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公开(公告)号：CN108918003A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810513873.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种差动式压力检测装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，将输送带侧辊置于载物台上、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆上分别设有第一弹性元件和第二弹性元件，第一弹性元件和第二弹性元件上均设有压力传感器，压力传感器与数据转换装置相连接，数据转换装置的终端连接有显示器，压力传感器的外部设有套筒，套筒与支架连接，支架固定在槽钢上；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速准确地完成载物台两侧的输送带压力的检测，而且构成了一套完整的差动压力检测装置，提高了检测装置的灵敏度，可以精确地测试样品的耐压性能，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN108674904A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810519225.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种矿山用自动均撒皮带输送小车，涉及矿石开采技术领域，包括电机、防尘罩、车身、制动器、减速机、传感器、驱动轴、驱动轮、轨道、从动轴、从动轮、料槽和传送带，在轨道上设有驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮的上部设有车身，驱动轮和从动轮上分别设有驱动轴和从动轴，驱动轴与制动器和减速机连接，驱动器和减速机与电机连接，车身的两端均设有传感器，车身上设有传送带，传送带两端均设有防尘罩，防尘罩与料槽相连通，料槽上设有出料孔；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速准确地完成均匀撒料，而且大大降低了人工劳动力，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN111487973A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010336753.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中针对导航信号低频刷新时需要采集大量数据的问题，本发明提供一种针对导航信号低频刷新的导航方法及系统，包括以下步骤：S1.记录机器人每个时刻的姿态数据和导航数据；S2.将S1步骤中记录的姿态数据与导航数据进行对比，得到t时刻下的有信号时的偏差数据范围；S3.当失去导航信号时，读取机器人的自身姿态数据，并将该数据与S1步骤记录的导航数据进行对比，得到无信号时的偏差数据；S4.将S3步骤得到的无信号时的偏差数据与S2步骤的有信号是的偏差数据范围进行对比，控制机器人姿态，直到无信号时的偏差数据落在有信号时的偏差数据范围内；本发明大大提升了算法的流畅性，减少控制延时的情况出现。
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公开(公告)号：CN108713377B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810378911.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 针对现有技术中切块式种植马铃薯容易漏播的问题，本发明提供一种针对完整种薯的土豆播种装置及其使用方法，包括筛选种薯的振动网筛、振动网筛下方的振动种箱、一端与振动种箱出料端连接的排种管、排种管另一端连接的弧形输料管，其特征在于：还包括设置在弧形输料管内侧的用于将完整种薯单颗排出的排种组件；所述的排种组件包括转盘、多个均布在转盘圆周侧的齿以及设置在齿顶部的用于将完整种薯单颗弹出的弹出组件；本发明结构简单，可靠性高，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN109511298A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811426250.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918004A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810519236.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种侧向压力测量装置，涉及大型输送带纠偏以及工业压力测算等领域，包括套筒、弹性元件、连接杆、输送带侧辊、托辊、压力传感器、机架、槽钢、信号转换装置和显示器，在输送带侧辊上设有托辊和连接杆，连接杆上设有弹性元件，弹性元件上设有套筒和压力传感器，压力传感器上设有信号转换装置，信号转换在装置上设有显示器，压力传感器设置在机架上，机架与槽钢连接；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速完成对大型输送带运行过程中跑偏现象的测量，而且能够使工作人员根据偏离的数值和角度及时进行纠偏。
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公开(公告)号：CN108729942A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810514890.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: E21F5/04
CPC classification number: E21F5/04
Abstract: 一种矿山自动喷雾除尘装置，涉及矿石开采技术领域，包括皮带、防尘罩、水泵、水箱、报警器、车架、车轮、轨道、驱动轮和驱动轴，在轨道上设有车架，车架上分别设有车轮、水箱、防尘罩和皮带，皮带上设有驱动轮，驱动轮上设有驱动轴，水箱上设有水泵和报警器；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速高效地完成除尘工作，而且在提高除尘效率的同时节约了水电资源，为企业生产带来了效益。
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公开(公告)号：CN108657889A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810514888.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65H75/40 , B65H75/4442 , B65H75/4486 , B65H2701/34
Abstract: 一种智能自动收放线装置，涉及矿石开采技术领域，在底板上设有第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板上分别设有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上设有滚筒和速度检测传感器，速度检测传感器的内部设有控制器，速度检测传感器由卡扣、穿线孔和固定条构成，固定条的内部设有控制器，固定条与第一侧板和第二侧板连接，固定条上设有卡扣和变频电机，卡扣上设有穿线孔；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以完成收放线的智能调整，而且保证了皮带移动输送小车或者移动航吊移动的顺利进行。
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公开(公告)号：CN108438719A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810514889.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: B65G11/026 , B65G11/206 , B65G47/24 , B65G2201/045
Abstract: 一种智能双向溜槽，涉及矿石开采技术领域，在第一轨道和第二轨道上均设有支撑柱、驱动轮和从动轮，驱动轮和从动轮上分别设有驱动轴和从动轴，驱动轴和驱动系统连接，驱动系统的上部设有左溜槽和右溜槽，左溜槽和右溜槽的下部均设有出料口，左溜槽和右溜槽之间通过横支架和竖支架连接，左溜槽和右溜槽的上部设有固定溜槽，固定溜槽上设有下料口；本发明实用性强，使用起来比较简单，不但可以快速改变矿石的输送时间，免去了许多复杂的步骤，而且大大减轻了工人的工作强度，保证了矿石输送工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN107980312A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810050588.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种防堵排肥装置及其使用方法，所述的第一连接管与第二连接管之间设置有用于将堵塞在其内的肥料进行振动疏通的振动组件；该振动组件电连接至控制电路板且该控制电路板控制振动组件的工作/停止。本发明中控制电路板持续采集传感器单元的信号，当传感器单元的信号发生变化并且变化后的状态持续时间T后，控制电路板控制振动组件带动金属外壳发生振动，使搭接挤压在金属外壳内的结块肥料也发生振动，由于肥料的结块成分复杂，密度不统一，导致肥料结块内部的各个部分振动频率不一致，使肥料结块更加容易松散，所以方便肥料排下，杜绝堵塞情况的发生。
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