-
公开(公告)号:CN106570330A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610977631.8
申请日:2016-11-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于扩展目标跟踪的形态估计性能评估方法,属于传感器与信息信号处理领域。本发明包括:根据扩展目标所具有的复杂扩展形态特征,特别针对基于支撑函数所建立起的扩展目标模型,充分考虑其所具有的不同形态参数描述方式,将豪斯多夫距离离散采样并进行蒙特卡洛平均以衡量真实目标形态与估计出目标形态的整体匹配程度,从而达到扩展目标形态估计性能评估的目的。本发明的方法能够评估扩展目标跟踪算法中形态估计性能的优劣,易于工程实现,具有较强的应用价值和推广前景。
-
公开(公告)号:CN105139013A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510396171.5
申请日:2015-07-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种融合形状特征和兴趣点的物体识别方法,针对用单一的全局特征或者单一的局部特征识别物体的缺陷,采用改进的HU矩描述的形状表示全局特征,快速鲁棒特征描述的兴趣点表示局部特征。将二者融合起来共同描述物体的特征,采用相似性测度进行物体的分类识别。实验结果表明,该方法对物体的尺度变换、视角变换和多种不同的噪声变化具有较好的鲁棒性。并将该方法与同类方法进行比较,结果表明该方法具有更佳的识别性能。
-
-
-
公开(公告)号:CN103439752A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310340136.2
申请日:2013-08-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置,包括线阵CCD相机采集图像信息的步骤,以及将该图像信息传输至计算机并显示的步骤,以线阵CCD相机的拍摄位置作为中心往两侧延伸一段距离的区域内,通过等间距设置的地感线圈将该区域分割成多个相等区间,汽车行驶该区域内时,压力变化会使地感线圈输出信号,通过信号采集卡采集每一个地感线圈的输出信号并处理,信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢,并将该数据传输至计算机。本发明易于操作,实现被测物体与传感器分离,获取的图像质量高,通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整,以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。
-
公开(公告)号:CN102118350B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201110073807.4
申请日:2011-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于奇异值分解频域滤波移动WiMAX下行系统信道估计方法,用最小二乘估计法得到每个OFDM符号内实际分配导频符号子载波处的信道频响估计;相邻OFDM符号子载波处的信道频响估计由相邻OFDM符号中相应子载波处的信道频响线性内插得到;将实际导频子载波和线性内插的信道频响估计合并,并按所有子载波索引值升序排列后送入经过奇异值阈值判决后的频域滤波器中去噪;最后,再利用线性内插得到所有数据子载波处的最终信道频响估计。本发明通过使用频域滤波器减少频域最小二乘信道估计器中噪声的影响,通过对频域滤波器做基于奇异值分解的阈值判决增加频域滤波的稳定性,克服导频符号分布不均匀带来的“边缘效应”的问题。
-
公开(公告)号:CN102682439A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210011655.X
申请日:2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及基于多向经验模式分解的医学图像融合方法,该方法采用多向经验模式分解对采集的不同种类的医学源图像进行多尺度多向分解,获得源图像的多尺度多向的高频分量内蕴模式分量,按照区域能量规则进行融合处理,可有效地提取各源图像的高频细节信息;对源图像的低频剩余分量采用能量贡献规则进行融合处理,最后反变换获取融合图像,融合后的图像有效提高融合图像的目视效果,避免小波、超小波、窗口经验模式分解融合算法引起的融合图像出现局部畸变或缺失的缺点,无需人为进行参数的选择,并且能够很好地提取源图像的细节信息,实现自适应地医学图像融合基于全新的多尺度分解结构,具有完全数据驱动的自适应性,具有更强的细节信息获取能力。
-
公开(公告)号:CN102682147A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110435307.0
申请日:2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种红外面阵探测器结构建模及结构优化方法,首先根据红外面阵探测器的结构特点,将红外面阵探测器结构模型分割为两个部分,光敏元阵列区域和外围区域,分别设定光敏元阵列区域和外围区域的材料热膨胀系数及分析模型,基于等效原理,利用小面阵等效大面阵对大面阵红外探测器进行热应力分析及结构优化,预期降低探测器的碎裂几率,提高成品率。本发明适用于红外面阵探测器结构可靠性设计,具有建模准确和结构参数优化快速的双重功能,解决了大面阵红外探测器结构建模与优化时存在的数据存储占用空间大、求解速度慢等缺点,为分析大面阵红外探测器中的热应力提供了一条新途径。
-
公开(公告)号:CN113867348B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111131279.3
申请日:2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法,该方法采用单种群结构,避免多蚁群算法结构复杂的问题;种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数,实现蚂蚁的行为异构,增加种群的多样性;在首次迭代时,仅用启发因子构建候选解,提高了初始化种群的质量;根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化,自适应确定信息交换周期,增强了算法的适应能力;所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁,增强最优蚂蚁的引导作用;参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数,提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
-
公开(公告)号:CN111273277B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202010106242.4
申请日:2020-02-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种预测引导的多扩展目标量测集划分方法,在目标相近并且出现目标个数低估问题时,利用量测和预测高斯混合项均值的几何分布特点和多边形顶点的几何知识,重新调整由预测状态确定的不合理的初始聚类中心点,大大改善了目标相近情况下由不合理的预测信息造成跟踪精度不高的问题,有助于准确地划分量测集,提高目标状态和个数估计结果的准确度和稳定性,同时对量测集划分数的合理限制大大降低了计算量,极大地改善了多扩展目标跟踪算法的跟踪性能,通过大幅度缩小量测集划分数,极大地提高了算法的跟踪速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-