公开(公告)号：CN119408775A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510016399.0

申请日：2025-01-06

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 许超 ,  汪秒 ,  王超 ,  张昊

IPC: B64U70/00

Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，其具体地公开了一种用于阵列式发射无人机集群发射系统及发射方法，其包括：在开启集群发射器主电源后，对各单元发射器进行状态检测和在位检测，确认无误后，对发射器俯仰机构进行复位，并将其角度调整至90度。接着，为无人机上电并启动其工作状态，待其自检流程完成后，设定并调整无人机的发射角度，并在发射显示终端显示所有准备发射的无人机。此后，解除无人机保险，通过点火装置将无人机发射升空，进入悬停模式开始任务，并将收集的数据传给地面站，进一步分析无人机的电池状态并进行相应的电池管理。通过这种方式，有助于实现无人机集群的高效发射，提高无人机集群的协同控制能力和操作安全性。

公开(公告)号：CN118770474A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410993230.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 张瑶 ,  刘小菁 ,  张昊 ,  王超

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63H9/061 ,  B64U10/70 ,  B64U50/19 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明涉及一种跨域双体无人帆船，包括动力单元用于无人帆船变形为无人机时提供动力；机翼组件水平时用作无人帆船的机翼，垂直时用作无人帆船的帆；转动组件用于当机翼组件作为帆时控制帆迎风角度；牵引组件用于牵引机翼组件由水平机翼翻转变成垂直帆；尾翼组件用于控制无人帆船飞行过程的俯仰、偏航和倾斜以改变飞行姿态；浮力单元为无人帆船提供浮力，使其漂浮在水面上；水舵组件用于控制无人帆船航行的方向；传感器用于检测无人帆船的位姿与周边环境；信息处理单元用于处理传感器信息并控制无人帆船飞行和航行及不同模式的转换。本发明具备飞行、航行两种运动模式，融合机器视觉，可实现长时间远距离作业，自主规划路径巡航及自主躲避障碍物。

公开(公告)号：CN222117076U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202421289076.6

申请日：2024-06-06

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 张瑶 ,  张昊 ,  王超

IPC: B63C9/01 ,  B64U60/10 ,  B64U101/55

Abstract: 本实用新型公开了一种飞行救生装置，包括无人机部分及覆盖在无人机部分外面的浮体部分，将无人机结构与浮体部分相结合，通过人为控制快速飞行，精准落到落水者身边，达到快速救援的目的；无人机的上板和安装平台采用碳纤维材质具有高强度、重量轻；浮体部分能提供大浮力又适合飞行的优点；安装平台的通用安装阵列孔可搭载高清摄像头可以用于远程寻找救援目标。