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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110125088A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910458472.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风向积灰监测的表面自清洁系统，包括智能监测子系统、智能运算子系统、控制子系统、智能避灰子系统和复合动力除尘子系统，智能监测子系统包括风向风速监测模块以及图像识别采集模块；智能运算子系统包括用于对输出数据进行处理的智能运算平台；控制子系统包括用于接受和处理信号的单片机模块以及用于与外部电脑通讯的串口通讯模块；智能避灰子系统包括光伏板、主轴、驱动电机和箱体，所述光伏板由主轴支撑，所述主轴由驱动电机驱动，所述驱动电机设置在箱体内；复合动力除尘子系统包括ITO导电玻璃和驻波交流电场。本发明实现了荒漠地区光伏板的自动除尘，极大提高了光伏板的发电效率，减少了极端环境造成的人身伤害。
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公开(公告)号：CN110065058B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910419243.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻柔性机械臂，该机械臂包括若干个仿象鼻机械臂单元和一个末端执行组件；其中，仿象鼻机械臂单元包括驱动机构和仿象鼻机构；通过驱动机构中的电机驱动仿象鼻机构中的钢丝绳的伸长与收缩，可以方便地通过控制电机转速来控制机械臂的运动速度。本发明采用钢丝绳驱动、压簧与柔性杆组合承载，实现运动过程的灵敏控制，在较大负载下不出现稳定性问题并具有精准的定位，同时简化机械臂结构，兼具了运动灵活、负载能力强、结构简单等优点。同时采用了模块化设计，引入手眼控制，特别适用于生活服务的服务型机器人，也可适用于其他智能化的应用场合。
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公开(公告)号：CN110065058A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910419243.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明公开了一种仿象鼻柔性机械臂，该机械臂包括若干个仿象鼻机械臂单元和一个末端执行组件；其中，仿象鼻机械臂单元包括驱动机构和仿象鼻机构；通过驱动机构中的电机驱动仿象鼻机构中的钢丝绳的伸长与收缩，可以方便地通过控制电机转速来控制机械臂的运动速度。本发明采用钢丝绳驱动、压簧与柔性杆组合承载，实现运动过程的灵敏控制，在较大负载下不出现稳定性问题并具有精准的定位，同时简化机械臂结构，兼具了运动灵活、负载能力强、结构简单等优点。同时采用了模块化设计，引入手眼控制，特别适用于生活服务的服务型机器人，也可适用于其他智能化的应用场合。
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公开(公告)号：CN210160083U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920791568.8
申请日：2019-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于风向积灰监测的表面自清洁系统，包括风速仪、风向仪、摄像头、太阳能光伏板和箱体，所述风速仪、风向仪分别设置在箱体两侧，所述摄像头设置在太阳能光伏板上，所述太阳能光伏板由主轴支撑，所述主轴由驱动电机驱动，所述驱动电机设置在箱体内；所述太阳能光伏板表面设置有导电玻璃，所述导电玻璃表面设有电极。本实用新型能够在荒漠等环境恶劣地区采集环境、积灰情况等信息，自动对太阳能板进行清灰工作；实现了荒漠地区太阳能光伏板的自动除尘，极大提高了太阳能光伏板的发电效率，减少了极端环境造成的人身伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210082966U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920722888.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉导航的仿象鼻自动充电机械臂，该机械臂包括若干个仿象鼻机械臂单元和一个末端组件；其中，仿象鼻机械臂单元包括驱动机构和仿象鼻机构；通过驱动机构中的电机驱动仿象鼻机构中的钢丝绳的伸长与收缩，可以方便地通过控制电机转速来控制机械臂的运动速度。本实用新型采用钢丝绳驱动、压簧与柔性杆组合承载，实现运动过程的灵敏控制，在较大负载下不出现稳定性问题并具有精准的定位，同时简化机械臂结构，并采用了模块化设计，适用于智能化的应用场合，末端组件有视觉系统用于自动化充电时的导航，兼具了运动灵活、负载能力强、结构简单、自动化程度高等优点。
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