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公开(公告)号：CN111489630A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010340586.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于高校教学的增程式混合动力汽车试验台架，该试验台架通过整车参数与控制策略设计选择，然后经过等效缩小，完成增程式混合动力汽车性能测试和基于此平台的整车道路工况模拟试验，此试验台架包括行驶工况模拟和控制策略验证两大部分，通过快速控制原型搭建控制策略，负载电机模拟汽车实际道路工况，验证其在不同行驶工况下控制策略的适用性与可靠性，并分析测定混合动力系统各部分性能，实现对增程式混合动力汽车动力总成性能的开发和匹配。等效缩小后的试验台架更加适合于高校教学使用。
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公开(公告)号：CN111025076A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010038308.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电动拖拉机用电气零部件的辐射发射测试系统及测试方法，该测试系统包括电波暗室和操作室，所述电波暗室与操作室两者相邻的侧壁上贯穿设置有第一壁板接收器和第二壁板接收器，所述操作室内设置有模拟器监测系统和接收机，电波暗室内设置有电磁干扰模拟系统，该测量系统的结构简单、电磁屏蔽效果好，适合大范围推广使用；同时，本发明的测试方法采用辐射骚扰限值法，避免了去判断被测电气零部件是宽带骚扰还是窄带骚扰，简化了试验要求，减少应使用的检波器数量，不再去判断是宽带还是窄带信号，而都是最终以平均值数据是否低于平均值限值作为通过的标准。
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公开(公告)号：CN108169691A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810031571.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/00 , G01M17/007 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN通信的多功能电动拖拉机试验台及其试验方法，包括电源模块、动力模块、驱动模块和控制系统；电源模块包括蓄电池组、充电系统、充电系统控制器、电压传感器、电池模拟器、温度传感器、霍尔电流传感器和电荷积累SOC估值模块，充电系统连接蓄电池组，电压传感器连接在蓄电池组的充电端和放电端，温度传感器和霍尔电流传感器连接在蓄电池组的放电端，电池模拟器外端连接三相电网，电池模拟器内端与蓄电池组连接，霍尔电流传感器和电荷积累SOC估值模块连接，充电系统控制器和电荷积累SOC估值模块连接；本发明以电池模拟器工况可编程功能实现蓄电池组放电负载的模拟，没有传动功率损失，更准确的对蓄电池组放电特性试验。
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公开(公告)号：CN111771443B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010712905.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/10 , A01B63/111 , A01B63/112 , F15B11/08 , F15B13/044
Abstract: 本发明的一种基于电液动推杆的电动拖拉机悬挂系统及控制方法，该悬挂系统包括控制面板、悬挂控制器、位移传感器、拉力传感器、轮速传感器、雷达测速传感器、电液动推杆以及三点悬挂装置；所述电液动推杆包括电机、液压泵、液压集成阀组和液压缸，所述三点悬挂装置包括上拉杆、下拉杆、提升臂和提升杆；本发明中，电动拖拉机悬挂系统耕深控制采用力位—滑转率综合调节，提高电动拖拉机的作业质量和作业效率。克服现有生产的电动拖拉机电动悬挂装置在实际工作过程中抗冲击强度差、机构结构磨损严重、故障率高等问题以及拖拉机滑转率变化较大时，影响拖拉机的作业质量和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111559257B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010436042.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 增程式混合动力汽车及其参数匹配方法，涉及混合动力汽车技术领域，采用两个离合器，发动机、发电机之间加离合器Ⅰ，发电机、电动机之间加入离合器Ⅱ，同时给出了发动机额定功率匹配方法、发电机额定功率匹配方法、电动机额定功率匹配方法、电池容量匹配方法。本发明有益效果：计算效率高、车辆性能优化效果显著。
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公开(公告)号：CN108169691B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810031571.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/00 , G01M17/007 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN通信的多功能电动拖拉机试验台及其试验方法，包括电源模块、动力模块、驱动模块和控制系统；电源模块包括蓄电池组、充电系统、充电系统控制器、电压传感器、电池模拟器、温度传感器、霍尔电流传感器和电荷积累SOC估值模块，充电系统连接蓄电池组，电压传感器连接在蓄电池组的充电端和放电端，温度传感器和霍尔电流传感器连接在蓄电池组的放电端，电池模拟器外端连接三相电网，电池模拟器内端与蓄电池组连接，霍尔电流传感器和电荷积累SOC估值模块连接，充电系统控制器和电荷积累SOC估值模块连接；本发明以电池模拟器工况可编程功能实现蓄电池组放电负载的模拟，没有传动功率损失，更准确的对蓄电池组放电特性试验。
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公开(公告)号：CN109669191A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811427777.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 针对现有技术中采用多线激光雷达进行地形构建而造成的性价比低的问题，本发明提供一种基于单线激光雷达的车辆前向地形构建方法，在载有单线激光雷达的车辆沿X轴方向运动时，障碍物相对车辆的X轴反方向运动，将障碍物的运动方向分解为对激光雷达X、Z方向的运动，结合激光雷达自身Y方向的扫描，完成对障碍物或地形的3D扫描；单线激光雷达与水平面存在一定的夹角θ1。本发明通过车辆沿X方向运动时，障碍物相对车辆的X方向的运动，分解为对倾斜安装的激光雷达X、Z方向的运动，通过激光雷达与地面的几何关系获得障碍物轮廓的高度或者深度以及障碍物的宽度。本发明具有的性价比高、数据量少、重量轻等优点。
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公开(公告)号：CN108146212A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810031559.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电力母线的电动拖拉机功率分汇流装置，该装置设有电池、控制器、逆变器Ⅰ、电动机、离合器、变速箱、第一分动箱、主减速器与差速器、车轮、逆变器Ⅱ、PTO电机、第二分动箱、动力耦合器、旋耕机构、发电机及控制开关；本发明可以实现电动机和PTO电机单独工作状态模式、电动机和PTO电机功率汇流驱动车轮工作状态模式、电动机可以通过动力耦合器与PTO电机耦合增加输出轴动力工作状态模式的三种工作模式，可以满足拖拉机的工作的要求。
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公开(公告)号：CN102678839B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110405943.9
申请日：2011-12-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16H3/12 , F16H57/023
CPC classification number: F16H3/006 , F16H37/046 , F16H2003/0931
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机中使用的双离合器变速器，包括两根同轴设置的输入轴和与输入轴平行设置的第一、二中间轴，两根输入轴上分别固定有奇数挡位主动齿轮和偶数挡位主动齿轮，第一中间轴上空套有与对应输入轴上的主动齿轮啮合传动的第一从动齿轮组；第二中间轴上空套有与对应输入轴上的主动齿轮传动连接的第二从动齿轮组和倒挡从动齿轮，第一、二中间轴上分别设有用于对应扭矩向外输出的扭矩输出段，倒挡从动齿轮与所述第一从动齿轮组中的其中一个从动齿轮啮合传动。本发明的目的在于提供一种结构更加紧凑的双离合变速器，本发明省去了原有倒挡惰轮及倒挡惰轮轴的布置，使结构更加紧凑，减少了零部件数量，节省制作成本，降低了安装难度。
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