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公开(公告)号:CN109682326A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811558560.3
申请日:2018-12-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 基于深度图像的钵苗直立度检测装置,包括与移栽机挂接的机架、设置在机架上的行走轮和控制箱;机架内具有检测空间,检测空间的前、后各设有一个供钵苗进出的通道口,并在通道口位置设置由多个竖条组成的遮蔽帘,在检测空间内部设有检测钵苗位置的传感器、采集钵苗深度图像的深度相机和光源;所述控制箱设置于机架的外表面,控制箱外部设有开关和报警模块,控制箱内部设有控制器、图像处理模块和图像采集卡,所述两台深度相机、光源和图像采集卡构成图像采集模块。本发明基于深度图像进行钵苗图像处理,降低了环境噪声的影响,减少了图像处理工作量,智能化程度高,直立度检测速度快、准确度高,完全满足田间移栽钵苗直立度检测作业要求。
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公开(公告)号:CN109176538A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810954818.5
申请日:2018-08-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于超声波的手扶式智能施肥机械及施肥方法,该施肥机械包括车体,车体上设置电源、动力模块、施肥装置、控制模块和机械手模块,所述动力模块、施肥装置、机械手模块分别与控制模块相连,动力模块、控制模块、机械手模块分别与电源相连;本发明具有自动控制且控制精准、震动小、噪音小、尾气污染小、操作简单等特点,通过对开沟位置与作物之间距离及开沟深度的精准控制,可以实现对肥料的充分使用,减少了不必要的浪费,施肥效果更佳,适用于不同的作业环境,可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境,可以针对不同的作物进行施肥,使用范围更广,实用性更强。
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公开(公告)号:CN210328586U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201921153676.9
申请日:2019-07-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农机装备领域,具体的说是一种防堵塞的滚筒凹筛板脱粒系统。包括机壳、脱粒滚筒及凹筛板,在机壳中设有滑轨,凹筛板的两端分别滑动配合在对应侧的滑轨中,在机壳中位于凹筛板的一侧还设防堵塞机构;防堵塞机构包括固定在机壳中的支撑板以及设置在支撑板上的皮带轮、转轴和调整杆;在支撑板上设有用于驱动转轴转动的驱动装置,在皮带轮上配合安装有皮带,皮带的一端偏心连接在同心固定于转轴端部的转盘上,皮带的另一端绕过皮带轮的上沿后连接在调整杆上,在调整杆相背于调整杆与支撑板连接点的一端设有用于往复击打凹筛板底部的击打板。本实用新型可及时对发生在脱粒间隙和凹筛板筛孔中的堵塞进行清堵,达到连续生产的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210580053U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921224161.3
申请日:2019-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农机装备领域,具体的说是用于联合收割机并具有凹板筛黏着物清除功能的脱粒装置。包括机壳、脱粒滚筒及凹板筛,在机壳外部并位于凹板筛的两端的位置分别设有黏着物清除机构,包括套筒以及间隔设置在套筒中的板式换热器和鼓风机,套筒靠近板式换热器的一端设有出风嘴,出风嘴通过开设在机壳上的通孔指向凹板筛的对应侧端部位置,在凹板筛上间隔设有多条用于将凹板筛端部热量导向凹板筛中部的导热片;板式换热器的进液口与联合收割机发动机的冷却液排出口相连,出液口与联合收割机发动机的冷却液循环散热系统相连。本实用新型进而通过热风干燥并清除脱粒装置中的凹板筛上的黏着物,以改善凹板筛处的通透性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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