公开(公告)号：CN109682326A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811558560.3

申请日：2018-12-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  孙经纬 ,  赵凯旋 ,  姬江涛 ,  李明勇 ,  程群 ,  梁鑫宇 ,  韩蒙蒙 ,  李衡金 ,  李雪

IPC: G01B11/26

CPC classification number: G01B11/26

Abstract: 基于深度图像的钵苗直立度检测装置，包括与移栽机挂接的机架、设置在机架上的行走轮和控制箱；机架内具有检测空间，检测空间的前、后各设有一个供钵苗进出的通道口，并在通道口位置设置由多个竖条组成的遮蔽帘，在检测空间内部设有检测钵苗位置的传感器、采集钵苗深度图像的深度相机和光源；所述控制箱设置于机架的外表面，控制箱外部设有开关和报警模块，控制箱内部设有控制器、图像处理模块和图像采集卡，所述两台深度相机、光源和图像采集卡构成图像采集模块。本发明基于深度图像进行钵苗图像处理，降低了环境噪声的影响，减少了图像处理工作量，智能化程度高，直立度检测速度快、准确度高，完全满足田间移栽钵苗直立度检测作业要求。