公开(公告)号：CN115949609B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202310072970.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭志军 ,  芦宇航 ,  李威 ,  马明辉 ,  郝冬 ,  王丁健 ,  向中华 ,  桓京博

IPC: F04D27/00

Abstract: 一种车用燃料电池空压机的测试系统，包括控制器、进气旁通管和出气旁通管，通过控制器内预设的阻塞临界点压比和喘振临界点流量波动值，能够在第一时间监测到现了阻塞或喘振，并且记录阻塞或喘振发生时的各项传感器数据，为空压机实际运行中避免阻塞和喘振的发生提供数据支持。控制器能够在阻塞发生时开启电磁阀并接通进气旁通管，减少流动至空压机的进气流量，使空压机的进气压力降低、压比增高，及时消除阻塞现象；控制器能够在喘振发生时开启电磁阀并接通出气旁通管，减少流动至电子节气门的出气流量，使空压机的出气压力降低、压比降低，随之就能减少进气流量的波动变化范围，及时消除喘振现象，防止测试过程中的阻塞和喘振现象损坏空压机。

公开(公告)号：CN116360512A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310249640.5

申请日：2023-03-15

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭志军 ,  桓京博 ,  王丁健 ,  向中华 ,  芦宇航 ,  李威 ,  张鹏 ,  方正 ,  李亦轩 ,  杨雪勇

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种智能割草机前进速度和割草电机转速控制系统及方法，首先由智能割草机摄像机获得的录像经过图像拼接后得到割草区域图片，通过凸透镜成像原理计算出草的平均高度，通过预处理、阈值分割、二值化和腐蚀处理得到割草区域稠密程度，将其作为模糊控制系统的输入，经过模糊化、模糊推理、精确化得到合适的智能割草机前进速度和割草电机转速。本发明使用模糊控制算法模拟人类思维方式，智能控制割草机前进速度和割草电机转速，提高智能割草机工作效率，根据不同场景选择合适的智能割草机前进速度和割草电机转速，达到智能割草机一次割草后没有剩余杂草的目的，防止堵塞刀片和漏割，实现割草效率的最大化。

公开(公告)号：CN116311042A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310157841.2

申请日：2023-02-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 郭志军 ,  向中华 ,  王丁健 ,  芦宇航 ,  李威 ,  桓京博 ,  张鹏 ,  方正 ,  李亦轩

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种改进YOLO模型的智能草坪修剪机目标检测方法。通过采集草坪环境图像，制作带有标签的草坪障碍物数据集，并进行数据增强预处理；使用数据集训练改进后的模型，保存模型权重，进行测试集的推理。本方法主要对YOLOX‑s目标检测模型进行改进，设计了轻量化的主干网络，使用了精确度更高的特征融合网络，优化了损失函数；通过与原目标检测模型的数据进行对比，本发明的智能草坪修剪机目标检测方法具有轻量化的特点，均衡了速度与精度，利于部署在智能草坪修剪机的视觉模块中。

公开(公告)号：CN109302869B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201811124747.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 邱兆美 ,  张巍朋 ,  金鑫 ,  邢帆 ,  姬江涛 ,  贺智涛 ,  赵凯旋 ,  李振东 ,  李明勇 ,  蒋志乾 ,  桓京博 ,  曹炜桦 ,  李卉猛

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 针对现有技术中气吸式播种机效率低下的问题，本发明提供一种负压气吸式精播装置及其使用方法，包括进料组件、精密负压气吸组件、检测组件以及排种组件，其技术方案在于：负压气吸机构包括均布设置在分粒板内的吸气支管、侧壁与吸气支管的输出端同时连接的端部密封的主管道以及设置在每个吸气支管内的电控阀；该主管道与分粒板的轴线重合且该主管道的输入端穿过分粒板、外壳后与负压泵的输出端通过旋转密封阀连接。本发明通过均布设置在均设置在分粒板内的吸气支管、侧壁与吸气支管的输出端同时连接的端部密封的主管道以及设置在每个吸气支管内的电控阀，使种子连续的通过检测组件，且连续的进行播种，大大提升了工作效率。