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公开(公告)号：CN116140960A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310249225.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电机起步齿轮压配装置及方法，涉及电机起步齿轮装配技术领域，装置包括凹型固定座，凹型固定座上设置有下楔块，下楔块上设置有上楔块，上楔块一端设置有挡板，挡板上设置有用于上楔块上下滑动的滑槽，上楔块上方设置有用于放置电机的调整盘，凹型固定座上设置有支撑座，支撑座上设置有电机预定位装置，电机预定位装置上设置有用于起步齿轮通过的通孔。本发明能够避免电机外壳发生变形，压配后的起步齿轮在电机轴上的位置也更准确。
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公开(公告)号：CN116086284A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310050493.9
申请日：2023-02-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B5/24 , G01B11/26 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了基于机器视觉的减速器回差测量方法，以及应用该方法的减速器回差的机器视觉测量装置，本发明中壳体标示指针固定在被测舵机的壳体上，输出轴标示指针和加载臂安装在被测舵机输出轴上，输出轴标示指针和加载臂可实现相对于输出轴轴线的同步旋转；基于同一构思，分别对被测舵机输出轴旋转的单个角度位置、多个角度位置的回差进行测量，用机器视觉测量标示指针转动的角度。本发明可通过机器视觉自动识别回差所造成的输出轴旋转的角度偏差，避免人工读数可能会造成的误差，实现对减速器回差的更加精确和快速的测量，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN119334285A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411424393.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种综合测量中齿轮角向基准位置的获取方法及应用，该方法首先使齿轮综合误差测量设备中的主动齿轮向一方向旋转运动，得到齿轮副传动误差曲线，然后向相反方向运动获得另一方向的齿轮副传动误差曲线；根据传动误差曲线，分别找到码特齿轮的齿与被测齿轮左右两侧齿面传动时的渐开线啮合阶段与齿顶刮行阶段的分界点，从分界点对应的码特齿轮旋转角度值可计算得到码特齿轮角向基准位置偏置量。本发明可利用齿轮综合误差测量设备得到精确的齿轮角向基准位置信息，继而可以从齿轮综合测量的结果中获得以角向基准位置为起点的更具有可对比性的测量数据，增强齿轮综合测量结果的数据的可溯源性和可分析性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960563A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411041813.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光线反射原理的接触式测头装置及其测量方法，包括壳体和设置在壳体内的固定镜片、可变镜片、弹性部件、测针基体、测杆、测球以及两组激光光源和图像传感器，弹性部件与测针基体可拆卸连接，可变镜片设置在弹性部件顶端，固定镜片设置在可变镜片正上方，激光光源发射的激光束经固定镜片和可变镜片多次反射后照射到另一侧的对应的图像传感器接收区域上。本发明通过可变镜片和固定镜片配合，从而实现对位移变化量的细微检测，两组激光光源和图像传感器之间呈一定角度相交分布保证测量值的唯一性，测量精度高，可实现微小测力的测量。
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公开(公告)号：CN116561973A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310367447.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于齿轮视觉测量仪器的虚拟码特齿轮生成方法，首先通过计算渐开线齿轮的轮廓，建立渐开线齿轮的轮廓各个部分的数学模型，然后在渐开线齿轮轮廓上叠加图像边缘特征，生成仿真虚拟码特齿轮样板；其中，渐开线齿轮的轮廓包括齿根过渡圆角、渐开线左齿面、齿顶圆、渐开线右齿面、基圆。本发明提供建立虚拟码特齿轮，替代实物样板完成齿轮视觉测量系统，实现高精度小模数齿轮超精密测量。
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公开(公告)号：CN116499514A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310346451.X
申请日：2023-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于固定读数头与可变位读数头的圆光栅自校准方法，采用固定读数头与可变位读数头来实现对圆光栅编码器测量误差的自校准，由固定读数头确定误差补偿数据的零位，通过改变可变位读数头的位置，判断是否发生干涉确认读数头是否需要改变，然后对记录的数据进行处理，实现用两个读数头模拟多个读数头对圆光栅测角误差进行自校准。本发明方法较为简单、成本较低，使用本发明提出的方法可以弥补传统方法的不足，不用借助外部高精度测量仪器就可实现圆光栅自校准，能够消除圆光栅编码器测量误差中较高阶次的谐波误差。
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公开(公告)号：CN116380147A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310346448.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了基于惯性和单读数头的圆光栅自校准方法及装置，根据大惯量飞轮带来的平稳转速、编码器的脉冲宽度测量和圆周封闭原则，采集圆光栅相邻刻度线先后出现的时间间隔，建立圆光栅误差补偿模型，将圆光栅的转动时间转换为圆光栅的实际旋转角度，进而得到圆光栅编码器测角误差的补偿值。本发明提出的技术方案的校准精度不依赖于标准器，可达到高于常见标准器的校准精度，相对于传统技术方案，本发明提出的技术方案成本较低，且本发明还可应用于航天卫星、特种机器人等关键极端场合下的圆光栅校准。
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公开(公告)号：CN119289859A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411560614.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮双面啮合测量中码特齿轮误差的修正方法及应用，该方法首先调整双面啮合测量仪上的码特齿轮和产品齿轮使两者啮合，对两齿轮的齿槽和齿按顺序进行标记；双面啮合旋转两齿轮，采集啮合时的中心距数据集；令码特齿轮错齿与回到初始位置的产品齿轮再次双面啮合旋转，并再次获得中心距数据集；根据两组中心距数据集得到码特齿轮的误差修正值曲线，将双啮综合偏差曲线与误差修正值曲线在相同相位处进行线性叠加，得到修正码特齿轮误差后的产品齿轮的径向综合偏差值。本发明提高了双面啮合测量的测量精度和重复性，消除码特齿轮自身误差对测量的影响。
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