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公开(公告)号：CN106363847B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610955240.6
申请日：2016-11-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种制鞋装置，包括左右半模组件，左右半模组件包括半模安装座及其上设有的左右半模，至少一个半模为铰接的活动半模，活动半模具有闭合位置，活动半模通过第一铰接点铰接有输出杆，输出杆通过第二铰接点与铰接在半模安装座的摆杆支点上的摆杆铰接，左右半模组件还包括用于驱动摆杆绕摆杆支点转动的驱动结构，当驱动结构通过摆杆、输出杆驱动活动半模转动至闭合位置时，摆杆支点、第一铰接点及第二铰接点处于同一直线上以使得摆杆及输出杆处于死点锁止位置。由于在放入鞋楦的过程中即可驱使活动半模进行闭合并实现对活动半模的锁止定位，不需要再单独进行活动半模闭合的操作工序，进一步地减少工序，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN104985261B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510380519.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F19/00 , B23F23/00 , B24B53/075
Abstract: 本发明涉及一种齿轮成形磨削机构，包括箱体、主电机、磨削部件、回转部件、砂轮修形部件和冷却部件。需要对砂轮进行修整时，为了避开冷却液喷头，只需通过回转部件将砂轮在竖直平面内旋转180°。金刚轮的上下移动和砂轮的回转运动按照一定的规律联动，完成对砂轮轴截形的修整。砂轮修整方便，机床空行程小，加工效率高；对于斜齿轮的磨削，只需通过伺服电机驱动蜗轮蜗杆机构，调整砂轮角度即可完成磨削工作；箱体上设有两个不同的与机床连接位置，分别适于外齿轮或者内齿轮的加工；使用调整方便，工艺范围宽。
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公开(公告)号：CN108000507A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201810007960.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN103433568A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310336274.3
申请日：2013-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本发明中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格涡轮涡杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中涡轮涡杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。
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公开(公告)号：CN109141225B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710464459.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于圆光栅的轴系五、六自由度误差测量方法及测量系统。在轴系的被测轴的轴向位置上间隔设置两个以上的测量平面，在检测被测轴对应每个测量平面的位置处设置圆光栅，并在每个测量平面上设置与圆光栅对应的读数头，如果轴线发生移动，被测轴在测量平面转动时切向位移就会发生变化，从而产生被测轴的在检测平面上的平面位移，由于该位移为相对初始位置的相对变量，不会受到被测轴本身的圆度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107598295B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711061307.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23F9/00
Abstract: 本发明涉及弧齿锥齿轮加工领域，公开了一种弧齿锥齿轮盆角齿螺旋成形车削加工方法，包括以下步骤：首先将分度装置偏心并倾斜固定在车床主轴上，其次将弧齿锥齿轮坯同轴夹装于分度装置上，调整分度装置与车床主轴端面之间的倾斜度γ至γ=180°‑弧齿锥齿轮坯的面锥角，最后在车床刀架上安装三面刃成型车刀，控制三面刃成型车刀沿车床主轴轴向做进给运动，从而使三面刃成型车刀在弧齿锥齿轮坯的面锥上形成相对的螺旋车削运动。本发明通过对普通车床的改造，简单而有效的实现弧齿锥齿轮盆角齿的车削加工，使弧齿锥齿轮的生产加工不在依靠专用机床及专用盘形刀具，生产成本降低，解决了现阶段弧齿锥齿轮盆角齿加工的局限性，扩展了普通车床的应用范围。
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公开(公告)号：CN107100479B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710322126.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: E05F15/608 , E04B2/88
Abstract: 本发明涉及开窗器领域，公开了一种应用于排列式悬窗组的开窗器。包括执行机构和驱动机构，执行机构包括多根齿条，每根齿条和对应的悬窗之间设有推拉杆，推拉杆的两端分别与齿条和悬窗框架铰接；驱动机构包括驱动电机、齿轮、移位装置，移位装置包括电机座、光杆以及丝杆，驱动电机固定在电机座上，在电机座的一侧开设有与光杆滑动配合的通孔，在电机座的另一侧开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，并在丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的移位电机。本发明通过齿轮齿条的啮合传动控制单个悬窗的启闭，并通过移位装置使齿轮分别与对应不同悬窗的齿条啮合，进而同时控制悬窗组中的多个悬窗分别启闭，实现了通过一套动力源控制多个悬窗进行启闭的目的。
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公开(公告)号：CN107128231A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710482261.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及锻压件生产装备领域，具体的说是一种用于高温锻压件运输的自卸式小车。包括车体以及间隔设置在车体底部的多个行走轮，车体包括底板、平开门以及卸料板，卸料板靠近平开门的一端与底板相铰接，另一端可通过围绕铰接位置转动以完成卸料，在卸料板与底板之间设有用于通过推拉同步控制卸料板转动与平开门启闭的同步机构。本发明的卸料板和平开门通过同步机构实现同步联动，从而能够精确完成平开门开启卸料板翻转倾斜以及平开门关闭卸料板回归水平以正常承接高温锻压件，高温锻压件可通过逐渐翻转的卸料板缓慢滑向下一工序的接收端，从而解决了通过工人运输过程中产生的烫伤以及通过撬杠等工具对锻压件表面造成的磕碰问题。
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公开(公告)号：CN103382424B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310305394.7
申请日：2013-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种厨房用牡丹抗菌洗涤液的制备方法，一、牡丹籽压榨提取制备脱胶油，从脱胶油中提取牡丹籽皂脚；二、用步骤一得到的牡丹籽皂脚制备牡丹抗菌洗涤液；本发明提供的制备方法得到的牡丹抗菌洗涤液在总活性成分含量适当的前提下，产品透光度好、粘度适当、发泡力好和去污力强，且护肤、消炎、杀菌效果显著。本发明把用于制造固体洗涤剂的炼油过程中形成的废料脂肪酸钠用来合成受广大消费者喜爱的液体洗涤剂，这一改进符合消费者使用方便的实际要求；本发明的制备方法中在洗涤液中添加抗菌剂，得到的红棕色洗涤液透光度好、粘度适当；洗涤液中留有少量甘油，可以起到一定的保湿作用，保护家务劳动者的双手不紧绷，减少对皮肤的伤害。
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公开(公告)号：CN108000507B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810007960.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种码垛机器人抓手固定角度转位装置，包括机箱和直线驱动器，直线驱动器与机箱固定连接，机箱内设有齿条、输入齿轮、输入轴、拨盘、槽板和输出轴；齿条的一端与直线驱动器的输出端相连接；齿条通过与输入齿轮啮合带动输入轴正反旋转运动；输入轴与输出轴通过槽轮机构相连，槽轮机构包括拨盘和槽板，槽板上开设有径向槽和锁止槽，拨盘上设有拨销外凸锁止弧；输出轴的输出端伸出机箱外用于连接码垛机器人的抓手。本发明的转位装置未使用伺服电机驱动，但转位过程中，输出轴转动平稳、有明显的加减速过程、无刚性冲击，转位准确可靠，且结构简单成本低，具有较高的推广价值。
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