公开(公告)号：CN118766735A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410878228.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  张玉昊 ,  位文杰 ,  徐延培 ,  冯占魁

IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00

Abstract: 本申请提供了一种体外冲击波治疗方法及系统，应用于体外冲击波治疗系统中的工控主机；该方法包括：响应于深度相机采集到患者的病灶的位置信息，读取深度相机采集到的位置信息，基于位置信息向机械臂发送对应的信号指令，以使机械臂根据信号指令移动到患者的病灶的位置，响应于智能算法模块生成并输出针对患者的冲击波治疗方案至触摸屏，基于医护人员在触摸屏上选定的目标冲击波治疗方案驱使机械臂，使得机械臂控制冲击波治疗器输出对应的冲击波作用于患者的病灶。

公开(公告)号：CN118766727A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410930262.1

申请日：2024-07-11

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  位文杰 ,  徐延培 ,  张玉昊 ,  刘冠宇

IPC: A61H7/00

Abstract: 本申请提供了一种基于UWB融合的康复理疗方法、装置、设备及介质，有效地解决了现有的康复理疗机器人无法对机械臂的进行精准定位和无法对理疗力度进行调整，降低患者在理疗过程中的理疗效果。该方法包括：当患者在理疗床上进行治疗时，所述主基站确定机械臂的初始位置，并将机械臂的初始位置发送至所述控制主机；所述控制主机根据机械臂的初始位置、预先配置的患者的治疗点位生成针对患者的目标治疗路径信息；所述控制主机控制机械臂按照目标治疗路径轨迹移动，并基于压力传感器实时反馈机械臂末端的治疗头施加到的治疗点位的实时压力，使得施加给患者的治疗点位的压力符合目标压力，以通过治疗头对患者进行理疗直至达到目标治疗时间。

公开(公告)号：CN118286013A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410366751.9

申请日：2024-03-28

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  位文杰 ,  于义洋 ,  刘钢 ,  郭德强

IPC: A61G10/02 ,  G01L11/00

Abstract: 本发明公开了一种微高压氧舱的控制系统以及微高压氧舱系统，该控制系包括：主控单元用于当微高压氧舱的气压数据不大于第一预设压力阈值，则对调压阀的开度进行调节，以维持微高压氧舱内的气压大小在设定压力范围内，当气压数据大于第一预设压力阈值，则控制第一泄压阀处于开启状态；过压检测单元用于当气压数据大于第二预设压力阈值时，控制第二泄压阀处于开启状态；过压保护单元用于当气压数据大于第三预设压力阈值时，控制第三泄压阀处于开启状态，并控制继电器开关断开压缩机和供电电源之间电路。本申请中采用了三种不同的气压控制方式，可以快速有效的控制微高压氧舱内气压下降，提高了微高压氧舱的安全性。

公开(公告)号：CN222831861U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421414922.2

申请日：2024-06-19

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 张玉昊 ,  张高原 ,  徐延培 ,  位文杰

IPC: B25J19/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种机器人相机安装装置和机器人，所述安装装置包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳与所述第二罩壳对接，所述安装腔内设置有第一法兰，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有避让孔，所述第一法兰的法兰连接面位于所述避让孔内，所述机械臂伸入所述避让孔与所述法兰连接面连接；所述安装腔内还设置有相机，所述相机用于采集外部图像信息，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有采集孔，所述相机的摄像头位于所述采集孔内。本申请的第一法兰和相机均设置在安装腔内，通过第一法兰与机械臂的末端连接，整体机构集成性强且简单小巧，装在机械臂末端，无需外设相机支架，与产品完美融合，相机不外露美观性好，保护相机不受外力导致损坏。