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公开(公告)号：CN109680592A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910101131.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量和雷达测距的车载路面检测装置及方法，适用于城市道路及高速公路的路面测量。检测装置由机械系统和电气系统组成。其中，机械系统由四个惯性测量单元、毫米波雷达单元和安装板组成。电气系统由毫米波雷达电机驱动模块、毫米波雷达信号采集模块、惯性单元信号采集模块和行驶距离信号采集模块组成。基于本发明提出的检测装置结构和原理，可以消除车辆颠簸对测量结果的不利影响，实现一种成本低、精度够用、抗振动、操作简便的车载路面检测装置。
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公开(公告)号：CN109680592B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910101131.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测量和雷达测距的车载路面检测装置及方法，适用于城市道路及高速公路的路面测量。检测装置由机械系统和电气系统组成。其中，机械系统由四个惯性测量单元、毫米波雷达单元和安装板组成。电气系统由毫米波雷达电机驱动模块、毫米波雷达信号采集模块、惯性单元信号采集模块和行驶距离信号采集模块组成。基于本发明提出的检测装置结构和原理，可以消除车辆颠簸对测量结果的不利影响，实现一种成本低、精度够用、抗振动、操作简便的车载路面检测装置。
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公开(公告)号：CN209523100U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920175269.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性测量和雷达测距的车载路面检测装置，适用于城市道路及高速公路的路面测量。检测装置由机械系统和电气系统组成。其中，机械系统由四个惯性测量单元、毫米波雷达单元和安装板组成。电气系统由毫米波雷达电机驱动模块、毫米波雷达信号采集模块、惯性单元信号采集模块和行驶距离信号采集模块组成。基于本实用新型提出的检测装置结构和原理，可以消除车辆颠簸对测量结果的不利影响，实现一种成本低、精度够用、抗振动、操作简便的车载路面检测装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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