公开(公告)号：CN118770474A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410993230.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 张瑶 ,  刘小菁 ,  张昊 ,  王超

IPC: B63B35/00 ,  B63B1/12 ,  B63H9/061 ,  B64U10/70 ,  B64U50/19 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明涉及一种跨域双体无人帆船，包括动力单元用于无人帆船变形为无人机时提供动力；机翼组件水平时用作无人帆船的机翼，垂直时用作无人帆船的帆；转动组件用于当机翼组件作为帆时控制帆迎风角度；牵引组件用于牵引机翼组件由水平机翼翻转变成垂直帆；尾翼组件用于控制无人帆船飞行过程的俯仰、偏航和倾斜以改变飞行姿态；浮力单元为无人帆船提供浮力，使其漂浮在水面上；水舵组件用于控制无人帆船航行的方向；传感器用于检测无人帆船的位姿与周边环境；信息处理单元用于处理传感器信息并控制无人帆船飞行和航行及不同模式的转换。本发明具备飞行、航行两种运动模式，融合机器视觉，可实现长时间远距离作业，自主规划路径巡航及自主躲避障碍物。