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公开(公告)号：CN117853342A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410044547.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T3/4076 , G06T3/4046 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的水下图像超分辨率重建方法，包括：将高分辨率图像A输入到设计和构建好的水下图像退化模型中，生成真实的水下低分辨率图像B；将水下低分辨率图像B输入到设计和构建好的生成器模型中，输出得到超分辨率图像C；将高分辨率图像A和超分辨率图像C输入到设计和构建好的判别器模型中，输出概率用于判断真假；生成网络和判别网络通过相互学习和对抗，直至生成器和判别器达到平衡；使用量化指标对生成器模型进行评估，利用通过评估的生成器模型进行水下图像超分辨率重建。本发明引入了改进的生成对抗网络，使重建出的图像细节更丰富，可以生成出质量更高且保留更多细节的超分辨率水下图像。
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公开(公告)号：CN117058182A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310909791.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于视觉测距的目标检测边框优化方法，包括：通过检测模型对图像进行目标检测，得到检测边框信息；对原始图像进行预处理；将预处理后的图像和目标检测边框作为GrabCut算法的输入参数，实现非交互式的前景分割，获取到前景目标；对前景分割后的结果进行后处理；根据后处理后的图像，提取优化后的目标轮廓，并且以目标检测边框为边界对目标轮廓进行行像素扫描和列像素扫描，根据行列索引获得优化后的目标检测边框。本发明可以减小阴影和反光对复杂背景下目标分割的影响，得到完整的目标轮廓，并且可以对无遮挡多目标检测边框逐一优化，提高目标与检测边框的贴合程度。
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公开(公告)号：CN113793315A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111067233.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的相机平面和目标平面夹角估算方法，包括如下步骤：在机动目标上安装图形处理器和单目视觉相机，单目视觉相机通过相机数据采集线连接图形处理器；在机动目标平面绘制水平放置矩形框，采集矩形图像；提取矩形图像水平中心线与矩形框两个垂直边的交点B和C，计算B、C点到相机的距离；获取矩形图像中心点D，过D作垂线，与矩形框两水平边交点为S和T，计算得到D点到相机的距离；得到线段DC的实际长度；根据几何关系求取目标平面相对相机平面在水平面内的夹角。本发明提供的估算方法实现了对于相机平面和目标平面夹角的准确估算，简化了计算过程，提高了实时性。
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公开(公告)号：CN106370442A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610673824.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种摩托车减震器装配性能检测系统，由夹紧/松开按钮、测试按钮、位移传感器、力传感器、第一信号调理电路、第一滤波电路、USB-4711A多功能模块、计算机、第二信号调理电路、电磁换向阀、减压阀、夹紧油缸、第二滤波电路、比例放大器、电液比例方向阀、工作油缸和液压源组成。本发明的系统操作简单，安装方便，自动化程度高，极大地减轻了测试人员劳动强度，可自动生成测试数据及曲线，使得装配性能评价有依据可循，且能定位减震器装配不良的物理位置，改变了以往靠人工感觉的试验方式。本发明还公开了一种摩托车减震器装配性能检测系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN105667632A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610003440.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B62D63/02 , B60B19/125 , B60G3/207 , B60G2200/13 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0076
Abstract: 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105479433A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610005259.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮均通过独立悬挂模块与车架固定连接。采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个搬运装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升运行平稳性和控制精度。另外，通过双目视觉装置引导机器人进行移动和物体搬运输送任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN103266552A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310169486.7
申请日：2013-05-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的路面检测系统，包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车；所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上，逆变器为计算机和传感器提供电源；所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据，并传递给计算机；所述计算机调用分析处理模块，对得到的路面深度图像数据进行分析处理，获取不平度、破损信息，并显示保存不平度、破损信息。通过路面深度图像获取路面不平度、破损等信息。本发明操作简单，使用维护方便，不仅可以节省时间与资金，还可以为人们提供形象化的路面信息。
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公开(公告)号：CN103072483A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310042398.0
申请日：2013-02-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆超速制止装置及其控制方法，所述装置由控制器、电子时钟、供油电磁阀、蜂鸣器报警电路和车轮转速传感器组成。所述方法首先通过电子系统检测电子时钟判断当前是白天还是夜晚，设置不同的最高限速值和普通限速值，通过定时中断的方式定时检测当前车轮转速传感器输出的转速信号，然后将转速信号换算为当前的车速信号，通过比较是否大于预设定最高限速值，同时对超过普通限速设置超出次数，从而决定蜂鸣器是否报警，供油电磁阀是否打开。本发明电路结构简单、实时性好、测量准确且成本较低，能提高工程车辆的安全性，保障人民生命财产安全。
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公开(公告)号：CN110223253B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910495402.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于图像增强的去雾方法，将彩色有雾图像作HSV变换，求取亮度、色度和饱和度分量；将亮度和饱和度分量分别作幂运算，将运算后的亮度分量和饱和度分量进行动态拉伸；将拉伸后亮度分量和饱和度分量与原来的色度分量合成RGB图像，将RGB图像转变为灰度图像；再求取对应的图像参数，计算正态分布函数值作为亮度指标，将归一化后的每一个指标相加作为每个组合的去雾效果的评价；选取评价指标最好的拉伸组合对应的幂指数作为后续去雾幂运算的幂指数；然后重新运行拉伸组合评价算法，寻找变化后的最佳幂指数组合。本发明针对雾对图像的影响，通过计算亮度分量和饱和度分量的幂并拉伸，通过对去雾后图像的评价，确定亮度分量和饱和度分量的最佳幂指数。
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公开(公告)号：CN112506096A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011353905.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种开度阀控制模块，包括采集开度阀状态的开度采集单元、将采集的开度阀状态转换为开度值的开度转换单元、根据得到的开度值及上位机发送的指令进行开度阀控制的开度控制单元，开度控制单元控制开度阀的开度，上位机与开度控制单元之间通过CAN总线进行通信，所述开度控制单元包括选择IP地址的物理开关，CAN数据帧的标准帧ID根据物理开关选择的IP地址进行改变。控制板支持模块化组合使用，各模块的IP地址各不相同，通过物理开关进行设置，然后基于CAN通信协议的不同，从而实现了可扩展。
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