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公开(公告)号：CN113052973A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110400959.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
IPC: G06T17/10 , G06T19/20 , G06F16/245
Abstract: 本发明公开了一种可编程定义的室内场景生成方法、装置、系统和存储介质，包括以下步骤：通过DSL自定义场景筛选条件、随机采样软装产品对象、软装产品状态；依据场景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个场景；依据随机采样软装产品对象生成采样指令后通过执行采样指令并行在多个场景内设计软装产品布局；依据软装产品状态生成调整指令后通过执行调整指令并行调整场景内软装产品的状态；采用成本函数计算软装产品当前位置相对于空隙因素、群体关系因素、分布均匀因素以及对齐关系因素的成本值，并通过贪心最小化求解成本函数以优化软装产品位置，直到所有软装产品位置优化结束获取最优软装产品布局进而生成室内场景。
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公开(公告)号：CN113067986B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110400957.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可编辑定义的相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质，包括：基于DSL自定义场景筛选条件、轨迹参数和相机参数；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个场景；依据自定义的轨迹参数和相机参数生成轨迹生成指令后，在执行轨迹生成指令时根据轨迹参数和相机参数在场景中通过双物理体的轨迹生成策略计算每个时刻的相机位置和视角方向，以形成相机轨迹。通过基于DSL自定义修改的轨迹参数和相机参数，配合通过物理规则确定的相机位置和视角方向来生成满足需求的批量相机轨迹。
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公开(公告)号：CN113067986A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110400957.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可编辑定义的相机轨迹生成方法、装置、系统和存储介质，包括：基于DSL自定义场景筛选条件、轨迹参数和相机参数；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个场景；依据自定义的轨迹参数和相机参数生成轨迹生成指令后，在执行轨迹生成指令时根据轨迹参数和相机参数在场景中通过双物理体的轨迹生成策略计算每个时刻的相机位置和视角方向，以形成相机轨迹。通过基于DSL自定义修改的轨迹参数和相机参数，配合通过物理规则确定的相机位置和视角方向来生成满足需求的批量相机轨迹。
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公开(公告)号：CN113052983A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110400972.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州群核信息技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定义的室内三维场景编辑方法、装置、系统和存储介质，包括以下步骤：基于DSL自定义场景筛选条件、软装产品的模型和材质；依据自定义的景筛选条件生成筛选指令后通过执行筛选指令从数据库中筛选多个室内三维场景；依据软装产品的模型和材质生成替换指令后，通过执行替换指令在数据库中检索替换指令中包含的软装产品的模型和材质，并利用检索到的模型和材质进行替换，以实现每个场景中软装产品的批量化编辑，得到室内三维场景数据。这样在最大程度上保证了用户操作的灵活性的基础上，能够针对场景做自适应的编辑，降低了对场景编辑的复杂度；同时能够对场景进行批量操作快速编辑大量场景；生成的结果不包含明显违反物理规则的结果。
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公开(公告)号：CN119408775A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510016399.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: B64U70/00
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，其具体地公开了一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法，其包括：在开启集群发射器主电源后，对各单元发射器进行状态检测和在位检测，确认无误后，对发射器俯仰机构进行复位，并将其角度调整至90度。接着，为无人机上电并启动其工作状态，待其自检流程完成后，设定并调整无人机的发射角度，并在发射显示终端显示所有准备发射的无人机。此后，解除无人机保险，通过点火装置将无人机发射升空，进入悬停模式开始任务，并将收集的数据传给地面站，进一步分析无人机的电池状态并进行相应的电池管理。通过这种方式，有助于实现无人机集群的高效发射，提高无人机集群的协同控制能力和操作安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109806975B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910092695.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种强化均匀放电装置及方法，所述装置包括脉冲电源增强荷电机构、多级静电强化雾化喷射机构、异型复杂电极极线强化放电机构和阳极管强化捕集机构，烟气进入脉冲电源增强荷电机构，布置于前端的多级静电强化雾化喷射机构可促进颗粒团聚，提高颗粒荷电能力；烟气流经多孔分布板，放电极线使颗粒荷电后，异型复杂电极极线放电，颗粒被再次荷电，最终在电场作用下被捕集到阳极板上。本发明可增加颗粒荷电量，加强颗粒在电场内的迁移运动，削弱电晕封闭。
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公开(公告)号：CN115861172A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211292203.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 浙江大学医学院附属第四医院
Abstract: 本申请涉及一种基于自适应正则化光流模型的室壁运动估计方法和装置，属于超声波图像处理技术领域，针对常用的光流模型估计方法采用恒定的正则化平滑系数导致室壁边界区域计算误差大引起运动边界不清晰的问题，首先将初步得到的光流矢量通过二维小波分析及函数映射得到运动场相对突变的运动边界信息；其次，将突变的运动边界信息自适应地反馈至光流计算模型中，以修正平滑项正则化系数并重新计算光流场；最后，重复上述的光流计算过程直到光流场小波高频分量收敛；该方法将心肌室壁内和周围组织的梯度差距在正则化系数中加以体现，从而提高了运动估计的准确度，具有较高的光流计算精度且有良好的异物检测能力。
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公开(公告)号：CN119674215A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411300035.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M10/0566 , H01M10/0569 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供了一种用于氧化亚硅负极锂离子电池的新型弱溶剂化电解液，该电解液包含锂盐和溶剂两个部分。所述锂盐包括二氟草酸硼酸锂和双(三氟)甲烷磺酰亚胺锂中的至少一种，且二氟草酸硼酸锂在电解液中的浓度a mol/L与双(三氟)甲烷磺酰亚胺锂在电解液中的浓度b mol/L满足关系式：0
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公开(公告)号：CN118232683B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410401424.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高压直流电网技术领域，公开了一种模块化多电平DC/DC变换器及其调控方法。变换器包括功率主电路、用于调控功率主电路的控制器；功率主电路包含n个相基本单元，每个相基本单元由输入端口桥臂、复用桥臂、输出端口桥臂组成；输入端口桥臂、复用桥臂、输出端口桥臂均由串联模块、半桥子模块、全桥子模块、钳位双子模块中的一种或多种混合组成；控制器由采样隔离单元、直流电压/功率调控单元、交流电流/功率调控单元、子模块电容电压调控单元组成。本发明可实现直流互联系统的能量双向传递的同时省去笨重的交流隔离变压器，能够降低系统建设成本，在高压直流电网领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN118232682A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410401423.8
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高压直流输电技术领域，公开了一种直接型单级变换高压直流变压器，该直流变压器包括：多个相单元，每个相单元均包括：一个由多个半桥子模块与桥臂电感构成的公共桥臂、两个由多个全桥子模块与功率器件构成的端口桥臂，其中，两个端口桥臂与公共桥臂连接于节点a，两个端口桥臂的另一端分别连接高压侧与低压侧，从而输入或输出直流电压。本发明通过多个相单元及相内的桥臂实现能量传输与电压变换，构成单级变换结构，不包含笨重的交流隔离变压器，无需直流‑交流‑直流多级能量变换，从而提高变换效率，降低工程制造难度与成本。
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