥臂连接各自的低压端口，从而实现从低压端口到高压端口的直流汇集升压。本发明通过多个变压单元及每个变压单元内的桥臂实现能量传输与电压变换，构成单级变换结构，不包含笨重的交流隔离变压器，避免了变压器带来的绝缘与散热问题，同时无需直流‑交流‑直流多级变换，从而提高变换效率，降低工程制造难度与成本。
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公开(公告)号：CN118770474A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410993230.6
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 本发明涉及一种跨域双体无人帆船，包括动力单元用于无人帆船变形为无人机时提供动力；机翼组件水平时用作无人帆船的机翼，垂直时用作无人帆船的帆；转动组件用于当机翼组件作为帆时控制帆迎风角度；牵引组件用于牵引机翼组件由水平机翼翻转变成垂直帆；尾翼组件用于控制无人帆船飞行过程的俯仰、偏航和倾斜以改变飞行姿态；浮力单元为无人帆船提供浮力，使其漂浮在水面上；水舵组件用于控制无人帆船航行的方向；传感器用于检测无人帆船的位姿与周边环境；信息处理单元用于处理传感器信息并控制无人帆船飞行和航行及不同模式的转换。本发明具备飞行、航行两种运动模式，融合机器视觉，可实现长时间远距离作业，自主规划路径巡航及自主躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN118232682B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410401423.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高压直流输电技术领域，公开了一种直接型单级变换高压直流变压器，该直流变压器包括：多个相单元，每个相单元均包括：一个由多个半桥子模块与桥臂电感构成的公共桥臂、两个由多个全桥子模块与功率器件构成的端口桥臂，其中，两个端口桥臂与公共桥臂连接于节点a，两个端口桥臂的另一端分别连接高压侧与低压侧，从而输入或输出直流电压。本发明通过多个相单元及相内的桥臂实现能量传输与电压变换，构成单级变换结构，不包含笨重的交流隔离变压器，无需直流‑交流‑直流多级能量变换，从而提高变换效率，降低工程制造难度与成本。
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公开(公告)号：CN118232683A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410401424.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高压直流电网技术领域，公开了一种模块化多电平DC/DC变换器及其调控方法。变换器包括功率主电路、用于调控功率主电路的控制器；功率主电路包含n个相基本单元，每个相基本单元由输入端口桥臂、复用桥臂、输出端口桥臂组成；输入端口桥臂、复用桥臂、输出端口桥臂均由串联模块、半桥子模块、全桥子模块、钳位双子模块中的一种或多种混合组成；控制器由采样隔离单元、直流电压/功率调控单元、交流电流/功率调控单元、子模块电容电压调控单元组成。本发明可实现直流互联系统的能量双向传递的同时省去笨重的交流隔离变压器，能够降低系统建设成本，在高压直流电网领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN113067986B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110400957.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可编辑定义的相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质，包括：基于DSL自定义场景筛选条件、轨迹参数和相机参数；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个场景；依据自定义的轨迹参数和相机参数生成轨迹生成指令后，在执行轨迹生成指令时根据轨迹参数和相机参数在场景中通过双物理体的轨迹生成策略计算每个时刻的相机位置和视角方向，以形成相机轨迹。通过基于DSL自定义修改的轨迹参数和相机参数，配合通过物理规则确定的相机位置和视角方向来生成满足需求的批量相机轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113067986A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110400957.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可编辑定义的相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质，包括：基于DSL自定义场景筛选条件、轨迹参数和相机参数；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个场景；依据自定义的轨迹参数和相机参数生成轨迹生成指令后，在执行轨迹生成指令时根据轨迹参数和相机参数在场景中通过双物理体的轨迹生成策略计算每个时刻的相机位置和视角方向，以形成相机轨迹。通过基于DSL自定义修改的轨迹参数和相机参数，配合通过物理规则确定的相机位置和视角方向来生成满足需求的批量相机轨迹。
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公开(公告)号：CN113052983A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110400972.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定义的室内三维场景编辑方法、装置、系统和存储介质，包括以下步骤：基于DSL自定义场景筛选条件、软装产品的模型和材质；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个室内三维场景；依据软装产品的模型和材质生成替换指令后，通过执行替换指令在数据库中检索替换指令中包含的软装产品的模型和材质，并利用检索到的模型和材质进行替换，以实现每个场景中软装产品的批量化编辑，得到室内三维场景数据。这样在最大程度上保证了用户操作的灵活性的基础上，能够针对场景做自适应的编辑，降低了对场景编辑的复杂度；同时能够对场景进行批量操作快速编辑大量场景；生成的结果不包含明显违反物理规则的结果。
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公开(公告)号：CN110125088A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910458472.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风向积灰监测的表面自清洁系统，包括智能监测子系统、智能运算子系统、控制子系统、智能避灰子系统和复合动力除尘子系统，智能监测子系统包括风向风速监测模块以及图像识别采集模块；智能运算子系统包括用于对输出数据进行处理的智能运算平台；控制子系统包括用于接受和处理信号的单片机模块以及用于与外部电脑通讯的串口通讯模块；智能避灰子系统包括光伏板、主轴、驱动电机和箱体，所述光伏板由主轴支撑，所述主轴由驱动电机驱动，所述驱动电机设置在箱体内；复合动力除尘子系统包括ITO导电玻璃和驻波交流电场。本发明实现了荒漠地区光伏板的自动除尘，极大提高了光伏板的发电效率，减少了极端环境造成的人身伤害。
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公开(公告)号：CN115619731A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211242031.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 浙江大学医学院附属第四医院
Abstract: 本申请涉及一种基于多分辨率光流计算的室壁节段运动估计方法和装置，属于超声波图像处理技术领域，针对心肌功能异常需要依赖于医生主观判断和心超图像质量等问题，提出一种基于多分辨率分析的光流法，结合图像矫正技术，引入图像“灰度矩阵”，利用权重系数有效解决因“阴影”等图像质量问题造成的计算错误，提高光流计算的准确性；再通过运动矢量分解实现ROI区域动态跟踪，更准确地反映心肌节段的运动特征信息，可以很好地跟踪心肌各节段的运动状态，有效减少高分辨率下因信息缺失而导致的计算错误，从而提高心肌室壁运动的计算精度。
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公开(公告)号：CN110854883B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911239410.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种用于增强系统阻尼的储能控制方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)采集储能与电力系统连接点的三相电压，并建立dq坐标系，使得该三相电压的q轴分量为0；2)采集电力系统中同步机的转速或者采集储能与电力系统连接点三相电压的频率，并将同步机转速的偏差或者三相电压的频率偏差作为电力系统中控制器的反馈信号；3)将电力系统中控制器的反馈信号通过滤波环节、增益环节和相位补偿环节运算后，产生储能的d轴电流控制参考信号和q轴电流控制参考信号；4)将储能的d轴电流控制参考信号和q轴电流控制参考信号分别叠加至储能的原控制环节中，得到储能的dq轴电流控制信号，本发明可以广泛应用于储能控制技术领域中。
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