公开(公告)号：CN101833088A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010136753.7

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 俞慈君 ,  边柯柯 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  王青 ,  宋西民 ,  孔翠萍 ,  任英武 ,  樊新田

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的雷达数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一，调整雷达校靶装置上的水泡居中；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成雷达校靶装置上的靶标点测量；4)计算并图形显示雷达安装方向相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，如果达到要求则完成雷达校靶，否则继续；5)根据计算机的提示，人工调整雷达指向，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到校靶要求。本发明有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。

公开(公告)号：CN101832737A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010136758.X

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 曲巍崴 ,  边柯柯 ,  李江雄 ,  柯映林 ,  王青 ,  俞慈君 ,  宋西民 ,  孔翠萍 ,  任英武 ,  樊新田

IPC: F41G1/16

Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的平显数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪置于下站位，其测量坐标系与下站位装配坐标系统一，调整平显校靶装置上的水泡居中；2)利用跟踪仪测量2#、12#点，在计算机内构造飞机对称轴线；3)将跟踪仪移至上站位，其测量坐标系与上站位装配坐标系统一；4)完成校靶装置上靶标点测量；5)计算并显示校靶装置相对飞机构造水平面和对称轴线的偏差，若达到要求则完成平显校靶，否则继续；6)根据计算机提示，人工调整校靶装置安装位置，其后重复步骤4)～5)，直至达到要求。本发明可有效提升校靶精度和效率，减轻校靶作业对现场空间大小依赖；提高了飞机总装的自动化、集成化水平。

公开(公告)号：CN101817441A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010136788.0

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  方勇 ,  黄浦缙 ,  詹建潮 ,  宋西民 ,  任英武 ,  樊新田

IPC: B65G17/40

Abstract: 本发明公开了一种新型的带复合筋和弯板结构的重载平板输送链。承载与传动集成式链板的小开档侧销孔内装有无油轴承，无油轴承内设有销轴，销轴与承载与传动集成式链板的大开档侧销孔卡入防转动和止串动卡片，防转动和止串动卡片通过螺钉固定在承载与传动集成式链板外侧，承载与传动集成式链板的小开档内侧设有隔环，隔环内侧设有承载与传动滚轮，承载与传动滚轮内设有主承载滚动轴承组，承载与传动滚轮孔内用内卡簧固定主承载滚动轴承组，销轴外侧设有滚动轴承，并用外卡簧固定。本发明的优点在于承载集中载荷能力大；集成度高、零件种类少；采用可重复拆卸式结构，链长扩展性好。

公开(公告)号：CN101858712B

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201010136766.4

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  边柯柯 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  宋西民 ,  孔翠萍 ,  任英武 ,  樊新田

IPC: F41J1/08

Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的航炮数字化校靶方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#点，由计算机自动构造飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成航炮校靶工装上4个靶标点的测量；4)计算并图形显示左右炮管瞄准点连线中点相对靶板中心点距离，如满足要求，则完成航炮校靶；否则，转步骤5)继续；5)根据计算机的提示，人工调整航炮，调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至达到航炮校靶要求。本发明有效提高校靶精度，大幅提升校靶效率，并显著减轻校靶作业对工作现场空间大小依赖；提高飞机总装自动化、集成化水平。

公开(公告)号：CN101858754B

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201010136769.8

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 俞慈君 ,  何胜强 ,  边柯柯 ,  柯映林 ,  王青 ,  曲巍崴 ,  宋西民 ,  孔翠萍 ,  任英武 ,  樊新田 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G01C25/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成惯导校准模板上的靶标点测量；4)计算并图形显示惯导校准模板的水平偏差和航向偏差，如果达到要求则完成惯导水平测量，否则转步骤5)继续调整；5)根据计算机的提示，人工调整惯导校准模板，完成调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至水平偏差和航向偏差达到要求。本发明可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；进一步提高了飞机总装的自动化、集成化水平。

公开(公告)号：CN101858754A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010136769.8

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李江雄 ,  边柯柯 ,  柯映林 ,  王青 ,  俞慈君 ,  曲巍崴 ,  宋西民 ,  孔翠萍 ,  任英武 ,  樊新田

IPC: G01C25/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于飞机总装配的惯导水平测量方法。包括如下步骤：1)将飞机调平，并使得激光跟踪仪的测量坐标系与飞机总装配站位的装配坐标系统一；2)利用激光跟踪仪测量2#、12#测量点，由计算机自动构建飞机对称轴线；3)启动测量程序，采用手动或自动测量模式完成惯导校准模板上的靶标点测量；4)计算并图形显示惯导校准模板的水平偏差和航向偏差，如果达到要求则完成惯导水平测量，否则转步骤5)继续调整；5)根据计算机的提示，人工调整惯导校准模板，完成调整后，重复步骤3)～步骤4)，直至水平偏差和航向偏差达到要求。本发明可有效提高测量精度，大幅提升测量效率；进一步提高了飞机总装的自动化、集成化水平。

公开(公告)号：CN101829892A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010151554.3

申请日：2010-04-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  方勇 ,  詹建潮 ,  黄浦缙 ,  宋西民 ,  任英武 ,  孔翠平 ,  樊新田 ,  姜杰凤

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种发动机自动化安装车，本发明主要由下列部分组成：车架、直流电机、电磁离合器、蜗轮蜗杆减速器、手轮组件、链轮链条、滚动导轨、后拖板、可支架组件左、支架组件右、斜拉杆、H3支架、前支架、活节螺栓、垫支架、底导向组件、对接锥组件、万向脚轮、行程开关等。在某型号飞机数字化装配过程中，该发动机自动化安装车可以起到运输、辅助调姿和安装飞机发动机的作用。本发明的优点在于：1)对后拖板和发动机的推动，通过电磁离合器的通断，可以使用电驱动或人力驱动；2)通过减速器两侧的双链轮传动提高了传动的平稳性；3)底部导向组件有利于对顶锥组件和定位孔找正，对顶锥组件可以使安装车精确定位并固定于调姿底板之上。

公开(公告)号：CN101811613A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN201010136796.5

申请日：2010-03-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 柯映林 ,  方勇 ,  詹建潮 ,  黄浦缙 ,  宋西民 ,  任英武 ,  孔翠平 ,  樊新田 ,  张洪双

IPC: B65G23/44

Abstract: 本发明公开了一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构。它包括机架、撞块、拉杆、张力盘、弹簧、螺套、压力传感器、横梁、立柱、链轮、输送链、从动主轴、线性滑板、轴承座、调压螺母、调程螺母等。从动主轴轴端装有编码器，从动主轴通过轴承座和镶嵌的线性滑板能在机架滑槽内滑动，弹簧通过张力盘带动调压螺母拉动拉杆自动张紧或放松输送链，拉杆末端装有调程螺母和撞块，撞块能触发报警开关，撞块的位置通过调程螺母来调节，螺套外装有长螺母和短螺母，带护罩的压力传感器固定于横梁上，横梁通过两根立柱固定于机架上。本发明在于可自动补偿温度变化对链长的影响，具有张力监测、调节功能，可方便的提取所需初始张力值。