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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016657A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710226996.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G06T5/001
Abstract: 本发明涉及被网纹覆盖的人脸图片的修复方法，其特征在于该方法通过先提取网纹边缘，再进行去除网纹、最后填补网纹并对整幅图像进行平滑处理，达到还原人脸的目的；具体步骤如下：步骤S1，图片预处理：将需要处理的图片进行行获取，获得待处理图片的图片高度rol和图片宽度row，以像素点为单位，得到待处理图片的图片大小为rol×row；再将待处理图片进行double格式转换；将进行double格式转换后的图片大小进行处理，使图片高度为220、88或118，对应的图片宽度为178、72或96；步骤S2，对图片进行归类，建立坐标系，定位初始区域：步骤S3，利用边缘检测提取网纹边缘，进行去除网纹操作：步骤S4，提取掩膜、填补网纹并平滑图像。
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公开(公告)号：CN107016657B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710226996.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及被网纹覆盖的人脸图片的修复方法，其特征在于该方法通过先提取网纹边缘，再进行去除网纹、最后填补网纹并对整幅图像进行平滑处理，达到还原人脸的目的；具体步骤如下：步骤S1，图片预处理：将需要处理的图片进行行获取，获得待处理图片的图片高度rol和图片宽度row，以像素点为单位，得到待处理图片的图片大小为rol×row；再将待处理图片进行double格式转换；将进行double格式转换后的图片大小进行处理，使图片高度为220、88或118，对应的图片宽度为178、72或96；步骤S2，对图片进行归类，建立坐标系，定位初始区域：步骤S3，利用边缘检测提取网纹边缘，进行去除网纹操作：步骤S4，提取掩膜、填补网纹并平滑图像。
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公开(公告)号：CN208505475U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820852669.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01J5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人电控柜内部温度检测系统，包括设置在机器人电控柜内的多个温度检测组件，该系统实时的监测出机器人电控柜在工作过程中各个部分的温度情况，再通过FLIR ResearchIR Max软件分析整体的热量分布，若存在温度高于预设值的情况，则软件进行警报，从而采取相应的措施，及时防止相应的安全问题发生。红外热像仪为制冷中波红外热像仪，具备高热灵敏度，高精度，高空间分辨率和高成像速度。能同FLIR ResearchIR Max软件无缝连接，对热像仪获取的热数据进行直观的浏览，记录和处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107215U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201820957557.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能楼道清扫和收集机器人，包括车身，车身内设有隔板，隔板将车身的内腔分隔为垃圾收集腔和元件安装腔，垃圾收集腔内放置垃圾桶胆，车身的顶部设有开口，开口处设有开合车盖，车身的底部设有底盘，底盘上安装两根转动轴，车身前面的转动轴两端连接导向轮，车身后面转动轴两端连接驱动轮，底盘上设有与驱动轮连接的驱动电机；底盘上设有贯穿的安装口，安装口内设有滚动的清扫器，底盘上位于清扫器的一侧设有垃圾收纳盒，垃圾收纳盒的开口与毛刷滚筒对应。该机器人实现了楼道地面垃圾自动清扫，采用智能控制、自动清扫垃圾，自动避障，以及可以通过GPS实现互联和定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209689871U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920623544.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本申请提供一种跌落可靠性试验装置，包括夹持机构和跌落高度调节机构；夹持机构通过旋转轴连接于跌落高度调节机构上；所述夹持机构上设有一对夹板；一对夹板的连线平行于旋转轴；旋转轴的一端连接有旋转驱动装置。本申请的有益效果：利用夹板固定工业机器人示教器，将跌落高度调节机构调整至目标跌落高度，再通过旋转驱动装置驱动旋转轴转动来调节夹持机构与跌落高度调节机构之间的角度，以实现工业机器人示教器以任意角度跌落。一对夹板的连线平行于旋转轴设置，以减少对示教器跌落方向的干涉，从而准确地得到测试数据。本装置也适用于其他待测试产品，比如：手机、平板电脑、照相机、MP4、收音机、手表、扩音器、电池和移动硬盘等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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