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公开(公告)号：CN101739843A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910232682.8
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
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公开(公告)号：CN103258532B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210494888.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊支持向量机的汉语语音情感识别方法，用于汉语语音的情感识别。识别过程包括粗分类和细分类两个阶段：粗分阶段提取待识别样本的全局统计情感特征，使用粗分类模糊支持向量机将情感分为三大粗分类；细分阶段增加类内情感的区分度，使用细分类模糊支持向量机对粗分类内部进行更细划分，从而识别每种情感。其中，情感特征与说话人和文本内容无关，支持向量机训练受模糊因子指导，细分特征经PCA降维增加区分度。本发明采用全局统计音质特征实现与说话人和文本内容无关的汉语语音情感表示；分阶段分类识别，有效降低算法复杂度、提高实时性；采用模糊支持向量机，在混杂语音情感条件下，获得更好的识别精度。
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公开(公告)号：CN102496374B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110422710.X
申请日：2011-12-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明公开了一种针对高频听损患者的听力补偿方法，包括：将语音信号转换为输入信号；将输入信号进行降噪以及端点检测，从而判断声音段和噪音段；将信号频谱和噪声频谱划分为六个频域，根据信号段和噪声段的不同频域的频谱的比例关系，按大小以1/2的幂次替代进行标准化；通过慢放因子从所述输入信号自适应的导出降频语音输出信号，将所述降频语音输出信号转换成降频语音。本发明的听力补偿方法方法能很好的保持汉语语音的声调信息，提高听障患者对汉语语音的理解度，相对于现有的降频技术来说，对汉语语音和环境声音的识别率平均高10%到15%。
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公开(公告)号：CN101706543B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200910232282.7
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种远距离低压电缆测序装置及测序方法，具有接收和发送装置的测序装置内部设置一个分别与连接夹体、液晶显示屏和功能切换按键连接的FPGA核心模块，发送模式下产生带有线序信息的OFDM调制信号送到待测线缆上；接收模式下接收待测线缆上的包含线序信息的OFDM调制信号，经过解调和解码后得到正确的线序对信息；本发明将收、发装置集于一体，无需任何参照点，硬件连接简单，使用极为方便。基于FPGA芯片设计，采用OFDM调制解调方式传送和识别数字线序信号，传输距离远，外部电路连接得到很大简化，去掉了现有技术中的一些外部信号调理模块，从而提高装置灵活性，扩展方便，最多可同时测量150芯电缆。
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公开(公告)号：CN101718573B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910232679.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01F23/64
Abstract: 本发明公开了一种基于图像视觉的水位测量系统和方法，用于水库、水电站等场所中大量程水位的测量。CCD摄像头设置于浮子装置的正上方进行视频采集；经视频A/D采集模块变换成数字图像帧，水位变化引起的浮子与CCD摄像头距离的改变影响动态图像中浮子图像面积；通过FPGA处理模块计算采集所得到的视频中浮子图像面积，得到浮子与CCD摄像头的相对距离测量出水位。本发明通过图像视觉技术测量视频中的浮子面积间接测量水位，无需昂贵的水位传感器，成本低；采用模块化的设计方法，安装简单，便于现场测试和系统维护，适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102510436B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110315658.8
申请日：2011-10-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种高速微小目标仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，采用双目相机采集场景视频信息并传入DSP芯片，进行初级视觉处理；采用FPGA芯片对初级运动信息进行大场景、小场景整合和目标检测，将大、小场景整合结果作为目标检测依据，对高速运动微小目标进行跟踪。本发明具有以下优点：借鉴生物学原理实现目标检测，具有较强的抗干扰能力，适用于多种恶劣自然环境低信噪比条件下的目标检测；蝇类视觉系统神经元的整合机理具有计算原理简单、实时性好等特点；蝇类视觉神经元组织结构简单，易于硬件实现。该装置可以安装在汽车、坦克以及飞机等高速运动的设备上，具有在线实时、准确检测动态变化背景下高速运动微小目标的能力。
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公开(公告)号：CN103091330A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310009805.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种模拟人类视觉感知机理的铜带表面缺陷辨识装置及方法，能够识别铜带再生产和储运过程中表面可能产生的各种缺陷如凹陷、划痕、油污、毛边、缺口等，提高了铜带表面的缺陷检测和分类能力，并且提高了识别的精确度和速度，也有很高的效率。不但能满足当前企业对铜带表面信息检测的需求，而且诸如钢板等其他材料的表面检测也适用，且满足了企业对铜带表面缺陷信息检测以及存储的需求，并且在其他材料的缺陷检测同样适用，具有广阔的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN101726498A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910232677.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
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公开(公告)号：CN101706543A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910232282.7
申请日：2009-12-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种远距离低压电缆测序装置及测序方法，具有接收和发送装置的测序装置内部设置一个分别与连接夹体、液晶显示屏和功能切换按键连接的FPGA核心模块，发送模式下产生带有线序信息的OFDM调制信号送到待测线缆上；接收模式下接收待测线缆上的包含线序信息的OFDM调制信号，经过解调和解码后得到正确的线序对信息；本发明将收、发装置集于一体，无需任何参照点，硬件连接简单，使用极为方便。基于FPGA芯片设计，采用OFDM调制解调方式传送和识别数字线序信号，传输距离远，外部电路连接得到很大简化，去掉了现有技术中的一些外部信号调理模块，从而提高装置灵活性，扩展方便，最多可同时测量150芯电缆。
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公开(公告)号：CN102507592B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110338628.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种表面缺陷仿蝇视觉在线检测装置及检测方法，属于工业视觉检测和图像处理技术领域，本发明利用普通的CCD图像传感器和表面缺陷检测算法相结合来探测复杂背景下的表面缺陷。该装置的原理突破了原有缺陷探测方法所需要的缺陷与背景之间存在对比度低，实现较低分辨率、低对比度的场景图像中，通过模仿蝇复眼视觉信息处理方法，在获得的场景图像质量上近似于复眼的低分辨率图像，准确率较高。同时针对静止在场景中的表面缺陷，该设备仍然可以发现表面缺陷的存在，为后续处理提供可靠的信息。
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