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公开(公告)号：CN104766286B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510218407.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766286A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510218407.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾装置，包括图像采集装置、环境光估算模块、大气光幕估算模块、图像复原模块与图像调整模块，图像复原模块根据环境光、大气光幕和大气散射模型计算复原图像；图像调整模块包括亮度调整模块和色调调整模块，对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明还公开了一种基于无人驾驶汽车的图像去雾方法，包括对环境图像进行环境光估算、大气光幕估算；计算复原图像；根据人眼视觉特性对复原后的图像进行亮度、色调的调整。本发明可以对无人驾驶汽车的立体视觉系统进行改进，先对前方道路图像进行去雾处理，再合成实时的3D图像，可以提高3D图像的清晰度和准确率，更加及时地发现潜在的危险。
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公开(公告)号：CN104820996B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510236291.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的自适应分块的目标跟踪方法，本发明的有益效果是：（1）构建了更加具有鲁棒性的跟踪目标动态模型的方法：设计自适应分块方法，通过分块、判断遮挡、自适应融合三个步骤获得鲁棒的被跟踪目标动态模型。（2）在复杂环境下更新待融合图像块的权重：在跟踪过程中，考虑到背景对目标模板的影响，利用改进的权重计算方法更新待融合图像块的权重，以保证跟踪的准确性。（3）对运动目标初步跟踪结果进行校正：通过SURF特征匹配对初步跟踪结果做校正，提高算法的跟踪精度。既能很好地处理目标遮挡的状况，又能在环境影响下精确定位目标，还能自适应改变跟踪窗口大小。
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公开(公告)号：CN104820996A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510236291.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/223 , G06T2207/10016 , G06T2207/30241
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的自适应分块的目标跟踪方法，本发明的有益效果是：（1）构建了更加具有鲁棒性的跟踪目标动态模型的方法：设计自适应分块方法，通过分块、判断遮挡、自适应融合三个步骤获得鲁棒的被跟踪目标动态模型。（2）在复杂环境下更新待融合图像块的权重：在跟踪过程中，考虑到背景对目标模板的影响，利用改进的权重计算方法更新待融合图像块的权重，以保证跟踪的准确性。（3）对运动目标初步跟踪结果进行校正：通过SURF特征匹配对初步跟踪结果做校正，提高算法的跟踪精度。既能很好地处理目标遮挡的状况，又能在环境影响下精确定位目标，还能自适应改变跟踪窗口大小。
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公开(公告)号：CN202532727U
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201220179933.8
申请日：2012-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02A30/272 , Y02B10/20 , Y02B10/24 , Y02E10/44
Abstract: 本实用新型公开了一种低能耗住宅太阳能复合利用装置，包括相变储热水箱和换热装置，其特征在于：还包括太阳能集热供暖系统、太阳能光伏发电装置、太阳能制冷系统和太阳能室内照明装置，所述太阳能光伏发电装置通过换热装置与相变储热水箱相连接，所述太阳能集热供暖系统、太阳能制冷系统分别与相变储热水箱相连接。本实用新型提供了一种将现有的太阳能利用技术合理地利用到建筑中，一方面保证建筑美观实用，另一方面实现建筑的低能耗甚至零能耗，使太阳能利用与建筑节能有机结合的低能耗住宅太阳能复合利用装置。
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公开(公告)号：CN209040094U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821565647.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种清漂装置，包括：收集装置、急回机构、外啮合圆柱齿轮、槽轮机构、传动机构以及电机；急回机构由两个设置有滑槽的连接杆以及对应的两个连杆组成，外啮合圆柱齿轮由两个外啮合圆柱小齿轮和两个外啮合圆柱大齿轮组成，两个外啮合圆柱小齿轮分别连接两个连杆，槽轮机构由两个从动槽轮和两个主动拨盘组成，两个主动拨盘与两个从动槽轮配合形成拨动机构；传动机构由两个大齿轮和两个小齿轮组成，两个小齿轮分别连接两个电机，通过电机驱动。本实用新型体积小、结构简单、能耗低并且适用于清理景点湖、城乡河道等较小水域的漂浮物，能够更有效地收集水面漂浮物，提高收集效率。
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