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公开(公告)号：CN112902877B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110054683.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种非对径安装双读数头圆光栅测角误差修正方法，首先，构建用于修正圆光栅测角误差的测量结构，此结构包括圆光栅、两个读数头，圆光栅安装在回转轴上，两个读数头以非对径安装方式安装在圆光栅的两侧；然后将回转轴旋转一周，采集圆光栅盘上两读数头的读数；接着，根据前步所采集到的数据按照公式拟合出圆光栅安装偏心参数；最后，将拟合得到的圆光栅安装偏心参数代入到误差修正公式中，即可得到修正后角度测量值。本发明使用非精确对径安装的双读数头对圆光栅的偏心误差进行修正，相对于传统的均值法，使用本发明方法能够大幅提高测角精度。
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公开(公告)号：CN116152101A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310117645.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了图片清晰度评价方法，以及自适应背景亮度变化的图片清晰度评价方法，获取图片后计算图片清晰度绝对值、清晰度百分比值，然后拍摄多张图片，计算出各张图片的清晰度的绝对值评价指标，获得清晰度绝对值的最大值，最后计算图片清晰度百分比值，作为图片清晰度的绝对值归一化评价指标。本发明归一化评价方法，提供了对图片的清晰度的绝对值评价，有助于提高手工对焦的效率；自适应背景亮度变化的图片清晰度评价方法，可自适应图片背景亮度变化，清晰度指标值在一定范围内不受背景亮度变化的影响，对拍摄时对焦到位程度即图片清晰度可以提供统一的评价标准。
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公开(公告)号：CN109141225B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710464459.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于圆光栅的轴系五、六自由度误差测量方法及测量系统。在轴系的被测轴的轴向位置上间隔设置两个以上的测量平面，在检测被测轴对应每个测量平面的位置处设置圆光栅，并在每个测量平面上设置与圆光栅对应的读数头，如果轴线发生移动，被测轴在测量平面转动时切向位移就会发生变化，从而产生被测轴的在检测平面上的平面位移，由于该位移为相对初始位置的相对变量，不会受到被测轴本身的圆度的影响。
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公开(公告)号：CN107128231A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710482261.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于高温锻压件运输的自卸式小车。包括车体以及间隔设置在车体底部的多个行走轮，车体包括底板、平开门以及卸料板，卸料板靠近平开门的一端与底板相铰接，另一端可通过围绕铰接位置转动以完成卸料，在卸料板与底板之间设有用于通过推拉同步控制卸料板转动与平开门启闭的同步机构。本发明的卸料板和平开门通过同步机构实现同步联动，从而能够精确完成平开门开启卸料板翻转倾斜以及平开门关闭卸料板回归水平以正常承接高温锻压件，高温锻压件可通过逐渐翻转的卸料板缓慢滑向下一工序的接收端，从而解决了通过工人运输过程中产生的烫伤以及通过撬杠等工具对锻压件表面造成的磕碰问题。
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公开(公告)号：CN102670114B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210003665.9
申请日：2012-01-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能人体自动搓澡装置，包括支架及其上设置的搓澡头总成，搓澡头总成包括搓澡头架及其上装配的搓澡头及驱动搓澡头架在对应于人体待搓表面的平面内直线往复移动的搓澡头架驱动机构，所述搓澡头架包括开口朝前、两翼通过弹性开合摆动而扩大或缩小其在人体表面对应区域的V形弹性杆，靠近搓头的V形弹性杆的两翼通过球形铰链结构或转轴铰链结构与搓头相连，所述支架底部还设有搓腿装置，搓腿装置包括支架上设置的搓腿头总成，本发明的搓澡头通过弹性连杆能够在搓澡的过程中每时每刻与搓澡者的身体曲线相吻合，这极大地改善了以往的搓澡效果，而且本发明搓腿头的上下的搓腿运动还可以帮洗浴者将腿搓干净。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108000507B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810007960.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN112762847B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011535687.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双圆光栅的轴承内圈径向跳动测量装置及测量方法，包括旋转机构、心轴、待测轴承、两个圆光栅盘、读数头和线位移传感器。心轴由旋转机构控制旋转，由对径安装的读数头测量圆光栅盘测量平面内的心轴回转运动；线位移传感器用以测量包含心轴回转误差的轴承内圈径向跳动值，线位移传感器的测量方向与各个圆光栅盘对应的两个读数头的连线方向垂直。在心轴旋转过程中，获得双圆光栅的读数头数据，并据此计算得出心轴在待测轴承测量平面内沿线位移传感器测量方向的回转误差，再从线位移传感器的检测值中将该心轴的回转误差减去，得到轴承内圈径向跳动值。本发明
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公开(公告)号：CN109680592B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910101131.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量和雷达测距的车载路面检测装置及方法，适用于城市道路及高速公路的路面测量。检测装置由机械系统和电气系统组成。其中，机械系统由四个惯性测量单元、毫米波雷达单元和安装板组成。电气系统由毫米波雷达电机驱动模块、毫米波雷达信号采集模块、惯性单元信号采集模块和行驶距离信号采集模块组成。基于本发明提出的检测装置结构和原理，可以消除车辆颠簸对测量结果的不利影响，实现一种成本低、精度够用、抗振动、操作简便的车载路面检测装置。
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公开(公告)号：CN116140960A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310249225.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电机起步齿轮压配装置及方法，涉及电机起步齿轮装配技术领域，装置包括凹型固定座，凹型固定座上设置有下楔块，下楔块上设置有上楔块，上楔块一端设置有挡板，挡板上设置有用于上楔块上下滑动的滑槽，上楔块上方设置有用于放置电机的调整盘，凹型固定座上设置有支撑座，支撑座上设置有电机预定位装置，电机预定位装置上设置有用于起步齿轮通过的通孔。本发明能够避免电机外壳发生变形，压配后的起步齿轮在电机轴上的位置也更准确。
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公开(公告)号：CN116086284A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310050493.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B5/24 , G01B11/26 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了基于机器视觉的减速器回差测量方法，以及应用该方法的减速器回差的机器视觉测量装置，本发明中壳体标示指针固定在被测舵机的壳体上，输出轴标示指针和加载臂安装在被测舵机输出轴上，输出轴标示指针和加载臂可实现相对于输出轴轴线的同步旋转；基于同一构思，分别对被测舵机输出轴旋转的单个角度位置、多个角度位置的回差进行测量，用机器视觉测量标示指针转动的角度。本发明可通过机器视觉自动识别回差所造成的输出轴旋转的角度偏差，避免人工读数可能会造成的误差，实现对减速器回差的更加精确和快速的测量，提高测量效率。
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