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公开(公告)号：CN101739843B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910232682.8
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
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公开(公告)号：CN102507592A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110338628.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，属于工业视觉检测和图像处理技术领域，本发明利用普通的CCD图像传感器和表面缺陷检测算法相结合来探测复杂背景下的表面缺陷。该装置的原理突破了原有缺陷探测方法所需要的缺陷与背景之间存在对比度低，实现较低分辨率、低对比度的场景图像中，通过模仿蝇复眼视觉信息处理方法，在获得的场景图像质量上近似于复眼的低分辨率图像，准确率较高。同时针对静止在场景中的表面缺陷，该设备仍然可以发现表面缺陷的存在，为后续处理提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN101718573A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910232679.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F23/64
Abstract: 本发明公开了一种基于图像视觉的水位测量系统和方法，用于水库、水电站等场所中大量程水位的测量。CCD摄像头设置于浮子装置的正上方进行视频采集；经视频A/D采集模块变换成数字图像帧，水位变化引起的浮子与CCD摄像头距离的改变影响动态图像中浮子图像面积；通过FPGA处理模块计算采集所得到的视频中浮子图像面积，得到浮子与CCD摄像头的相对距离测量出水位。本发明通过图像视觉技术测量视频中的浮子面积间接测量水位，无需昂贵的水位传感器，成本低；采用模块化的设计方法，安装简单，便于现场测试和系统维护，适应性强。
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公开(公告)号：CN108133467B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810084505.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于粒计算的水下图像增强系统及增强方法，基于非均匀粒度的计算方法，去除水下光照不均和噪声，在保护纹理细节的完整性的同时，实现图像增强。本发明首先提取水下图像的照度信息，按从粗到细的粒度层次逐步对光照信息进行细分，将图像划分为一系列大小和光照强度不同的粒子构成的集合，并定位最适宜亮度粒子，根据每个粒子的亮度情况分别进行照度补偿，获得去除光照不均的水下图像，然后对每个粒子分别进行噪声去除，实现图像增强。本发明不需要光照先验知识，无需手工调节参数，能够根据图像特点自适应分析,增强后水下图像的纹理和细节信息清晰完整。
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公开(公告)号：CN111157099A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010000759.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式光纤传感器振动信号分类方法及识别分类系统，方法为：首先用光纤传感系统获取作用在光缆上的振动信号；对光纤振动信号进行预处理；计算光纤振动信号的短时能量和短时过零率；设置短时能量和短时过零率的双门限值，若超过阈值则提取有效数据段，并判断为扰动事件；绘制光纤振动信号时频域上的谱图；提取光纤振动信号的Mel频率倒谱系数；建立基于扰动事件信号的Mel频率倒谱系数和时频域谱图的深度学习识别模型；基于振动信号时频域上的谱图和Mel频率倒谱系数两种特征与深度学习识别模型进行匹配，判断光纤振动信号类别。本发明实现了对光纤传感信号的特征提取，准确识别分类，解决了光纤传感入侵信号识别分类准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108765463A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536188.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/254 , G06T7/44 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种结合区域提取与改进纹理特征的运动目标检测方法，包括如下步骤：(1)采集监控视频中的连续图像作为采样帧；(2)对采样帧中的每个像素点，利用其采样信息进行背景建模与恢复；(3)对图像进行分块，使用图像块的统计特征进行前景区域的提取，并对前景区域进行光照变化的判断，确定是否需要进行前景区域的二次判断；(4)在前景区域中进行前景像素点的精确提取。本发明通过进行快速前景区域提取，大大减少了后续进行精确判断的计算量，在进行区域提取的同时，消除空间位移类干扰(树叶晃动等)以及亮度变化类干扰(光照变化等)这两种主要干扰；准确高效地提取出图像序列中的运动目标。
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公开(公告)号：CN104766286B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510218407.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。
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公开(公告)号：CN104809712B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510250849.9
申请日：2015-05-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粗糙集的图像快速修复方法，其步骤包括：对采集到的数字图像建立粗糙集模型，抽象出一个知识表达系统；然后根据知识表达系统中的等价关系进行亮度等级划分；按照划分分别用上近似下近似求取论域（图像）的光照亮度层；然后引入近似分类精度，系统参数重要度，计算其值随划分层数变化趋势；最后根据他们的收敛性反馈最佳划分从而自适应亮度层，将所有亮度层划分为过量区域、正常区域、过暗区域，以正常区域为基准逐层恢复亮度。最终得到清晰、可视性良好、细节更为突出的图像，本发明适应能力强，能够克服各种苛刻光照环境条件，处理速度快，具有一定的在线实时性，具有很大的现实意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN104601861B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510056904.0
申请日：2015-02-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明公开了一种针对光纤监控视频序列的降噪方法及系统，本降噪方法包括获得间隔帧图像的差分图像，提取该差分图像中包含的噪点区域，并生成相应的掩膜图像；以及将所述掩膜图像的噪点像素位置用中间帧图像的对应位置的像素在首帧图像上进行填充，以获得降噪图像。本发明能有效提取光纤监控视频图像几乎所有颗粒状噪点目标，并且能很好的保持原始视频中运动信息不丢失，具有较高的可靠性和实时性，以及本发明在降噪后图像不会引入新的噪声且不会降低原始图像锐度。
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公开(公告)号：CN106097315A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610388650.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0008 , G01N29/069 , G01N2291/023 , G06T2207/10132 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐图像的水下构筑物裂缝提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取含有裂缝的水下构筑物的水下声呐图像；步骤2、对获得的声纳图像进行无重叠图像块划分，得到多个图像块；步骤3、计算每个图像块的灰度平均值、标准差、熵并映射到三维空间；步骤4、在三维空间中采用K均值聚类分析的方法将图像块分为两类：可能含有裂缝信息的图像块和不含裂缝信息的图像块，将不含裂缝信息的图像块去除；步骤5、对可能含有裂缝信息的图像块采用张量投票去除噪声，并且连接裂缝片段；步骤6、用阈值分割法得到最终结果。为评估水下构筑物的健康状况提供科学依据，提高检测的准确性。
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