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公开(公告)号：CN101726498B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910232677.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
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公开(公告)号：CN101819023A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200810243973.2
申请日：2008-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置及方法，在船体上面放置两台摄像机、侧面放置两台两台摄像机，该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机相连接，摄像机和摄像机的间距在20-5000cm范围内可调；该4台在摄像机之间安装现场靶标。分别以摄像机为基本测量单元采用现场靶标进行摄像机标定；采用摄像机获取求解船体的长度、宽度和水上部分的高度的图像数据，用基于区域的立体匹配算法，利用特征点及对应的世界坐标进行三维重建，求出两点间的距离，得到船体的长、宽和船体水上部分的高度。本发明可防止船舶超载和冒卡，测量过程简单且测量结果精确，节省人力，实现船舶测量的自动化且实现内河过船收费管理的自动化。
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公开(公告)号：CN101739843A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910232682.8
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
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公开(公告)号：CN101819023B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810243973.2
申请日：2008-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的船舶几何尺寸的视觉测量装置及方法，在船体上面放置两台摄像机、侧面放置两台两台摄像机，该4台摄像机分别通过同轴模拟视频电缆与现场主机相连接，摄像机和摄像机的间距在20-5000cm范围内可调；该4台在摄像机之间安装现场靶标。分别以摄像机为基本测量单元采用现场靶标进行摄像机标定；采用摄像机获取求解船体的长度、宽度和水上部分的高度的图像数据，用基于区域的立体匹配算法，利用特征点及对应的世界坐标进行三维重建，求出两点间的距离，得到船体的长、宽和船体水上部分的高度。本发明可防止船舶超载和冒卡，测量过程简单且测量结果精确，节省人力，实现船舶测量的自动化且实现内河过船收费管理的自动化。
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公开(公告)号：CN101739843B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910232682.8
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101609549B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910181634.0
申请日：2009-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能信息处理技术领域中的视频模糊图像的多尺度几何分析超分辨处理方法，用监控录像获取单帧模糊图像或多帧模糊图像，对输入模糊图像进行NSCT分解为低频系数和高频系数、采用NSCT域HMT模型进行模糊图像去噪、采用视觉侧抑制网络进行边缘细节的增强、采用HyperBF神经网络模型对低频系数和高频系数两部分的子带图像进行非线性插值、对经过处理的NSCT分解系数进行NSCT重构、引入多尺度Retinex算法进行符合人眼视觉感知的图像对比度调节。多帧模糊图像的处理分基于MGT域的图像融合的方法和基于MGT域非均匀插值的方法。本发明在不改变传统视频监控成像系统硬件情况下，能对视频图像中常见的噪声进行有效抑制，进一步提高模糊图像的分辨率和清晰度。
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公开(公告)号：CN101726498A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910232677.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。
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公开(公告)号：CN101609549A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910181634.0
申请日：2009-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能信息处理技术领域中的视频模糊图像的多尺度几何分析超分辨处理方法，用监控录像获取单帧模糊图像或多帧模糊图像，对输入模糊图像进行NSCT分解为低频系数和高频系数、采用NSCT域HMT模型进行模糊图像去噪、采用视觉侧抑制网络进行边缘细节的增强、采用HyperBF神经网络模型对低频系数和高频系数两部分的子带图像进行非线性插值、对经过处理的NSCT分解系数进行NSCT重构、引入多尺度Retinex算法进行符合人眼视觉感知的图像对比度调节。多帧模糊图像的处理分基于MGT域的图像融合的方法和基于MGT域非均匀插值的方法。本发明在不改变传统视频监控成像系统硬件情况下，能对视频图像中常见的噪声进行有效抑制，进一步提高模糊图像的分辨率和清晰度。
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公开(公告)号：CN101470807A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710192387.5
申请日：2007-12-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种公路车道标志线精确检测方法，属于智能交通技术领域。本发明包括：首先采集道路交通图像，检测环境的光照强度；以路面灰度值作为阈值基础，根据光照强度做出适当修正，对图像进行分割，得到相应的二值图像；对其进行腐蚀处理后，再进行Hough变换，粗略提取位于各车道标志线及其附近的所有亮点像素作为待分类的像素点，构成样本集；选择聚类中心点，分别求取各个样本点与聚类中心点连线的斜率和截距作为样本点特征参数，组成样本特征集；按照聚类准则，将样本点聚类至不同的样本集，提取出各个样本的特征参数，并求算术平均，得到该直线的斜率和截距，就检测出了相应的车道标志线。本发明具有计算简便、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN201816515U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200920284275.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60R1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置，处理单元分别与电源单元、存储单元、视频输入/输出单元、雷达测距单元、复位信号产生单元和CAN总线收发单元互连，电源单元分别与存储单元和视频输入/输出单元互连，视频输入/输出单元连接复位信号产生单元，采用倒车系统的摄像头感知周围环境获取的图像，通过图像软计算的方法实现倒车轨迹精准预测，对汽车倒车参数信息进行综合处理，实现安全诱导倒车，具有体积小、功耗低和安装方便等优点。
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