一种高钆稀土镁合金棒材及其制备方法

    公开(公告)号:CN113444903A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110699449.1

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种高钆稀土镁合金棒材及其制备方法,该棒材由以下质量百分比的成分组成:Gd 8.0~10.0%、Bi 1~3%、Y 2~4%、Sm 1~3%、Zr 0.1~0.5%,余量为Mg和不可避免的杂质。通过合金化和热处理工艺调控,在挤压比介于10~25、挤压温度在510~520℃的条件下,实现高钆稀土镁合金以4.1m/min的速率挤压成型。Gd、Sm、Y、Bi在合金中形成的热稳定高的稀土化合物和Mg3Bi2相,显著减小了合金在高温高速挤压下的热裂倾向。多元化元素的复合添加增强了合金的固溶强化及析出强化效果。挤压棒材通过进一步热处理可实现高强度,其最高抗拉强度、屈服强度可达383MPa、317MPa。本发明解决了高钆稀土镁合金较高变形敏感性的问题,为高钆稀土镁合金因挤压效率低而导致生产成本大幅提高的问题提供了解决方案。

    一种果树采摘平台
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111183793A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010158071.X

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种果树采摘平台,包括含有底板的左、右半平台,左、右半平台由驱动机构驱动绕销轴做开合运动,左、右半平台对合时形成中部具有供果树穿过的中心通道的环形平台。左、右平台至少一个上连接有外部连接端头,外部连接端头可以与起重机等工程车辆连接。左、右平台上分别设置有供操作小车运行的轨道,两半平台对合时,两部分轨道对接成环绕中心通道的轨道,操作小车上设有机械手和控制系统,操作者可控制操作小车沿轨道绕中心通道运动并控制机械手对果实进行各个方向的采摘,本发明的果树采摘平台可降低果实采摘的人工劳动强度,还可将空中的可采摘范围扩大。

    一种货物分拣设备及货物找中装置

    公开(公告)号:CN110817362A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911150030.X

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明涉及物流快递设备技术领域,具体涉及一种货物分拣设备及货物找中装置。所述货物分拣设备包括:输送线;货物找中装置,包括两处找中机构,用于将待分拣货物引导至输送线宽度方向的中部;找中机构座,供两处找中机构安装;所述找中机构包括第一铰接臂、第二铰接臂和导正件;第一铰接臂、第二铰接臂一端用于铰接在相应侧的找中机构座,另一端分别用于与导正件的两端铰接;导向件,平行于所述输送线的输送方向设置;所述第一铰接臂、第二铰接臂、导正件和找中机构座共同形成平行四边形机构;所述找中机构还包括弹性件,弹性件用于使第一铰接臂、第二铰接臂具有背向输送线的输送方向摆动的趋势,提高了货物在输送线上的找中效果。

    多角度显微镜头支架
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108957723A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810904438.0

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: G02B21/24 G02B21/26

    Abstract: 本发明涉及一种多角度显微镜头支架。多角度显微镜头支架包括用于支撑在待检测物上的底座,底座的上方设有用于安装显微镜头的显微镜头安装座,底座上设有支撑固定所述显微镜头安装座的支撑臂,显微镜头安装座在所述底座上沿竖直方向的投影位于底座内,显微镜头安装座上设有用于固定显微镜头的固定结构,底座上设有用于避让待检测物与固定结构之间的光路的避让口。显微镜头安装座在底座上沿竖直方向的投影位于底座内,从而使显微镜头安装座的重心位于底座内,增强了该多角度显微镜头支架的稳定性,避免了显微镜头位置变化时该多角度显微镜头支架因重心改变而失稳。

    一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法

    公开(公告)号:CN115061447B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210495177.8

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法,包括以下步骤:首先,根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型,构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次,设置自适应事件触发机制条件,建立模糊故障检测滤波器模型。然后,构建故障检测模型,设计残差评价函数和检测阈值,建立故障检测判断逻辑。此外,设计李雅普诺夫函数,依据李雅普诺夫直接法,得到模糊故障检测滤波器模型的未知参数。最后,根据所设计的模糊故障检测滤波器模型,检测故障是否发生。本发明能够有效地检测高速飞行器温度控制系统是否发生故障,所设计的自适应事件触发机制可以提高网络资源利用率,节省网络传输资源。

    一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法

    公开(公告)号:CN115061447A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210495177.8

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于高速飞行器温度控制系统的故障检测方法,包括以下步骤:首先,根据高速飞行器温度控制系统的动力学模型,构建非线性分布参数系统并进行线性化处理。其次,设置自适应事件触发机制条件,建立模糊故障检测滤波器模型。然后,构建故障检测模型,设计残差评价函数和检测阈值,建立故障检测判断逻辑。此外,设计李雅普诺夫函数,依据李雅普诺夫直接法,得到模糊故障检测滤波器模型的未知参数。最后,根据所设计的模糊故障检测滤波器模型,检测故障是否发生。本发明能够有效地检测高速飞行器温度控制系统是否发生故障,所设计的自适应事件触发机制可以提高网络资源利用率,节省网络传输资源。

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