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公开(公告)号：CN118217606A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410485891.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于上肢推举器的训练方法及系统，包括：所述上肢推举器具有推拉杆，用于对患者的上肢进行训练，其特征在于，包括:采集患者施加在所述推拉杆上的推力的最大值，对推拉杆设定与所述最大值大小相同的力作为推拉杆的最大阻力值；根据患者推动所述推拉杆时的推力与最大阻力值之间的差值，调节所述最大阻力值；直至患者能够平滑推拉所述推拉杆。本发明可以根据患者实时的推力，改变推拉杆的阻力，从而根据障碍程度来让患者进行自适应训练，提高了训练效率。并通过患者的训练时间实时调节最大阻力值，使得统计训练结果的准确性，能够精确对患者进行评估和训练。
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公开(公告)号：CN117919652A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410101479.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的足底压力式减重训练方法及系统，包括：采集人体足部在跑道上的实时数据，其中，人体足部包括左脚部和右脚部，所述实时数据包括左脚压力值、右脚压力值、左脚印面积A1和右脚印面积A2；响应于所述左脚印面积A1和右脚印面积A2相比于正常脚印面积没有发生突变，则根据所述实时数据来判断是否调节左绳子的拉力F1、右绳子的拉力F2、第一电机的输出功率和第二电机的输出功率。本发明根据分析结果调整双侧减重力度，达到重心平衡的效果。还可以根据足底压力最大值调整跑台双侧力度，使患者可进行自适应训练。能够根据患者的足底压力状态进行急停模式，保证训练的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117454053A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311409622.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种基于减重功能训练系统的多维度控制方法和系统，通过绳子向上提拉人体以进行减重，绳子提供的张力为减重力度F，包括以下步骤：获取绳子张力、绳子与铅垂线的夹角θ；设定减重目标值f0和增量值Δf，利用PID控制法调节减重力度F，调节过程为：控制F=MPID（f0，Δf）；根据所述夹角θ调节增量值Δf的大小，患者在锻炼过程中，能够调节减重力度，并且根据绳子与铅锤线之间的夹角调节增量值的大小，从而使减重力度以较快的速度稳定在目标值附近，避免出现减重力度过大或过小的情况。
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公开(公告)号：CN114689968A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210258161.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电磁兼容试验中的滤波方法，包括：采集数据帧；每帧所述数据帧包括N个的数据点，N为正整数；分别判断当前的数据帧的各个数据点的值与前一个数据帧中对应的数据点的值是否一致；若当前的数据帧的第i个数据点的值与前一个数据帧的第i个数据点的值不一致，则将当前的数据帧的第i个数据点的值赋值为零；0
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公开(公告)号：CN118526765B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119280762A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411309729.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B22/16
Abstract: 本发明涉及平衡康复训练技术领域。具体涉及一种动态平衡训练方法及系统。其中的方法包括：控制动态平衡训练装置的承载板摆动第一预设次数，每次摆动时均随机选择一个方向摆动；一次摆动包括所述承载板由水平状态至倾斜状态的过程以及所述承载板由倾斜状态恢复至水平状态的过程；所述承载板为用于承载人体的平板；响应于所述承载板摆动次数达到所述第一预设次数，控制所述承载板恢复至水平状态，并获取用户身体的倾斜方向；控制动态平衡训练装置的承载板摆动第二预设次数，每次摆动的角度为预设角度。采用本发明的动态平衡训练方法可有效提高用户进行身体平衡能力康复训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN116725489B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
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公开(公告)号：CN117839169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113529.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统，包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练，包括用于测量距离的激光传感器，包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1；响应于人体坐下状态，且所述当前距离H1的值大于H+#imgabs0#h的值，则按照预定速度向上提拉绑带，其中，#imgabs1#h为高度允许误差，H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离，响应于人体位于向上运动状态，则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法，实现患者的站坐训练，同时能够测量和记录患者的训练状态和效果，可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117797446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088328.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的自适应控制方法及系统，包括左跑道、右跑道，左驱动电机、右驱动电机，护带，其佩戴在患者胸部或/和腰部，所述方法包括：检测护带所承受的拉力、左跑道所承受的第一压力，以及右跑道所承受的第二压力；获得拉力变化量、第一压力变化量和第二压力变化量；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第一压力变化量的正负改变左跑道的第一速度；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第二压力变化量的正负改变右跑道的第二速度。
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公开(公告)号：CN117717755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410094167.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统，包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像，得到当前时刻的吊带图像；对所述当前时刻的吊带图像进行预处理，计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角#imgabs0#；响应于所述夹角#imgabs1#达到预设条件，则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数，直到患者下肢的训练情况，然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少，说明人体的下肢活动能力较差，因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T，提高采集吊带图像频率，提高对患者的保护能力，避免患者跌倒。
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