公开(公告)号：CN104820996B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510236291.9

申请日：2015-05-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 范新南 ,  刘振兴 ,  谢迎娟 ,  张卓 ,  马金祥 ,  李敏 ,  陈伟 ,  汪耕任

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的自适应分块的目标跟踪方法，本发明的有益效果是：（1）构建了更加具有鲁棒性的跟踪目标动态模型的方法：设计自适应分块方法，通过分块、判断遮挡、自适应融合三个步骤获得鲁棒的被跟踪目标动态模型。（2）在复杂环境下更新待融合图像块的权重：在跟踪过程中，考虑到背景对目标模板的影响，利用改进的权重计算方法更新待融合图像块的权重，以保证跟踪的准确性。（3）对运动目标初步跟踪结果进行校正：通过SURF特征匹配对初步跟踪结果做校正，提高算法的跟踪精度。既能很好地处理目标遮挡的状况，又能在环境影响下精确定位目标，还能自适应改变跟踪窗口大小。

公开(公告)号：CN104820996A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510236291.9

申请日：2015-05-11

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 范新南 ,  刘振兴 ,  谢迎娟 ,  张卓 ,  马金祥 ,  李敏 ,  陈伟 ,  汪耕任

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/223 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30241

Abstract: 本发明公开了一种基于视频的自适应分块的目标跟踪方法，本发明的有益效果是：（1）构建了更加具有鲁棒性的跟踪目标动态模型的方法：设计自适应分块方法，通过分块、判断遮挡、自适应融合三个步骤获得鲁棒的被跟踪目标动态模型。（2）在复杂环境下更新待融合图像块的权重：在跟踪过程中，考虑到背景对目标模板的影响，利用改进的权重计算方法更新待融合图像块的权重，以保证跟踪的准确性。（3）对运动目标初步跟踪结果进行校正：通过SURF特征匹配对初步跟踪结果做校正，提高算法的跟踪精度。既能很好地处理目标遮挡的状况，又能在环境影响下精确定位目标，还能自适应改变跟踪窗口大小。

公开(公告)号：CN104766286B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201510218407.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 范新南 ,  陈伟 ,  张学武 ,  张卓 ,  李敏 ,  汪耕任 ,  刘振兴

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。

公开(公告)号：CN104766286A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510218407.6

申请日：2015-04-30

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 范新南 ,  陈伟 ,  张学武 ,  张卓 ,  李敏 ,  汪耕任 ,  刘振兴

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。